GPS数据完整性验证
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112346088A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202010787404.5

    申请日:2020-08-07

    Abstract: 一种自主车辆、操作自主车辆的系统和方法。该系统包括通信模块和处理器。通信模块通过第一通信信道发送第一组全球定位卫星(GPS)数据并且通过第二通信信道发送第二组GPS数据。第二组GPS数据是认证的数据集。处理器使用第一组GPS数据来操作自主车辆,并将第一组GPS数据与第二组GPS数据进行比较,以验证第一组GPS数据的完整性。将基于第一组GPS数据的车辆参数的第一值与基于来自基于车辆的传感器的数据的车辆参数的第二值进行比较。当差小于所选阈值时,第一组GPS数据是合理的。

    制备具有可调结构的纳米结构多孔中空球

    公开(公告)号:CN102309950A

    公开(公告)日:2012-01-11

    申请号:CN201110183587.0

    申请日:2011-07-01

    Inventor: M.蔡 Y.卢 H.索恩 Q.肖

    CPC classification number: B01J13/02

    Abstract: 本发明涉及制备具有可调结构的纳米结构多孔中空球,尤其涉及由包含金属-有机配体配位络合物和模板的适合的前体溶液制备具有纳米结构的中空多孔球形金属-碳复合颗粒。可以针对每一将处于所述球形颗粒中的元素金属,制备所述前体。将该前体溶液雾化为在惰性气体物流中的气溶胶,将该气溶胶物流加热以分解该前体的有机配体部分,留下该球形金属-碳复合物或金属合金-碳复合物颗粒。在除去该配体之后,该有机配体在该球形颗粒的成形中用作结构导向剂。也可以使用其他材料作为永久或去除模板。可以通过改变该金属前体材料的制备和组成以及模板的任选使用而针对应用改变该颗粒的形态。

    用于锂离子电池的软化的固态电解质

    公开(公告)号:CN112448025A

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN202010916744.3

    申请日:2020-09-03

    Inventor: M.侯 H.刘 D.孔 Y.卢

    Abstract: 在一实施例中,软化的固态电解质包括基于氧化物的固态电解质,其中基于氧化物的固态电解质中的至少一部分氧化物阴离子被置换阴离子置换。在另一实施例中,软化的固态电解质包括基于硫化物的固态电解质,其中,所述基于硫化物的固态电解质中的至少一部分硫化物阴离子被置换阴离子置换。当置换阴离子置换氧化物阴离子时,置换阴离子具有比氧化物阴离子更大的原子半径,并且当置换阴离子置换硫化物阴离子时,置换阴离子具有比硫化物阴离子更大的原子半径。

    GPS数据完整性验证
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112346088B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202010787404.5

    申请日:2020-08-07

    Abstract: 一种自主车辆、操作自主车辆的系统和方法。该系统包括通信模块和处理器。通信模块通过第一通信信道发送第一组全球定位卫星(GPS)数据并且通过第二通信信道发送第二组GPS数据。第二组GPS数据是认证的数据集。处理器使用第一组GPS数据来操作自主车辆,并将第一组GPS数据与第二组GPS数据进行比较,以验证第一组GPS数据的完整性。将基于第一组GPS数据的车辆参数的第一值与基于来自基于车辆的传感器的数据的车辆参数的第二值进行比较。当差小于所选阈值时,第一组GPS数据是合理的。

    制备具有可调结构的纳米结构多孔中空球

    公开(公告)号:CN102309950B

    公开(公告)日:2014-09-17

    申请号:CN201110183587.0

    申请日:2011-07-01

    Inventor: M.蔡 Y.卢 H.索恩 Q.肖

    CPC classification number: B01J13/02

    Abstract: 本发明涉及制备具有可调结构的纳米结构多孔中空球,尤其涉及由包含金属-有机配体配位络合物和模板的适合的前体溶液制备具有纳米结构的中空多孔球形金属-碳复合颗粒。可以针对每一将处于所述球形颗粒中的元素金属,制备所述前体。将该前体溶液雾化为在惰性气体物流中的气溶胶,将该气溶胶物流加热以分解该前体的有机配体部分,留下该球形金属-碳复合物或金属合金-碳复合物颗粒。在除去该配体之后,该有机配体在该球形颗粒的成形中用作结构导向剂。也可以使用其他材料作为永久或去除模板。可以通过改变该金属前体材料的制备和组成以及模板的任选使用而针对应用改变该颗粒的形态。

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