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公开(公告)号:CN110102089B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN201910523679.5
申请日:2019-06-17
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种滤池。滤池包括池体和填装在池体内的滤料层、位于滤料层下方的承托层和埋设于承托层中的滤砖层,滤砖层包括大量排列布置的滤砖,池体底部设置有竖直延伸的固定杆,至少部分固定杆上安装有承托结构,且至少部分固定杆上安装有压紧结构,承托结构上下可调的安装在固定杆上,滤砖层的滤砖被所述承托结构和压紧结构夹紧固定。本发明中的压紧结构和承托结构能够相对于固定杆调节相对高度,因此能够调整各个滤砖的被固定时的高度,从而能够提高滤砖层的平整度,以实现更均匀的布气布水,并且不需要再铺设水泥砂浆,省去了等待其凝固的时间,减少了施工周期,压紧结构和承托结构均是可拆固定的,在后期维修更换更加简单。
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公开(公告)号:CN111382536B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202010178116.X
申请日:2020-03-14
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及结构优化技术领域,具体为一种约束阻尼结构的协同优化设计方法,以宏观结构模态损耗因子最大化为优化目标,构建约束阻尼结构的协同优化模型;构建约束阻尼微观结构的有限元模型,基于渐进均匀化方法对阻尼材料胞元的等效密度和等效剪切模量进行分析,在此基础上建立周期开孔约束阻尼板结构的宏观有限元模型;计算优化目标关于微观设计变量和宏观设计变量的灵敏度;采用变滤波半径的滤波方法对灵敏度进行滤波,采用移动渐近线算法更新设计变量值,得到约束阻尼结构微观和宏观的拓扑优化构型。在控制约束阻尼材料使用量的情况下,有效提高约束阻尼结构的阻尼特性,起到很好的减振降噪的效果。
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公开(公告)号:CN114655099A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210447598.3
申请日:2022-04-25
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B60P1/00
Abstract: 一种摆动递进刮板卸料装置及自卸车,卸料装置能够驱动两侧链条之间的摆动式扒料机构往复移动,向后移动的过程中,单向轴承反向锁死刮板的摆动杆,实现刮板的扒料功能,刮板向前回程的过程中,单向轴承转动使刮板解除锁死并沿着物料上方回程归位,然后通过双轴输出减速电机驱动刮板向下摆动一定角度将刮板下端压入到物料内,继续向后移动进行卸料;该装置能够通过刮板的摆动幅度从上向下进行逐层卸料,并能根据刮板向下的摆动幅度调整每次的卸料量,实现卸料量和卸料速度的自由控制;并且安装有卸料装置的自卸车即可从上向下逐层将物料从方形车斗的尾门处扒出,使方形车斗的卸料速度和摊铺机的铺设速度匹配,摊铺机不必再超负荷运转。
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公开(公告)号:CN112677190B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202011222714.9
申请日:2020-11-05
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种甘蔗自动刮皮切段机,该机器通过设置刮皮机构将甘蔗的外皮刮除,刮皮机构的钢制滚刀内侧的螺纹状刀刃能够压紧在不同直径甘蔗的外表面并沿圆周方向高速转动对甘蔗的外皮进行切割,切割的同时伴随着甘蔗的横向行进,能够快速的将甘蔗的表皮刮除;通过设置上下对应的V形输送轮来夹紧甘蔗向前输送,上端的V形输送轮在夹紧甘蔗的同时还具有上下调节功能,能适应不同直径和弯曲度的甘蔗;通过设置两同时转动的V形滚刷将甘蔗表面残留的外皮刷掉,通过电磁阀的不同间隔开闭来控制切断机构的气缸伸缩,实现甘蔗不同长度的切断,本发明可以替代人工用刀刮皮的传统方式,并且效率高、效果好,适合在小型商户中推广应用。
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公开(公告)号:CN112551307B
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202010931594.3
申请日:2020-09-08
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种单立柱电梯安全系统及电梯,属于多层楼房电梯技术领域,包括立柱外侧爬梯,电梯轿厢底部的安全门、电梯轿厢缓冲和测重系统,电梯轿厢顶部出入挡块,电梯轿厢内安全钳,机房限速器,立柱地坑内的张紧轮和缓冲立柱;爬梯与安全门,便于紧急情况下进出;测重系统的承重板、承压缓冲块配合,通过感应传感器对载重进行监测,便于预警和调整输出功率;出入挡块在电梯运行时封闭电梯轿厢;安全钳、限速器、张紧轮配合,作为应急处理措施;电梯轿厢缓冲与缓冲立柱,确保电梯落地平稳。采用上述装置的电梯,还包括机房、电梯轿厢、立柱、升降系统,能够正常运行,同时设有安全通道和载重监测系统。从预警、事故中、事故后三方面,保障电梯安全。
