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公开(公告)号：CN117231972A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311381093.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 郑州大学 , 匙慧(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种过/再热汽温串级控制系统外环控制器的闭锁设置方法。其中，过热汽温串级控制系统的闭锁增条件设置方法为：采集过热汽温串级控制系统的过热器出口汽温、过热器出口汽温设定值、减温水阀门开度、自动投入信号；计算判断逻辑一：减温水阀门开度小于某一值，且出口汽温变化斜率不为正或者出口汽温设定值与出口汽温的差值不小于某一正数，且出口汽温设定值与出口汽温的差值不小于零；计算判断逻辑二：出口汽温设定值与出口汽温的差值小于某一负数；当自动投入时，且满足逻辑一为真或者逻辑二为真，外环控制器的闭锁增条件激活；类似地可以计算外环控制器的闭锁减条件；外环控制器的闭锁增/减条件同样适用于再热汽温串级控制系统。
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公开(公告)号：CN108392375A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810355112.7
申请日：2018-04-19
Applicant: 郑州大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H1/0288 , A61H2201/1238 , A61H2201/165 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2201/5097 , A61H2205/067
Abstract: 本发明公开了一种气动软体智能康复手套，可以为脑卒中及术前、术后等患者的手部运动康复提供帮助。手套包括手套本体、气压传感器、速度和加速度传感器、运算单元、可拆卸电池、单向弯曲层、电磁阀、微型气泵和弹性体组成。所述手套本体主要为手套外表层及内表层，用于包裹手套内部弹性体及气管气囊等器件；所述速度及加速度传感器，用于测量手指运动速度及加速度；所述气压传感器，用于测量气囊内气压变化；所述运算单元，用于手套系统智能运算与控制；所述拆卸电池，用于为系统提供稳定能量；所述电磁阀、微型气泵和弹性体，通过运算单元计算结果，对不同的气道采取充气和放气策略，实现手套伸屈运动。
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公开(公告)号：CN119315575A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411359500.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 郑州大学
Abstract: 本发明提出了一种垃圾发电机组一次调频控制方法和装置，方法包括以下步骤：采集电网实际频率和额定频率，判断垃圾发电机组一次调频系统状态；通过垃圾发电机组运行数据，辨识垃圾发电机组一次调频系统参数；基于频率偏差得到调门开度指令；根据垃圾发电机组一次调频系统状态，基于状态观测器和控制律得到油动机开度；油动机开度实际值通过限幅器，得到调门开度；完成垃圾发电机组一次调频控制。本发明能够为垃圾发电机组的一次调频优化提供控制算法支持，为垃圾发电机组支撑电网频率调节提供支撑。
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公开(公告)号：CN118554444A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410935499.9
申请日：2024-07-12
Applicant: 郑州大学
IPC: H02J3/00 , H02J3/38 , G06F18/2433 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/045
Abstract: 本发明提出了一种基于转折段提取的风电功率预测方法及装置，方法包括以下步骤：对采集数据划分训练集与测试集；提取风速序列，对缺失值与异常值进行处理；设置固定的滑动时间窗口检测风速数据，识别转折时段；将训练集与测试集分别划分为转折时段与非转折时段数据；对于非转折时段，对输入数据进行特征选择，利用轻梯度提升机训练模型并预测测试集非转折时段；对于转折时段，利用生成对抗网络对训练集转折时段数据进行学习并扩充数据量；使用轻梯度提升机对测试集转折时段进行预测；将转折时段与非转折时段预测结果进行组合；对预测结果进行修正；本发明能够对转折时段进行提取，通过分时段使用不同模型进行预测降低误差，具有实际意义。
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公开(公告)号：CN116339135A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310047776.8
申请日：2023-01-31
Applicant: 郑州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于模型辅助和类史密斯预估的一阶改进自抗扰控制方法，属于自动控制领域。包括下述步骤：将一类实际工业系统采用高阶惯性系统进行描述；基于高阶惯性系统的输入量和输出量设计类史密斯预估算法；将得到的类史密斯预估算法的输出量和高阶惯性系统的输入量设计基于模型辅助的扩张状态观测算法；将得到的扩张状态观测算法的输出量和系统设定值设计控制律；得到高阶惯性系统的新输入值，根据该值对被高阶惯性系统的输出进行调节与控制，该方法能够充分利用已知的模型信息，并保留了自抗扰控制结构简单和参数易整定的特点，使得闭环系统能够更好地兼顾跟踪能力与抗干扰能力，并且使得闭环系统具有较强的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109157374A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810799028.4
