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公开(公告)号：CN110206577A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910566146.5
申请日：2019-06-27
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供的一种隧道智能辅助消防系统，包括控制器、用于监测隧道内是否发生火灾的监测单元、悬挂式消防机器人以及消防水管；所述监测单元，用于监测隧道内的温度和烟雾浓度信息并将监测到的信息发送至控制器；所述控制器，用于接收监测单元输出实时的温度和烟雾浓度信息，并根据温度和烟雾浓度判断隧道内是否发生火灾，如发生火灾，并判断出火灾位置，然后控制悬挂式消防机器人行走至火灾位置处；所述消防水管沿隧道的长度方向设置于隧道顶部，所述悬挂式消防机器人设置于消防水管并可沿消防水管行走，当悬挂式消防机器人行走至火灾位置处时，悬挂式消防机器人刺破消防水管并向火灾位置处喷水灭火，通过本发明，能够对隧道内的火灾状态进行实时监测，并且能够及时发现火灾所在位置并做出第一时间的灭火处理。
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公开(公告)号：CN110206577B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910566146.5
申请日：2019-06-27
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供的一种隧道智能辅助消防系统，包括控制器、用于监测隧道内是否发生火灾的监测单元、悬挂式消防机器人以及消防水管；所述监测单元，用于监测隧道内的温度和烟雾浓度信息并将监测到的信息发送至控制器；所述控制器，用于接收监测单元输出实时的温度和烟雾浓度信息，并根据温度和烟雾浓度判断隧道内是否发生火灾，如发生火灾，并判断出火灾位置，然后控制悬挂式消防机器人行走至火灾位置处；所述消防水管沿隧道的长度方向设置于隧道顶部，所述悬挂式消防机器人设置于消防水管并可沿消防水管行走，当悬挂式消防机器人行走至火灾位置处时，悬挂式消防机器人刺破消防水管并向火灾位置处喷水灭火，通过本发明，能够对隧道内的火灾状态进行实时监测，并且能够及时发现火灾所在位置并做出第一时间的灭火处理。
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公开(公告)号：CN103802878A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410055527.4
申请日：2014-02-18
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能婴儿车，包括车轮、自行车式驱动机构和车架总成，所述车轮包括后轮和两个横向并列的前轮，车架总成包括用于安装后轮并支撑自行车式驱动机构的后车架以及与后车架铰接的前车架，两个前轮通过各自的前叉安装于前车架，后车架与前车架之间的铰轴形成所述多功能婴儿车的转向轴；所述前车架上设有用于安装婴儿床或座椅的空间，本发明的多功能婴儿车，前车架与后车架之间铰接并且其铰轴形成所述多功能婴儿车的转向轴，能够根据需要以骑自行车的方式快行，同时使骑行模式符合人们的骑乘习惯，使婴儿车的适用范围得到较大的扩展，更能适应于高效快节奏的生活。
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公开(公告)号：CN104689941A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510117113.4
申请日：2015-03-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道防水膜自动喷涂机，包括驱动部分和自动喷涂部分；所述驱动部分包括用于带动自动喷涂部分沿隧道行进的驱动小车和安装于驱动小车的用于带动自动喷涂部分沿隧道截面运动的十字丝杠滑台，本喷涂机可以实现隧道内的无人化全自动喷涂，在节约人力的同时，可以极大地提高工作效率，同时减轻涂料微粒对人体的危害，具有环保、高效等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103802878B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410055527.4
申请日：2014-02-18
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能婴儿车，包括车轮、自行车式驱动机构和车架总成，所述车轮包括后轮和两个横向并列的前轮，车架总成包括用于安装后轮并支撑自行车式驱动机构的后车架以及与后车架铰接的前车架，两个前轮通过各自的前叉安装于前车架，后车架与前车架之间的铰轴形成所述多功能婴儿车的转向轴；所述前车架上设有用于安装婴儿床或座椅的空间，本发明的多功能婴儿车，前车架与后车架之间铰接并且其铰轴形成所述多功能婴儿车的转向轴，能够根据需要以骑自行车的方式快行，同时使骑行模式符合人们的骑乘习惯，使婴儿车的适用范围得到较大的扩展，更能适应于高效快节奏的生活。
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公开(公告)号：CN204523372U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520151950.4
申请日：2015-03-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于隧道的防水膜自动喷涂装置，包括驱动部分和自动喷涂部分；所述驱动部分包括用于带动自动喷涂部分沿隧道行进的驱动小车和安装于驱动小车的用于带动自动喷涂部分沿隧道截面运动的十字丝杠滑台，本喷涂机可以实现隧道内的无人化全自动喷涂，在节约人力的同时，可以极大地提高工作效率，同时减轻涂料微粒对人体的危害，具有环保、高效等优点。
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公开(公告)号：CN210738602U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201920981337.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型提供的一种智能隧道消防系统，包括控制器、用于监测隧道内是否发生火灾的监测单元、悬挂式消防机器人以及消防水管；所述监测单元，用于监测隧道内的温度和烟雾浓度信息并将监测到的信息发送至控制器；所述控制器，用于接收监测单元输出实时的温度和烟雾浓度信息，并根据温度和烟雾浓度判断隧道内是否发生火灾，如发生火灾，并判断出火灾位置，然后控制悬挂式消防机器人行走至火灾位置处；所述消防水管沿隧道的长度方向设置于隧道顶部，所述悬挂式消防机器人设置于消防水管并可沿消防水管行走，当悬挂式消防机器人行走至火灾位置处时，悬挂式消防机器人刺破消防水管并向火灾位置处喷水灭火，通过本实用新型，能够对隧道内的火灾状态进行实时监测，并且能够及时发现火灾所在位置并做出第一时间的灭火处理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203713946U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420072047.4
申请日：2014-02-18
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能婴儿车，包括车轮、自行车式驱动机构和车架总成，所述车轮包括后轮和两个横向并列的前轮，车架总成包括用于安装后轮并支撑自行车式驱动机构的后车架以及与后车架铰接的前车架，两个前轮通过各自的前叉安装于前车架，后车架与前车架之间的铰轴形成所述多功能婴儿车的转向轴；所述前车架上设有用于安装婴儿床或座椅的空间，本实用新型的多功能婴儿车，前车架与后车架之间铰接并且其铰轴形成所述多功能婴儿车的转向轴，能够根据需要以骑自行车的方式快行，同时使骑行模式符合人们的骑乘习惯，使婴儿车的适用范围得到较大的扩展，更能适应于高效快节奏的生活。
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