公开(公告)号：CN107361024A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710587508.X

申请日：2017-07-18

Applicant: 郑州大学

Inventor： 范天黎 ,  刘红涛 ,  高盼 ,  惠怡然 ,  杨珍珍 ,  时壮壮 ,  杨振 ,  姚梦辉 ,  宋敏

IPC: A01K67/027

CPC classification number: A01K67/0271 ,  A01K2227/105 ,  A01K2267/0331

Abstract: 本发明提供了一种食管鳞癌早期转移模型的建立方法，属于生物医学领域，以根据所建立的食管鳞癌早期转移模型有效的研究临床上食管鳞癌转移的规律和特点。该建立方法包括对食管鳞癌细胞进行筛选，得到食管鳞癌亚系细胞；将食管鳞癌亚系细胞接种到小鼠的肾包膜下，使得食管鳞癌亚系细胞在小鼠的肾包膜下生长，得到食管鳞癌早期转移模型。本发明提供的食管鳞癌早期转移模型的建立方法用于研究临床上食管鳞癌转移的规律和特点。

公开(公告)号：CN113746024A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111047818.5

申请日：2021-09-08

Applicant: 郑州大学

Inventor： 马天磊 ,  库雅楠 ,  杨振 ,  王佳奇 ,  任向阳 ,  陈泓霖 ,  王林

IPC: H02G1/02 ,  H02J7/35 ,  G01R31/08

Abstract: 本申请提供一种帆叶式输电线路巡检机器人包括控制箱，包括左右分别设置的两列帆叶，帆叶通过调节机构与控制箱内的驱动调节装置连接，驱动调节装置基于当前风力值自适应调节帆叶姿态，并控制所述机器人按照预置巡检速度进行线路巡检；与所述驱动调节装置连接且设置于调节机构上的传感器；设置于控制箱上的检测装置，用于检测当前线路，并将故障线路图像发送至故障检测控制端；与驱动调节装置连接且设置于控制箱外部的太阳能充电装置；与控制箱固定连接的两个机械臂，机械臂的另一端与行走轮固定连接，行走轮通过穿过机械臂的输电线路与驱动调节装置连接，保证了电路巡检机器人更稳定运行，提高效率和检测精度、同时利用风能和太阳能降低成本。