公开(公告)号：CN101270983B

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN200810087157.7

申请日：2008-03-20

Applicant: 福特环球技术公司

Inventor： 杰里米·约翰·格林伍德 ,  斯蒂芬·尼科尔斯 ,  安德鲁·斯蒂芬·贝尔·克劳福德

IPC: G01C11/36 ,  B62D15/02 ,  B60R16/02

CPC classification number: G06K9/00791 ,  B60R1/00 ,  B60R1/003 ,  B60R2300/101 ,  B60R2300/108 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/50 ,  B60R2300/802 ,  B60R2300/806 ,  B60R2300/8086 ,  B60R2300/8093 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B62D13/06 ,  B62D15/021 ,  B62D15/024 ,  G01B11/272 ,  G06T7/0008 ,  G06T7/20 ,  G08G1/16 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  G08G1/168 ,  H04N5/2253 ,  H04N7/183

Abstract: 本发明涉及车辆操纵辅助装置。牵引拖车(4)的车辆(1)具有三个安装在该车辆的后部和每个门镜上的摄像机(5，6，7)。来自任何摄像机的影像通过显示屏(11)显示给驾驶员。在计算单元(10)中计算的预测的拖车路径作为导向路线覆盖在摄像机影像上也通过显示屏(11)显示给驾驶员。计算单元(10)也配置用于通过在摄像机影像中跟踪安装在拖车上的标志的位置计算挂接角。

公开(公告)号：CN1460375A

公开(公告)日：2003-12-03

申请号：CN02800857.X

申请日：2002-03-28

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 平间裕一 ,  增田悟 ,  三村荣年 ,  深山和树 ,  高田雅弘

IPC: H04N7/18 ,  B60R21/00 ,  B60R1/00

CPC classification number: G06T5/006 ,  B60D1/36 ,  B60D1/62 ,  B60R1/00 ,  B60R1/003 ,  B60R2300/808 ,  H04N7/183

Abstract: 本发明的目的是，当司机注视由后视照相机拍摄的图像时，可以准确地倒车使牵引装置容易与拖车的连接件接合。一种后视照相机的图像显示方法，它用于在从司机座位上可以看见的屏幕上显示由安装在汽车上的后视照相机拍摄的图像。该方法包括在屏幕上显示叠加在由从汽车上拍摄的图像上的、表示汽车的正后方向辅助线图像的步骤。当汽车在预先确定的距离内接近拖车时，将由后视照相机拍摄的图像转换为从虚拟的上面的观察点看的图像，然后在屏幕上显示。当司机注视屏幕上的显示时，他容易倒车使位于汽车后部盲点处的牵引装置与拖车上的连接件重合。

公开(公告)号：CN108663967A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810257457.9

申请日：2018-03-27

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 ,  密执安州立大学

Inventor： M·布利斯 ,  张云飞 ,  刘小明 ,  Y·阿图姆 ,  J·罗斯

IPC: G05B19/042 ,  G06T7/73

CPC classification number: B60R1/003 ,  B60D1/36 ,  B60R2300/50 ,  B60R2300/808 ,  B62D15/0295 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/4604 ,  G06N3/08 ,  G06T7/74 ,  G06T2207/30252

Abstract: 提供了一种用于提供拖车信息的方法和设备。方法包括：检测拖车的联结器在后向摄像机的图像中的位置；检测联结器在所接收的图像中的位置；以及确定拖车的联结器的检测位置与车辆的挂钩之间的距离。方法可以用于显示关于拖车联结器的信息或者引导车辆以便使车辆挂钩与拖车联结器对齐。

公开(公告)号：CN104670094A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201510077509.0

申请日：2015-02-13

Applicant: 深圳市燃气集团股份有限公司

Inventor： 陈玉平

IPC: B60R1/00

CPC classification number: B60R1/003 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供了一种应用于牵引车辆的拖挂式发电机监视方法及系统，其中所述系统包括：用于获取拖挂式发电机状况的图像的摄像机，用于显示拖挂式发电机状况的图像的显示器以及用于连接摄像机及显示器，传输图像信息的线缆。通过上述监视系统，可提供有效的辅助监控，有效解决因视线盲区造成的意外事故，从而能良好的监控拖挂发电机一切动态变故并及时采取有效的应急措施把事故控制在萌芽状态。

公开(公告)号：CN103010115A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210365734.0

申请日：2012-09-27

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 约瑟夫·古德 ,  柯克·安德鲁·帕里什

IPC: B60R11/04 ,  H04N5/225

CPC classification number: B60D1/488 ,  B60D1/36 ,  B60D1/62 ,  B60R1/003 ,  H04N5/2252

Abstract: 一种轻型货车包括底盘、与底盘附接的后轴、乘客舱、货厢、拖车挂钩结构和第一图像采集装置。乘客舱附接至后轴前方的底盘上。货厢在后轴上方附接至底盘。拖车挂钩结构在车辆乘员结构的后方位置附接至底盘并具有在货厢内可用的拖车接合部。第一图像采集装置附接至乘客舱。第一图像采集装置以允许第一图像采集装置采集拖车挂钩结构的拖车接合部的图像的方式安装。

公开(公告)号：CN107472135A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710321538.6

