公开(公告)号：CN107921626B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN201680038872.4

申请日：2016-04-29

Applicant: 通用电气公司

Inventor： 谭欢 ,  J.M.利兹 ,  C.托伊雷尔 ,  程代鹏 ,  B.肯南

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

Abstract: 提供了相对于目标对象移动可铰接臂的机器人系统和方法。以某个采集率采集对应于相对于目标对象的臂的位置的感知信息。以比采集率更快或与其不同步中的至少之一的控制率来控制臂的移动。使用感知信息，提供表示臂的预测定位的预测位置信息。使用感知信息和预测位置信息来控制臂。

公开(公告)号：CN107921626A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680038872.4

申请日：2016-04-29

Applicant: 通用电气公司

Inventor： 谭欢 ,  J.M.利兹 ,  C.托伊雷尔 ,  程代鹏 ,  B.肯南

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02

CPC classification number: B25J9/1697 ,  B25J5/007 ,  B25J9/06 ,  B25J13/084 ,  B25J19/023 ,  G05B2219/39391 ,  G05B2219/42263 ,  Y10S901/09

Abstract: 提供了相对于目标对象移动可铰接臂的机器人系统和方法。以某个采集率采集对应于相对于目标对象的臂的位置的感知信息。以比采集率更快或与其不同步中的至少之一的控制率来控制臂的移动。使用感知信息，提供表示臂的预测定位的预测位置信息。使用感知信息和预测位置信息来控制臂。