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公开(公告)号：CN115248575A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210135681.7
申请日：2022-02-15
Applicant: 郑州大学第一附属医院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种药房用AGV控制系统及方法，包括AGV小车、多个药品架形成的多个列目标、控制模块、任务管理模块、路径规划模块、状态监控模块、人机交互模块以及小车管理模块，其中控制模块与任务管理模块、路径规划模块、状态监控模块、人机交互模块以及小车管理模块连接，用于控制AGV小车的移动、取药和运送药物至特定位置；同时AGV小车将液体药品或易碎药品或超重药品与其他药品放置不同区域。本发明的AGV小车能够快速、精准和高效的取药和运送药物，同时简单分类药物，使得医生和患者取拿药物更方便；本发明还在AGV小车抓取药物过程中使用了电路结构简单、检测精度较高的重力检测电路，进一步降低了设备成本。
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