公开(公告)号：CN108663967B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN201810257457.9

申请日：2018-03-27

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 ,  密执安州立大学

Inventor： M·布利斯 ,  张云飞 ,  刘小明 ,  Y·阿图姆 ,  J·罗斯

IPC: G05B19/042 ,  G06T7/73

Abstract: 提供了一种用于提供拖车信息的方法和设备。方法包括：检测拖车的联结器在后向摄像机的图像中的位置；检测联结器在所接收的图像中的位置；以及确定拖车的联结器的检测位置与车辆的挂钩之间的距离。方法可以用于显示关于拖车联结器的信息或者引导车辆以便使车辆挂钩与拖车联结器对齐。

公开(公告)号：CN108663967A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810257457.9

申请日：2018-03-27

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 ,  密执安州立大学

Inventor： M·布利斯 ,  张云飞 ,  刘小明 ,  Y·阿图姆 ,  J·罗斯

IPC: G05B19/042 ,  G06T7/73

CPC classification number: B60R1/003 ,  B60D1/36 ,  B60R2300/50 ,  B60R2300/808 ,  B62D15/0295 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/4604 ,  G06N3/08 ,  G06T7/74 ,  G06T2207/30252

Abstract: 提供了一种用于提供拖车信息的方法和设备。方法包括：检测拖车的联结器在后向摄像机的图像中的位置；检测联结器在所接收的图像中的位置；以及确定拖车的联结器的检测位置与车辆的挂钩之间的距离。方法可以用于显示关于拖车联结器的信息或者引导车辆以便使车辆挂钩与拖车联结器对齐。