公开(公告)号：CN118746951A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410883832.6

申请日：2024-07-03

Applicant: 遵义师范学院

Inventor： 赵爱亮 ,  王正伟 ,  刘衍民 ,  吴祥标

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了多智能系统技术领域的一种多智能车系统周期采样事件触发协同控制方法，包括以下步骤：步骤一，对相邻智能车系统进行周期采样得到相邻智能车系统位置信息；步骤二，利用预测模型模块对相邻智能车位置信息进行分析；步骤三，预测模型模块对分析结果进行预测，当达到预测事件时，控制共享模块启动；步骤四，共享模块发送位置信息给所有相邻智能车系统内的识别模块；步骤五，预测模型模块深度计算数据信息；步骤六，协同控制模块使用数据信息协同控制车辆的运行。通过共享一种传感器数据，利用预测模型进行计算各车辆相互之间的关系并转换为相邻状态数据，再利用事件触发机制，来实现多智能车系统周期采样事件触发协同控制。

公开(公告)号：CN212074052U

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202020263599.9

申请日：2020-03-06

Applicant: 遵义师范学院

Inventor： 曾庆雨 ,  张转周 ,  吴祥标 ,  田俊康 ,  刘衍民

IPC: B62B1/22 ,  B62B5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于小区物流运送的转运装置，包括底板，所述底板的顶部开设有矩形的第一通孔，所述第一通孔内转动安装有多个等距布置的支撑辊，所述底板的顶部固定有第一挡板，所述第一挡板的侧边安装有电机和第一导向轮，所述电机的输出轴上固定套接有卷筒，所述卷筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳上远离卷筒的一端固定有挂钩，所述第一挡板的两端均固定有第二挡板，两个所述第二挡板之间固定连接有第二固定板，所述第二固定板的底部安装有第二导向轮，所述第二挡板的侧边开设有滑槽。本实用新型可方便的将重物拉到底板上并卸下，转运方便灵活，无需人工搬运，降低了人工搬运的强度，物体放置稳定不会掉落。

公开(公告)号：CN212075611U

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202020263593.1

申请日：2020-03-06

Applicant: 遵义师范学院

Inventor： 曾庆雨 ,  刘衍民 ,  吴祥标 ,  田俊康 ,  张转周

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种物流运输桶体夹持转运装置，包括底板，所述底板呈U形，所述底板的一端设置有滑孔，所述底板的内部两侧均开设有滑槽，所述底板的一端安装有第一液压缸，所述第一液压杆的活塞杆的末端固定有支撑板，所述支撑板滑动安装在滑孔和滑槽内，所述底板的顶部安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆的顶部固定有升降座，所述升降座的顶部安装有夹持装置，所述夹持装置包括固定座，所述固定座的侧边安装有电机，所述电机的输出轴贯穿固定座并连接有丝杆，所述丝杆上通过螺纹套接有连杆，所述连杆的两端均通过销轴转动安装有套筒。本实用新型可防止物体滑落，操作安全可靠且方便。