公开(公告)号：CN119126572A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411271048.6

申请日：2024-09-11

Applicant: 郑州大学

Inventor： 吴振龙 ,  李炳楠 ,  朱峰 ,  梁正玉 ,  刘艳红 ,  霍本岩 ,  杨磊 ,  李方圆

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提出了一种脱硝系统的优化控制方法、系统、控制器及计算机可读存储介质，方法包括：基于火电机组喷氨调门变化和烟囱出口氮氧化物浓度变化的数据，建立从喷氨调门到烟囱出口氮氧化物浓度的阶状态空间模型；设计脱硝控制系统的前馈信号；设计喷氨调门的基于状态空间模型的输入惯性补偿环节；将输入惯性补偿环节的输出和烟囱出口氮氧化物浓度送入改进级联扩张状态观测器；基于改进级联扩张状态观测器的输出设计超前滞后补偿环节；基于改进级联扩张状态观测器的输出和超前滞后补偿环节的输出和烟囱出口氮氧化物浓度设定值设计控制律；将喷氨调门更新为控制律的输出和前馈控制量的加和，根据更新后的喷氨调门对脱硝系统进行调节。

公开(公告)号：CN116339135A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310047776.8

申请日：2023-01-31

Applicant: 郑州大学

Inventor： 吴振龙 ,  刘艳红 ,  李晓媛 ,  霍本岩 ,  李炳楠 ,  曹桂州

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种基于模型辅助和类史密斯预估的一阶改进自抗扰控制方法，属于自动控制领域。包括下述步骤：将一类实际工业系统采用高阶惯性系统进行描述；基于高阶惯性系统的输入量和输出量设计类史密斯预估算法；将得到的类史密斯预估算法的输出量和高阶惯性系统的输入量设计基于模型辅助的扩张状态观测算法；将得到的扩张状态观测算法的输出量和系统设定值设计控制律；得到高阶惯性系统的新输入值，根据该值对被高阶惯性系统的输出进行调节与控制，该方法能够充分利用已知的模型信息，并保留了自抗扰控制结构简单和参数易整定的特点，使得闭环系统能够更好地兼顾跟踪能力与抗干扰能力，并且使得闭环系统具有较强的鲁棒性。

公开(公告)号：CN119828465A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411939816.0

申请日：2024-12-26

Applicant: 郑州大学

Inventor： 吴振龙 ,  李紫豪 ,  史耕金 ,  曹桂州 ,  李炳楠

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种基于预补偿和定量化参数整定的改进自抗扰控制方法，包括：设计预补偿结构，并将设计的预补偿结构与原高阶惯性系统等效为新高阶惯性系统，再设计闭环系统的预期动态方程；基于新高阶惯性系统输出的当前值，经补偿算法得到新高阶惯性系统的下一个计算步序的补偿值；通过扩张状态观测器算法获得新高阶惯性系统输出和所受总扰动的下两个计算步序数值的跟踪值；通过控制律算法得到基于预补偿的改进自抗扰控制算法的下三个计算步序数值；确定闭环系统动态方程，定量化计算出参数整定公式；更新定量化计算参数整定公式；通过将定量化计算得到的参数代入控制回路，得到更新后控制量的下四个计算步序数值，实现闭环系统的控制量调整。

公开(公告)号：CN118034157A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410300903.5

申请日：2024-03-15

Applicant: 郑州大学

Inventor： 吴振龙 ,  贾冰珂 ,  刘艳红 ,  陈鹏冲 ,  李炳楠 ,  曹桂州 ,  张小科

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种基于增益调度的复合自抗扰控制方法和系统，属于自动控制领域，包括下述步骤：对线性或非线性的被控实际工业系统的输出量和输入量进行表示；选定调度参数和调度区间数；将当前控制量和实际工业系统的输出量作为扩张状态观测器算法的输入量，通过扩张状态观测器算法得到被控实际工业系统的输出量、所受总扰动的观测值；将观测值和被控实际工业系统被控量的设定值作为无模型自适应控制律的输入量，通过无模型自适应控制律得到需要调整的控制量；复合自抗扰控制算法中的参数通过增益调度进行实时调整；本发明能够根据被控实际工业系统的工况实时调整复合自抗扰控制算法的参数，实现在全工况下良好的控制效果。

公开(公告)号：CN117231972A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311381093.2