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公开(公告)号:CN112046397B
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202010796426.8
申请日:2020-08-10
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种混凝土罐车与泵站料斗对接系统及方法,首先通过后置摄像头的拍摄实现倒车的准确定位,一边通过摄像头拍摄泵车或者泵站的料斗,一边倒车,当显示屏上的设定边框与料斗对齐后,表示倒车到位了,然后通过位于导料槽上的传感器去感应料斗边框上的发射器发射的信号,根据发射器发射的信号判断料斗位置,然后通过位于导料槽上的驱动装置,调整导料槽的姿态,实现导料槽与料斗的对接,罐车司机坐在驾驶室内就能完成车的倒车定位和导料槽与料斗的对接,避免反复倒车,提高罐车司机的工作效率。
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公开(公告)号:CN112720556A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202110100926.8
申请日:2021-01-26
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种可用于不同作业半径的易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手,该机械手包括外部的圆柱形套筒、安装在套筒内的抓取装置以及安装在套筒上端的自适应连接装置;所述的抓取装置包括盘形主体、设置在盘形主体的下表面并沿圆周均布的至少三个相同的内撑机构;所述的内撑机构包括有,固定在盘形主体的下表面垂直向外伸出的支撑腿,沿盘形主体的径向贯穿该支撑腿下端滑动孔的滑动块,固定在滑动块外端的圆弧条状的内撑体,在内撑体的外侧设有圆弧条形的弹性调节板,在弹性调节板与内撑体之间还连接有若干个用于改变弹性调节板曲率半径的伸缩调节机构,本发明能够用于抓取不同半径的工件,使用成本低,工作效率高。
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公开(公告)号:CN110843131A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911178415.7
申请日:2019-11-27
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种罐车尾部防撒料装置,该装置包括安装板、导料槽、电动推杆、蜗轮蜗杆减速箱和电机,所述的蜗轮蜗杆减速箱固定在安装板的外端部的上表面,电机与蜗轮蜗杆减速箱的输入轴连接,安装板固定在罐车的尾部,蜗轮蜗杆减速箱的输出轴竖直向上伸出并通过连接管与导料槽的后铰耳铰接,电机带动蜗轮蜗杆减速箱从而驱动导料槽左右摆动,适应不同情况的需要,电动推杆的上端与导料槽的前铰耳铰接,电动推杆的下端与安装板上固定的延伸板通过球面副连接,通过球面副适应导料槽的摆动,导料槽的后端设有导料槽储料仓,卸料完毕后,电动推杆将导料槽的卸料口扬起,导料槽内粘黏的物料以及罐车出料口撒出的物料均可收集在储料仓内。
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公开(公告)号:CN110810009A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911162740.4
申请日:2019-11-25
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种基于蜗杆传动的自动伸缩顶枝苹果采摘装置,该装置包括伸缩机构、剪切机构和辅助支撑背带,所述的伸缩机构包括套管、伸缩杆、升降电机和蜗杆,所述的剪切机构包括剪刀、剪切电机、卷轮、复位弹簧、扩口爪和固定板,升降电机通过蜗杆驱动伸缩杆实现该装置的升降以适应采摘不同高度的苹果,剪切电机驱动卷轮通过线绳带动剪刀切断苹果茎杆,剪切掉的苹果通过扩口爪撑开口的导流袋进入到苹果框里,辅助支撑背带用于从套管下端辅助支撑该装置,从而节省体力便于长时间采摘,本发明结构简单操作方便,能够连续采摘且可用于多种不同的顶枝水果的采摘。
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公开(公告)号:CN117445607A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311703336.X
申请日:2023-12-13
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种考虑晕动约束的自动驾驶车辆主动悬架分频控制方法,该方法采用有限频域H∞控制,该控制方法在满足悬架基本约束的情况下,在人体容易晕车的频率建立一个传递函数,使得车辆在晕动区间的振动最低可以归结为最小化。可以实现在有限频域下的扰动抑制,使振动在人体晕动敏感的频率(0.1~0.5Hz)范围内被最大程度衰减。在保证安全和效率的情况下防止乘车人员感到晕车,控制车辆完成指定目标。
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