申请日：2018-07-19
Applicant: 郑州大学
IPC: A61H1/02 , A61B5/0488 , A61B5/0205
Abstract: 本发明公开了一种重症监护室脑瘫病人双下肢协调运动康复系统，包括下肢康复训练机、运动控制模块、交互控制模块、数据采集模块及云平台；数据采集模块采集ICU脑瘫病人体征数据，通过串口通信传递给交互控制模块，实现脑瘫病人双下肢协调运动评测及安全控制；根据评测结果可自动生成康复训练方案，医护人员也可通过交互控制模块设置康复训练模式与参数来生成控制指令，发送给运动控制模块，控制下肢康复训练机辅助病人完成多模式康复训练；云平台通过互联网与医院病历管理系统相连，导入ICU病人病历信息及体征数据，采用聚类分析自动生成个性化康复治疗方案；该系统还可根据病人需求进行自由移动及位置调整，操作方便，安全可靠性高，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN108743225A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810582812.X
申请日：2018-06-07
Applicant: 郑州大学
IPC: A61H1/02 , A63B23/16 , A63B21/008 , A63B24/00 , A63B71/06
Abstract: 本发明公开了一种双级推杆式软体手智能控制系统，在双级推杆式气缸作用下，丝杆推动活塞改变缸体内部压强，通过电机的无级变速和高频跳变特性，实现缸体内部压强的连续稳定精确控制，进而实现软体手运动的精确控制；该装置由控制盒、智能控制系统及软体手组成；控制盒：控制系统硬件实现设备，主要包含双级推杆式气缸装置、触摸屏、功能按钮、控制芯片等设备；软体手由快速气动网格结构构成，每个手指的运动可以实现单独控制，用于患者手部运动康复训练；智能控制系统：根据不同患者手部特征，自动切换不同的控制方法，实现手部智能康复运动训练。本发明用于软体手的精确智能控制，简单可靠，价格低廉，易于维护，特别适合在家中使用。
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公开(公告)号：CN119126880A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411271053.7
申请日：2024-09-11
Applicant: 郑州大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明提出了一种基于多类型补偿的火电机组过热汽温系统控制方法、系统、控制器及计算机可读存储介质，方法包括：建立从减温水阀门开度到过热器入口温度的状态空间模型和从过热器入口温度到过热器出口温度的状态空间模型；设计外环控制器输出的输入惯性补偿环节；将输入惯性补偿环节输出和过热器出口温度送入降阶扩张状态观测器；对降阶扩张状态观测器输出的最高阶状态变量设计超前滞后补偿环节；基于降阶扩张状态观测器输出、超前滞后补偿环节输出和过热器出口温度设定值设计控制律得到控制律输出；以控制律输出和过热器入口温度为输入设计内环控制器；得到过热汽温系统的串级控制结构。本发明能够提高过热汽温系统的温度波动抑制能力。
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公开(公告)号：CN115425645A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211021331.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 国网河南省电力公司三门峡供电公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 郑州大学
Abstract: 本发明属于风电预测技术领域，具体涉及一种提高风电预测精度的实现方法；首选选择短时间段内的数值天气预报数据、风机运行数据和实测功率数据，通过异常数据处理、数据归一化处理，通过逐一减少输入变量，对比由于变量丢失对于预测精度的影响，从而筛选出的对于预测精度影响较大的变量；然后再选择较长时间的变量、实测功率数据，完成异常数据处理和数据归一化处理；对归一化后数据通过长短期记忆网络进行训练，得到训练后模型，用于实际系统的风电预测；本发明的一种提高风电预测精度的实现方法，能够在模型训练的计算量、计算耗时与预测精度之间权衡，计算量小，耗时短，预测精度高，应用价值高。
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公开(公告)号：CN109692431A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910060658.4
申请日：2019-01-23
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种双人交互式人体平衡能力评测与训练系统，其结构包括信号采集模块、数据处理与显示模块、人机交互模块；信号采集模块可准确获取使用者的足底压力中心轨迹信息，基于蓝牙通信发送给数据处理与显示模块；数据处理与显示模块可记录与保存使用者的测试数据并建立其个人档案，根据已设计的人体平衡能力分析方法，自动给出人体平衡能力评价结果，并在上位机中显示；基于VR头盔与Unity设计的人机交互模块，可为使用者提供高沉浸感的虚拟现实交互游戏，实现双人交互式人体平衡能力训练与评测，从而充分调动受试者主动参与训练的积极性，有效提高人体平衡能力训练效率；本发明结构简单易用，可靠性高，具有良好的市场推广价值。
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