公开(公告)号：CN111731305A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010200608.4

申请日：2020-03-20

Applicant: 采埃孚汽车德国有限公司

Inventor： C·曼纳 ,  M·施密特 ,  C·维辛 ,  A·霍曼 ,  C·里恩克 ,  N·斯坦纳茨 ,  T·伯特伦

IPC: B60W40/04 ,  B60W40/06 ,  B60W50/00

Abstract: 用于控制机动车的系统的方法及控制设备。本发明提出一种用于控制机动车(10)的方法，所述机动车(10)在道路(12)上行驶在当前车道(14)内，其中所述道路(12)具有与所述机动车(10)的当前车道(14)相邻的至少一条其他车道(16)。所述方法包括以下步骤：生成和/或接收所述机动车(10)的至少一个可能的行驶行为；确定成本函数，其中所述成本函数将成本因子分配给至少一个可能的行驶行为；确定和/或接收至少一个随时间变化的辅助条件；在至少一个随时间变化的辅助条件下将成本函数极端化，并且基于极端化的成本函数调整可能的行驶行为，以得到目标-行驶行为。另外，本发明提出一种用于控制机动车(10)的系统(26)的控制设备(30)。