公开(公告)号：CN113916571A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111139580.9

申请日：2021-09-27

Applicant: 重庆华数机器人有限公司

Inventor： 王贤福 ,  赵新波 ,  杨宝军 ,  王旭丽 ,  郑登华 ,  夏亮 ,  冯大辉 ,  刘延 ,  冉宏君 ,  程源 ,  刘永

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种工业机器人动态特性测试系统，属于机器人测试技术领域，包括立架，所述立架的下端设置有直线模组，所述直线模组的中间设置有检测安装台，所述检测安装台的上端设置有工业机器人本体，所述工业机器人本体的机械臂设置有位置传感器运动端，所述立架的上端设置有顶架，所述顶架的中间设置有转动组件，所述转动组件的下端侧边安装有电动转座，本发明设置直线模组和检测安装台，驱动电机转动带动丝杆旋转，丝杆与活动座螺纹啮合连接，限位滚轮卡在滚轮滑轨上，使得丝杆转动推动固定架位移，工业机器人本体移送至转动架的正下方，送测方便，避免搬运麻烦，且保证位置精准可控。