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公开(公告)号：CN118556454A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410639305.0
申请日：2024-05-21
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明属于机器人领域，尤其涉及一种欠驱动自调节的山地果园自动除草机器人，包括：滚刷壳体、固定块、连接块、固定块连接件、天线、履带、动力轮、张紧轮组、行走轮组、控制箱、螺旋上升机构、伸缩臂、转动机构、弹簧一、弹簧二、电机和除草毛刷；所述张紧轮组由八个张紧轮对称排列组成，安装于履带内侧，相邻的张紧轮通过连接杆铰接；所述行走轮组由两个行走轮组成，安装于履带的前侧；两个除草毛刷安装在滚刷壳体的前侧，除草毛刷通过固定块安装在滚刷壳体前侧的安装槽内。本发明能够实现除草毛刷高度的无级调节，提高了除草毛刷的适应性，工作时运行稳定性好，对山地路面高低起伏的适应性强，实现了欠驱动调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113746024A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111047818.5
申请日：2021-09-08
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本申请提供一种帆叶式输电线路巡检机器人包括控制箱，包括左右分别设置的两列帆叶，帆叶通过调节机构与控制箱内的驱动调节装置连接，驱动调节装置基于当前风力值自适应调节帆叶姿态，并控制所述机器人按照预置巡检速度进行线路巡检；与所述驱动调节装置连接且设置于调节机构上的传感器；设置于控制箱上的检测装置，用于检测当前线路，并将故障线路图像发送至故障检测控制端；与驱动调节装置连接且设置于控制箱外部的太阳能充电装置；与控制箱固定连接的两个机械臂，机械臂的另一端与行走轮固定连接，行走轮通过穿过机械臂的输电线路与驱动调节装置连接，保证了电路巡检机器人更稳定运行，提高效率和检测精度、同时利用风能和太阳能降低成本。
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公开(公告)号：CN117060269A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311055324.0
申请日：2023-08-21
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及电力系统配电技术领域，具体涉及架空输电线路巡检机器人巡检控制系统及巡检方法，控制系统包括巡检机器人控制系统和地面控制系统，巡检方法包括：行进控制、姿态控制和自动越过防震锤步骤。本申请的控制系统可控制巡检机器人在地线上巡检作业、能够越过防震锤及直线杆塔，巡检机器人在机械臂上增设有防止行走轮脱离线路的夹紧装置，在机器人在线路会发生摆动时，保证机器人的安全，以免影响机器人作业甚至掉落；机器人在经过线路转角弯道时，机器人转向机构能够控制机器人灵活稳定地过弯。机器人具有较强越障能力，两臂间距调整机构使巡检机器人能够适应更多的应用场景。
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公开(公告)号：CN118637237A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410639281.9
申请日：2024-05-21
Applicant: 郑州大学
IPC: B65G1/04 , A01M17/00 , B65G1/137 , B65G69/04 , B62D57/036
Abstract: 本发明属于机器人领域，尤其涉及一种粮仓机器人，包括：支撑架、动力装置、传动装置、行进装置、铺平装置、视觉检测装置、智能控制系统；所述动力装置、传动装置、行进装置、铺平装置、视觉检测装置、智能控制系统设置在支撑架上，所述视觉检测装置采集的图像发送给智能控制系统，所述智能控制系统控制所述传动装置、行进装置、铺平装置。本发明能够提高粮仓机器人在粮食堆积表面行进的稳定性，同时，提高了平整作业的效率和质量。
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公开(公告)号：CN113746024B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202111047818.5
申请日：2021-09-08
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本申请提供一种帆叶式输电线路巡检机器人包括控制箱，包括左右分别设置的两列帆叶，帆叶通过调节机构与控制箱内的驱动调节装置连接，驱动调节装置基于当前风力值自适应调节帆叶姿态，并控制所述机器人按照预置巡检速度进行线路巡检；与所述驱动调节装置连接且设置于调节机构上的传感器；设置于控制箱上的检测装置，用于检测当前线路，并将故障线路图像发送至故障检测控制端；与驱动调节装置连接且设置于控制箱外部的太阳能充电装置；与控制箱固定连接的两个机械臂，机械臂的另一端与行走轮固定连接，行走轮通过穿过机械臂的输电线路与驱动调节装置连接，保证了电路巡检机器人更稳定运行，提高效率和检测精度、同时利用风能和太阳能降低成本。
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公开(公告)号：CN212816344U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202020938085.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 郑州大学第一附属医院
Abstract: 一种呼吸内科用痰液取样装置，包括控制盒，控制盒内部下侧左右两侧分别固定连接有活塞筒，两个活塞筒的内部分别安装有可交替前后移动的活塞板；控制盒的后端表面固定连接有安装板，安装板的后端表面左右两侧分别滑动连接有可向内侧移动的夹持板，两个夹持板的内侧设有取样筒，取样筒的上端通过螺纹连接有筒盖，筒盖的上端表面中部固定连接有吸痰管；本装置在使用时可以将本装置固定在医护人员的手臂上，并通过医护人员手持吸痰管对患者进行吸痰取样，在取样时医护人员可单人单臂便可以完成整个吸痰取样的工作，医护人员可以空出一只右臂作其他的护理工作，并且极大的方便了医护人员对患者进行吸痰取样；在使用时方便拆卸，实用性强。
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