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公开(公告)号：CN113165669A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980082775.9
申请日：2019-12-16
Applicant: 采埃孚汽车德国有限公司
Abstract: 本发明涉及机动车辆(10)控制方法，该机动车辆在道路(12)的一条当前车道(14)中行驶，道路(12)具有至少另一条车道(16)。首先，确定空闲区域(Bf)和/或被其它交通参与者(18,20)占用的占用区域(Bb)，空闲区域(Bf)和占用区域(Bb)是时空区域；基于所确定的空闲区域(Bf)和/或占用区域(Bb)来确定可在两条车道(14,16)之间进行变道的变道区域和/或无法在两条车道(14,16)之间变道的车道保持区域。接着，至少在相互成对邻接的变道区域和/或车道保持区域之间确定可能的机动车辆(10)驾驶机动动作。还披露一种机动车辆(10)控制系统(26)。
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公开(公告)号：CN111731305A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010200608.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 采埃孚汽车德国有限公司
Abstract: 用于控制机动车的系统的方法及控制设备。本发明提出一种用于控制机动车(10)的方法，所述机动车(10)在道路(12)上行驶在当前车道(14)内，其中所述道路(12)具有与所述机动车(10)的当前车道(14)相邻的至少一条其他车道(16)。所述方法包括以下步骤：生成和/或接收所述机动车(10)的至少一个可能的行驶行为；确定成本函数，其中所述成本函数将成本因子分配给至少一个可能的行驶行为；确定和/或接收至少一个随时间变化的辅助条件；在至少一个随时间变化的辅助条件下将成本函数极端化，并且基于极端化的成本函数调整可能的行驶行为，以得到目标-行驶行为。另外，本发明提出一种用于控制机动车(10)的系统(26)的控制设备(30)。
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公开(公告)号：CN111619570B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202010111511.6
申请日：2020-02-24
Applicant: 采埃孚汽车德国有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 用于控制机动车的方法及用于控制机动车系统的控制设备。本发明公开了一种用于控制机动车(10)的方法，所述机动车(10)在道路(12)上行驶在当前车道(14)内，其中道路(12)具有与所述机动车(10)的当前车道(14)相邻的至少一条其他车道(16)。所述方法包括以下步骤：生成和/或接收多个彼此不同的行驶行为；确定至少两种行驶行为类别，所述至少两种行驶行为类别依据行驶行为的至少一个特征量来定义，其中通过至少一个特征量来区分不同行驶行为类别的行驶行为；将行驶行为分类成至少两种行驶行为类别。另外，本发明公开了一种用于控制机动车(10)的控制设备(30)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113165669B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN201980082775.9
申请日：2019-12-16
Applicant: 采埃孚汽车德国有限公司
Abstract: 本发明涉及机动车辆(10)控制方法，该机动车辆在道路(12)的一条当前车道(14)中行驶，道路(12)具有至少另一条车道(16)。首先，确定空闲区域(Bf)和/或被其它交通参与者(18,20)占用的占用区域(Bb)，空闲区域(Bf)和占用区域(Bb)是时空区域；基于所确定的空闲区域(Bf)和/或占用区域(Bb)来确定可在两条车道(14,16)之间进行变道的变道区域和/或无法在两条车道(14,16)之间变道的车道保持区域。接着，至少在相互成对邻接的变道区域和/或车道保持区域之间确定可能的机动车辆(10)驾驶机动动作。还披露一种机动车辆(10)控制系统(26)。
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公开(公告)号：CN111547051A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010082448.8
申请日：2020-02-07
Applicant: 采埃孚汽车德国有限公司
IPC: B60W30/08
Abstract: 涉及基于相互作用长时确定机动车的轨迹的控制系统和控制方法。在机动车中使用的控制系统基于从布置在单独机动车上的至少一个环境传感器获得的当前行驶情况下单独机动车的环境数据监控机动车的当前行驶情况。控制系统用于识别在单独机动车的前方、侧方和/或后方的区域中的车道、车道边界、车道标记线和/或其它机动车；用于根据所提供的环境数据确定位于单独机动车的环境中的其它机动车中的每一个的至少一个驾驶参数并基于各个确定的行驶参数生成其它机动车的未来行驶路线的多个可能的轨迹；用于执行对其它机动车中的每一个的未来行驶路线的多个可能的轨迹的模拟并基于模拟对其它机动车中的每一个的未来行驶路线的多个可能的轨迹分别进行分组。
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公开(公告)号：CN111547051B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202010082448.8
申请日：2020-02-07
Applicant: 采埃孚汽车德国有限公司
IPC: B60W30/08
Abstract: 涉及基于相互作用长时确定机动车的轨迹的控制系统和控制方法。在机动车中使用的控制系统基于从布置在单独机动车上的至少一个环境传感器获得的当前行驶情况下单独机动车的环境数据监控机动车的当前行驶情况。控制系统用于识别在单独机动车的前方、侧方和/或后方的区域中的车道、车道边界、车道标记线和/或其它机动车；用于根据所提供的环境数据确定位于单独机动车的环境中的其它机动车中的每一个的至少一个驾驶参数并基于各个确定的行驶参数生成其它机动车的未来行驶路线的多个可能的轨迹；用于执行对其它机动车中的每一个的未来行驶路线的多个可能的轨迹的模拟并基于模拟对其它机动车中的每一个的未来行驶路线的多个可能的轨迹分别进行分组。
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公开(公告)号：CN111626538A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010115747.7
申请日：2020-02-25
Applicant: 采埃孚汽车德国有限公司
Abstract: 用于确定行驶策略的方法以及系统。该方法具有以下步骤：a)通过所述车辆(10)的行驶策略规划模块(22)获得车辆参数(P)，b)通过所述行驶策略规划模块(22)基于获得的车辆参数(P)借助行驶策略规划模块(22)的至少一个决策子模块确定至少一个可行的行驶策略(M)，c)将所述至少一个可行的行驶策略(M)中的一个传输至车辆(10)的运动规划模块(24)，d)通过行驶策略规划模块(22)从运动规划模块(24)获得评估量(B)，以及e)根据获得的评估量(B)调整所述至少一个决策子模块。还涉及一种用于确定车辆的行驶策略的系统，一种用于实施所述行驶策略的车辆，一种针对车辆的控制设备，以及一种用于实施所述方法的计算机程序。
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公开(公告)号：CN111619570A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010111511.6
申请日：2020-02-24
Applicant: 采埃孚汽车德国有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 用于控制机动车的方法及用于控制机动车系统的控制设备。本发明公开了一种用于控制机动车(10)的方法，所述机动车(10)在道路(12)上行驶在当前车道(14)内，其中道路(12)具有与所述机动车(10)的当前车道(14)相邻的至少一条其他车道(16)。所述方法包括以下步骤：生成和/或接收多个彼此不同的行驶行为；确定至少两种行驶行为类别，所述至少两种行驶行为类别依据行驶行为的至少一个特征量来定义，其中通过至少一个特征量来区分不同行驶行为类别的行驶行为；将行驶行为分类成至少两种行驶行为类别。另外，本发明公开了一种用于控制机动车(10)的控制设备(30)。
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