公开(公告)号：CN104020669B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201410186105.0

申请日：2014-05-05

Applicant: 郑州大学 ,  中铁十二局集团有限公司 ,  中铁十二局集团第二工程有限公司

Inventor： 黄亮 ,  张玉民 ,  武明静 ,  杜强 ,  赵香萍 ,  王博 ,  刘文俊 ,  李晓 ,  徐伟 ,  张威 ,  闵博

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种纵向地震动输入下大型渡槽减震半主动控制装置及方法，方法为：采用磁流变阻尼器作为控制装置；使用磁流变阻尼器的spencer模型进行减震的模拟；采用LQR/LQG控制律进行主动控制的设计，采用经典线性最优控制算法LQR求得最优状态反馈增益；结合磁流变阻尼器特和渡槽结构使半主动控制装置近似达到主动最优控制力的效果，设计半主动控制律；采用梁段有限元法计算渡槽结构空间动力；通过试算最优控制力过程，不断的调整权矩阵Q和R的形式和大小，以获得控制效果和控制力综合最优的主动控制力；装置为：槽身、支架、盆式橡胶支座、铅芯橡胶支座、伸缩缝、磁流变阻尼器、墩顶；本发明的方法和结构简单，动态范围大、耐久性好、阻尼力连续可调。

公开(公告)号：CN103926836B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201410157442.7

申请日：2014-04-18

Applicant: 郑州大学

Inventor： 黄亮 ,  张玉民 ,  武明静 ,  杜强 ,  赵香萍 ,  王博 ,  刘文俊 ,  李晓 ,  徐伟 ,  张威 ,  刘朋飞

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种渡槽结构在随机荷载作用下的减震控制方法，方法为：在n个自由度的结构上添加r个控制器，建立随机荷载输入下的结构半主动控制系统运动方程；采用虚拟激励法对随机荷载进行模拟引入状态向量，确定结构的状态方程；定义系统的性能目标函数，使性能目标函数取最小值，可以求得反馈增益；采用磁流变阻尼器对虚拟响应进行半主动控制，使得渡槽结构的随机振动得到有效控制。本发明采用半主动控制方法对随机荷载作用下的渡槽结构进行计算，采用虚拟激励法表征实际激励的随机特性，方法简单，操作方便，较好的解决了因输出变量存在随机扰动，影响半自动控制系统的问题。

公开(公告)号：CN205421139U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620208870.2

申请日：2016-03-18

Applicant: 郑州大学

Inventor： 姚皓铮 ,  刘文俊 ,  董怡 ,  代海旭 ,  王钰淇

IPC: E01H3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种新型洒水系统，包括供水装置、洒水装置和空气状态检测装置，所述供水装置包括集雨供水单元和自来水管网供水单元；所述洒水装置包括通过电控三通管与集雨供水单元和自来水管网供水单元相连的输水管道和安装在输水管道上的地埋式伸缩喷水装置，地埋式伸缩喷水装置包括伸缩水管和伸缩水管顶端的喷头，所述喷头为倒伞形；所述空气状态检测装置包括灰尘传感器和温湿度传感器，空气状态检测装置与洒水装置无线通信。本实用新型能够根据环境的温湿度和灰尘含量进行自动洒水，同时供水装置采用双水源供水，通过利用雨水来节省自来水，另外，其倒伞形的喷头能够避免喷水盲区并节省能耗。