纵向地震动输入下大型渡槽减震半主动控制装置及方法

    公开(公告)号:CN104020669A

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201410186105.0

    申请日:2014-05-05

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本发明公开了一种纵向地震动输入下大型渡槽减震半主动控制装置及方法,方法为:采用磁流变阻尼器作为控制装置;使用磁流变阻尼器的spencer模型进行减震的模拟;采用LQR/LQG控制律进行主动控制的设计,采用经典线性最优控制算法LQR求得最优状态反馈增益;结合磁流变阻尼器特和渡槽结构使半主动控制装置近似达到主动最优控制力的效果,设计半主动控制律;采用梁段有限元法计算渡槽结构空间动力;通过试算最优控制力过程,不断的调整权矩阵Q和R的形式和大小,以获得控制效果和控制力综合最优的主动控制力;装置为:槽身、支架、盆式橡胶支座、铅芯橡胶支座、伸缩缝、磁流变阻尼器、墩顶;本发明的方法和结构简单,动态范围大、耐久性好、阻尼力连续可调。

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