申请日：2023-10-24

Applicant: 郑州大学 ,  匙慧(北京)科技有限公司

Inventor： 吴振龙 ,  孙立明 ,  李炳楠 ,  刘艳红 ,  李晓媛 ,  曹桂州 ,  张小科

IPC: F22B35/00 ,  F22G3/00 ,  F22G5/12

Abstract: 本发明提出了一种过/再热汽温串级控制系统外环控制器的闭锁设置方法。其中，过热汽温串级控制系统的闭锁增条件设置方法为：采集过热汽温串级控制系统的过热器出口汽温、过热器出口汽温设定值、减温水阀门开度、自动投入信号；计算判断逻辑一：减温水阀门开度小于某一值，且出口汽温变化斜率不为正或者出口汽温设定值与出口汽温的差值不小于某一正数，且出口汽温设定值与出口汽温的差值不小于零；计算判断逻辑二：出口汽温设定值与出口汽温的差值小于某一负数；当自动投入时，且满足逻辑一为真或者逻辑二为真，外环控制器的闭锁增条件激活；类似地可以计算外环控制器的闭锁减条件；外环控制器的闭锁增/减条件同样适用于再热汽温串级控制系统。

公开(公告)号：CN115981159A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310047775.3

申请日：2023-01-31

Applicant: 郑州大学

Inventor： 吴振龙 ,  刘艳红 ,  李晓媛 ,  霍本岩 ,  曹桂州 ,  李炳楠

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种基于模型辅助和类史密斯预估的广义改进自抗扰控制方法，属于自动控制领域。包括下述步骤：将一类实际工业系统采用高阶惯性系统进行描述；基于高阶惯性系统的输入量和输出量设计类史密斯预估算法；将得到的类史密斯预估算法的输出量和高阶惯性系统的输入量设计基于模型辅助的扩张状态观测算法；将得到的扩张状态观测算法的输出量和系统设定值设计控制律；得到高阶惯性系统的新输入值，根据该值对被高阶惯性系统的输出进行调节与控制，该方法能够充分利用已知的模型信息，并保留了自抗扰控制结构简单和参数易整定的特点，使得闭环系统能够更好地兼顾跟踪能力与抗干扰能力，并且使得闭环系统具有较强的鲁棒性。

公开(公告)号：CN119126880A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411271053.7

申请日：2024-09-11

Applicant: 郑州大学

Inventor： 吴振龙 ,  刘艳红 ,  曹桂州 ,  张小科 ,  李炳楠

IPC: G05D23/20

Abstract: 本发明提出了一种基于多类型补偿的火电机组过热汽温系统控制方法、系统、控制器及计算机可读存储介质，方法包括：建立从减温水阀门开度到过热器入口温度的状态空间模型和从过热器入口温度到过热器出口温度的状态空间模型；设计外环控制器输出的输入惯性补偿环节；将输入惯性补偿环节输出和过热器出口温度送入降阶扩张状态观测器；对降阶扩张状态观测器输出的最高阶状态变量设计超前滞后补偿环节；基于降阶扩张状态观测器输出、超前滞后补偿环节输出和过热器出口温度设定值设计控制律得到控制律输出；以控制律输出和过热器入口温度为输入设计内环控制器；得到过热汽温系统的串级控制结构。本发明能够提高过热汽温系统的温度波动抑制能力。

公开(公告)号：CN117784595A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311381099.X

申请日：2023-10-24

Applicant: 郑州大学

Inventor： 吴振龙 ,  李炳楠 ,  刘艳红 ,  李晓媛 ,  杨磊 ,  李方圆 ,  霍本岩

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提出了一种考虑前馈的具有闭锁增减功能的自抗扰控制方法，包括：获取自抗扰控制器的上一时刻状态变量和控制量、当前时刻的状态变量和控制量、当前时刻前馈量和设定值和系统输出，结合自抗扰控制器参数，计算自抗扰控制器下一时刻的状态变量和控制量，基于闭锁增和闭锁减信号状态，对自抗扰控制器的上一时刻和当前时刻的状态变量和控制量进行更新，完成一种考虑前馈的具有闭锁增减功能的自抗扰控制方法。该方法针对输入补偿自抗扰控制器、输入时滞补偿自抗扰控制器、基于史密斯预估自抗扰控制器同样适用，该方法能够实现多种自抗扰控制器的闭锁增减功能，是实现自抗扰控制器在实际工业系统的广泛应用提供重要支撑。