基于模型预测控制的NPC三电平变换器的电流重构方法

    公开(公告)号:CN114499249B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202210073134.0

    申请日:2022-01-21

    Abstract: 本发明提出了一种基于模型预测控制的NPC三电平变换器的电流重构方法,用以解决传统方法的CUAs问题;其步骤为:首先,采集直流电流和电网电压;其次,根据上一周期最优虚拟矢量在子矢量作用时段采样两次并计算出三相电流;再次,将三相电流和电网电压通过Clark变换得到其αβ分量,同时通过锁相环得到电网角度,设置参考电流,并计算参考电压;然后,根据三电平NPC并网变换器的开关状态构建虚拟电压矢量控制集;最后,构建代价函数,根据参考电压和虚拟电压矢量计算代价函数的最小值,并将最小值对应的虚拟电压矢量用于控制下一周期的电流预测控制。本发明解决了常规MPC电流重构方案中直流电压利用率降低的问题,能够提供精确的重构电流。

    罐车尾部防撒料装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110843131A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911178415.7

    申请日:2019-11-27

    Abstract: 本发明涉及一种罐车尾部防撒料装置,该装置包括安装板、导料槽、电动推杆、蜗轮蜗杆减速箱和电机,所述的蜗轮蜗杆减速箱固定在安装板的外端部的上表面,电机与蜗轮蜗杆减速箱的输入轴连接,安装板固定在罐车的尾部,蜗轮蜗杆减速箱的输出轴竖直向上伸出并通过连接管与导料槽的后铰耳铰接,电机带动蜗轮蜗杆减速箱从而驱动导料槽左右摆动,适应不同情况的需要,电动推杆的上端与导料槽的前铰耳铰接,电动推杆的下端与安装板上固定的延伸板通过球面副连接,通过球面副适应导料槽的摆动,导料槽的后端设有导料槽储料仓,卸料完毕后,电动推杆将导料槽的卸料口扬起,导料槽内粘黏的物料以及罐车出料口撒出的物料均可收集在储料仓内。

    一种新的混合多矢量调制MPC方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114499248A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210071667.5

    申请日:2022-01-21

    Abstract: 本发明提出了一种新的混合多矢量调制MPC方法,其步骤为:首先,计算参考电压,并给出参考电压的位置扇区;其次,根据参考电压的位置扇区内的电压源逆变器的基本电压矢量代入代价函数中进行计算;再根据参考电压的位置扇区,预选四个备选电压矢量组合;最后,计算四个备选电压矢量组合的值,并将四个备选电压矢量组合代入代价函数中进行计算,筛选出代价函数最小的备选电压矢量组合应用于下一周期的电压源逆变器的控制。本发明结合了传统的双矢量和三矢量调制MPC方法,并通过简化步骤从18个交变电压矢量组合中选择最优的电压矢量,减少了计算量,进一步提高了电流控制性能。

    一种基于凸轮—滚子机械原理的多级隔振平台

    公开(公告)号:CN110953279B

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN201911156682.4

    申请日:2019-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于凸轮—滚子机械原理的多级隔振平台,包括固定座I、固定设置在固定座I上的竖向导杆、套在竖向导杆上的垂直弹簧、设在固定座I上方的载物平台,垂直弹簧一端与固定座I固定连接,垂直弹簧的另一端通过活动支撑件与载物平台下部连接;活动支撑件两侧对称设有凸轮组件,活动支撑件与竖向导杆的上部活动连接;凸轮组件的一侧与活动支撑件可拆卸连接,凸轮组件的另一侧设有凸轮组,凸轮组与横向导杆一侧的滚子相配合;横向导杆通过调节支撑件与固定座II活动连接;横向导杆上套有横弹簧,横弹簧的一端与横向导杆固定连接,横弹簧的另一端与调节支撑件固定连接。本发明可针对不同质量达到完全隔震,且制造安装简单可靠、易调节。

    一种基于凸轮—滚子机械原理的多级隔振平台

    公开(公告)号:CN110953279A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911156682.4

    申请日:2019-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于凸轮—滚子机械原理的多级隔振平台,包括固定座I、固定设置在固定座I上的竖向导杆、套在竖向导杆上的垂直弹簧、设在固定座I上方的载物平台,垂直弹簧一端与固定座I固定连接,垂直弹簧的另一端通过活动支撑件与载物平台下部连接;活动支撑件两侧对称设有凸轮组件,活动支撑件与竖向导杆的上部活动连接;凸轮组件的一侧与活动支撑件可拆卸连接,凸轮组件的另一侧设有凸轮组,凸轮组与横向导杆一侧的滚子相配合;横向导杆通过调节支撑件与固定座II活动连接;横向导杆上套有横弹簧,横弹簧的一端与横向导杆固定连接,横弹簧的另一端与调节支撑件固定连接。本发明可针对不同质量达到完全隔震,且制造安装简单可靠、易调节。

    一种基于水平拉簧的恒值准零刚度隔振结构及调试方法

    公开(公告)号:CN115325096B

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202210975179.7

    申请日:2022-08-11

    Abstract: 本发明提出了一种基于水平拉簧的恒值准零刚度隔振结构及调试方法,包括垂直弹簧,垂直弹簧设置在竖直弹簧导向杆上,所述竖直弹簧导向杆上活动设有竖直导向机构,竖直导向机构上设有载重机构;所述竖直导向机构的两侧对称设有负刚度结构,负刚度结构包括斜杆和水平拉伸弹簧,斜杆的一端与竖直导向机构相铰接,斜杆的另一端与水平导向机构相铰接,水平导向机构与支架活动连接,两个水平导向机构通过水平拉伸弹簧相连接。本发明可以获得恒值准零刚度的低频隔振特性,解决传统准零刚度隔振器存在三次非线性刚度在大幅值激励下低频隔振失效且无法承受变质量载荷隔振的问题,采用拉伸弹簧可以降低摩擦阻力获得更低实际应用的起始隔振频率。

    一种NPC变换器电流传感器故障模型预测控制方法

    公开(公告)号:CN114257109A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202111570271.7

    申请日:2021-12-21

    Abstract: 本发明提出了一种NPC变换器电流传感器故障模型预测控制方法,用于解决变换器的电流传感器故障后能容错运行的问题。其步骤为:首先,根据直流侧电容电压以及历史存储信号计算中点电流;其次,根据直流母线电流和中点电流重构三相电流;然后,根据电网电压、三相电流、变换器输出电压计算预测功率;最后,以预测功率与参考功率误差绝对值及直流侧电容电压差值为依据构建代价函数,将各个电压矢量预测功率带入代价函数选择最小的电压矢量作为最优电压矢量并应用于下一时刻。本发明方法能在NPC三电平并网变换器网侧电流传感器全故障后容错运行,提高了并网系统可靠性。

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