申请日：2017-05-09

Applicant: 松下知识产权经营株式会社

Inventor： 丸山亚矢子 ,  登一生 ,  吾妻健夫 ,  佐藤智 ,  若井信彦

IPC: B60R1/00 ,  H04N5/232

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60R1/003 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/303 ,  G01S13/931 ,  G06T5/005 ,  G06T7/70 ,  G06T11/00 ,  G06T2207/30252 ,  G08G1/165 ,  H04N7/181 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/205 ,  B60R2300/304 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/80 ,  B60R2300/8053 ,  H04N5/232

Abstract: 本公开涉及图像生成装置、图像生成方法以及程序。一种生成在显示器显示的图像的图像生成装置，具备控制电路和至少一个存储器，所述控制电路取得通过设置于车辆的多个摄像头拍摄到的多个摄像头图像(S101)，使用所述多个摄像头图像来算出投影于所述摄像头图像的空间内的点与所述摄像头的距离(S102)，检测所述摄像头图像中的透射物体或反射物体的位置(S103)，使用所述多个摄像头图像和所述距离，生成具有与所述多个摄像头图像不同视点的生成图像，在所述生成图像中的所述透射物体或反射物体的位置，显示预定图像(S104)。

公开(公告)号：CN106183998A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610802712.4

申请日：2016-09-05

Applicant: 江铃汽车股份有限公司 ,  江铃重型汽车有限公司

Inventor： 吕鑫 ,  干奇银 ,  王亚飞 ,  尤跃清

IPC: B60R1/00 ,  B60G17/016

CPC classification number: B60R1/003 ,  B60G17/0163 ,  B60G2400/97 ,  B60G2500/30

Abstract: 本发明公开了一种牵引车挂接辅助系统，包括：用于实时显示牵引车后方影像和牵引车倒车引导线的显示装置，显示装置与控制装置连接；用于拍摄牵引车的牵引座与半挂车的牵引销的垂直摄像头和用于测量牵引座与牵引销垂直距离的垂直测距传感器，垂直摄像头和垂直测距传感器均与控制装置连接，控制装置与车辆空气悬架系统连接。本发明所提供的牵引车挂接辅助系统可以实现对牵引车与挂车连接的辅助，并使连接的准确率高且操作效率高，并降低了驾驶员的工作作业难度。本发明还公开了一种包括上述牵引车挂接辅助系统的车辆，该车辆由于设置了上述牵引车挂接辅助系统，可以使得驾驶员对牵引车和半挂车的挂接过程更加快速准确。

公开(公告)号：CN105829178A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201480062765.6

申请日：2014-11-18

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J.A.博赫内克 ,  J.C.迪德里希 ,  M.格尔克

IPC: B60T8/17 ,  B60D1/30 ,  B62D13/00 ,  B60T8/24 ,  B60R1/00

CPC classification number: B60Q9/00 ,  B60D1/30 ,  B60D1/62 ,  B60R1/003 ,  B60T8/1708 ,  B60T8/248 ,  B60T2230/06 ,  B60W40/105 ,  B60W2300/14 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/14 ,  B62D13/00 ,  B62D13/06 ,  B62D15/027

Abstract: 描述了用于监测拖车相对于牵引车辆的移动并且向牵引车辆的驾驶员提供驾驶辅助信息的系统和方法。所述系统在与安装于主车辆上的拖车栓钩相距定义侧向距离的靠近主车辆后部的位置处确定针对主车辆的速度矢量。所述系统还在拖车上的相应位置处确定针对拖车的速度矢量——所述相应位置是与拖车栓钩相距近似相同的定义侧向距离的拖车前部的位置。所述系统将针对主车辆的速度矢量与针对拖车的速度矢量进行比较，并且基于所述比较确定V形弯折状况是否可能发生。如果V形弯折状况可能发生，则所述系统生成警告信号。

公开(公告)号：CN108801288A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810342512.4

申请日：2018-04-17

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： A·K·路易斯 ,  M·纳塞里安 ,  M·J·布利斯

IPC: G01C21/36

CPC classification number: B60R1/003 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/802 ,  B60R2300/808 ,  G06K9/00791 ,  G01C21/365

Abstract: 根据本公开的一种系统包括边缘检测模块、挂钩识别模块、引导线模块以及显示控制模块。边缘检测模块检测车辆的载货车板的图像内的物体的边缘。挂钩识别模块基于物体的检测到的边缘来识别附接至载货车板的拖车挂钩的类型和该拖车挂钩的尺寸中的至少一种。引导线模块基于拖车挂钩的类型和拖车挂钩的尺寸中的至少一种来确定用于将拖车连接至拖车挂钩的引导线的起点。显示控制模块控制电子显示器显示载货车板的图像并且在载货车板的图像上显示引导线。

公开(公告)号：CN108698641A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201680082366.5

申请日：2016-12-12

Applicant: 大陆汽车系统公司

Inventor： B.赫措 ,  I.穆黑尔莫维奇 ,  B.萨罗卡 ,  B.K.莫里森

IPC: B62D13/06

CPC classification number: G05D1/0033 ,  B60R1/00 ,  B60R1/003 ,  B60R2300/806 ,  B60R2300/808 ,  B62D13/06 ,  G05D1/0016 ,  H04N7/183

Abstract: 一种用于车辆和拖车的倒车系统，包括与电子控制单元处于通信中的无线控制设备。电子控制单元配置有编程以记录针对车辆和拖车组件的挂钩的图像并且使用由相机查看到的在拖车上的多个参考点来确定挂钩角度。与车辆和拖车组件的当前位置相关的图像的部分由电子控制单元确定。关于相关部分的数据经由安全无线连接被发送到控制设备并且显示在显示器上。