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发明公开
一种基于TOA测距的多终端定位方法审中-实审

公开(公告)号：CN118075868A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410213979.4

申请日：2024-02-27

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 吴仕勋 , 王潇 , 徐凯 , 张淼 , 张生军 , 蓝章礼 , 谭伟 , 金悦 , 阴从基

IPC: H04W64/00 , H04W4/02

Abstract: 本发明提供了一种基于TOA测距的多终端定位方法，其特征在于：包括N个基站和M个移动终端；所述定位方法包括：获取移动终端与基站之间的TOA测距；获取各个移动终端的位置估计值和固定偏差；获取移动终端之间的TOA测距；构建无约束优化模型，利用位置估计值和固定偏差获取各个移动终端最终的位置定位。采用本发明所述的方法能大大提高定位精度、提高定位速度、降低定位成本。

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