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公开(公告)号：CN118419271A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410413005.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种双发带传动式四倾转旋翼机传动系统及旋翼飞行器，包括前侧水平轴单元、后侧水平轴单元以及传动连接在前侧水平轴单元、后侧水平轴单元之间的中间减速单元，前侧水平轴单元、后侧水平轴单元相对应位置上分别通过同步带轮连接有前侧发动机输出减速单元、后侧发动机输出减速单元，前侧水平轴单元、后侧水平轴单元左右两侧分别对称连接有前旋翼倾转减速换向单元、后旋翼倾转减速换向单元；该传动系统采用两个发动机输出，通过同步带和水平轴单元将动力传输到两侧旋翼，实现双动力输入，四个方向动力输出；该双发四倾转旋翼机的构型设计，有利于减小直升机体积和实现小型化设计，同时四旋翼设计有利于减轻系统自身的重量并提高其载重量。
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公开(公告)号：CN118770537A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410994095.7
申请日：2024-07-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种带可倾转尾桨的双共轴双旋翼机传动系统及旋翼飞行器，包括并车减速单元、换向传动单元、尾减倾转输出单元以及对称连接在换向传动单元两侧的双旋翼输出单元，换向传动单元对称连接在并车减速单元两侧，尾减倾转输出单元安装在双旋翼输出单元相对一侧；该传动系统采用两个发动机输出，通过并车减速单元的两级圆柱齿轮减速后，再通过换向传动单元与尾减倾转输出单元分别将动力传输至左旋翼轴、右旋翼轴和尾桨；采用两组对称分布在机身两侧的共轴双旋翼并带可倾转尾桨的设计能够提高直升机动力利用效率、悬停效率、加速特性、操纵方式多样性与稳定性，同时有利于减轻系统的重量。
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公开(公告)号：CN118372980A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410413111.9
申请日：2024-04-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种纵列式双共轴双旋翼机传动系统，包括通过多段并车轴对称连接的中间轴单元、对称连接在中间轴单元左右两侧的发动机输出减速单元以及分别连接在发动机输出减速单元外侧的前旋翼换向减速单元和后旋翼换向减速单元；该传动系统采用前后两个发动机输出，通过旋翼减速单元中第一级锥齿轮，第二级斜齿圆柱齿轮减速后将动力传输至下旋翼轴和第三级斜齿圆柱齿轮减速后将动力传输至上旋翼，上旋翼轴和下旋翼轴通过内外轴实现共轴反转，并实现前后共轴双旋翼功率传递；并将剩余动力通过前后一级锥齿轮传递至风扇实现旋翼机减速系统中换向锥齿轮的通风冷却；该设计能够极大的提高动力利用效率直升机悬停效率，有利于减轻系统的重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118323455A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410561222.4
申请日：2024-05-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种单发共传动轴四旋翼倾转无人机传动系统及旋翼飞行器，包含一个发动机输出，连接于中间减速单元，通过两组共轴的水平传动轴连接左右四个减速换向单元，四个减速换向单元最终分别连接四个旋翼；该传动系统采用一个发动机输出，通过中间减速单元和两组共轴的水平传动轴将动力传输到左右对称的四个减速换向单元，最终将动力传递到旋翼，实现单动力输入，四个方向动力输出；这种单发共传动轴左右四旋翼倾转无人机的构型设计，使得四个旋翼互相抵消扭矩的影响，且共传动轴设计有利于减小直升机的体积和小型化设计，解决了目前双旋翼倾转无人机传动系统机身结构尺寸较大和传动系统重量较重而造成整机操纵性较差的问题。
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公开(公告)号：CN105781523A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610117801.5
申请日：2016-03-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种地面钻孔测试煤层膨胀量的方法，包括钢丝、金属头、尼龙套管、位移测定仪等。在地面施工钻孔至待测煤层底板以下，两个金属头通过钻孔分别放置至待测煤层顶板和待测煤层底板处，金属头与位移测定仪通过钢丝连接，钢丝外套尼龙套管并保持钢丝与套管间自由滑动，钻孔注满水泥浆，使金属头固定。待测煤层下部煤层开采后，金属头随着待测煤层顶板和待测煤层底板的下沉发生移动，位移测定仪监测并记录钢丝的位移量，通过待测煤层顶板和待测煤层底板的位移量的差值得到待测煤层的膨胀量，通过数字显示的显示器实时显示。本发明采用操作简单，顶、底板位置控制准确，测量精确，避免人工读数的误差，具有采集点准确、采集数据精确的优点。
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公开(公告)号：CN205689203U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620676094.9
申请日：2016-06-30
Applicant: 重庆大学
IPC: E21B47/11
Abstract: 本实用新型公开了一种煤层群抽采瓦斯来源及气体流场分布双示踪测试井，包括示踪气体注入井和地面抽采井，所述地面抽采井的数量为一个，且地面抽采井的深度贯穿煤层群厚度，同时地面抽采井为垂直井；所述示踪气体注入井的数量与煤层数量一一对应；所述示踪气体注入井的井底段位和井口段位通过水泥塞密封。本实用新型中的地面抽采井为单一垂直井，与各煤层示踪气体注入井协同工作，减少了井内煤层群瓦斯含量来源的测试时间，提高了测试准确性；并且双示踪测试井不仅减少了测试的钻井工作量，降低了测试成本，还间接揭示了井内各煤层的气体流场分布，为瓦斯抽采井的结构设计、各煤层瓦斯含量的测试、以及安全生产提供了可靠依据。
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公开(公告)号：CN205808394U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620750099.1
申请日：2016-07-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本实用新型公开了一种含瓦斯煤体膨胀变形测量装置，包括大套管、小套管、重锤、滑块、弹簧、传感器、固定端、导线和具有记忆存储功能的数显应力表；所述大套管的直径小于钻孔的直径，所述小套管位于大套管内，且小套管的上端焊接在大套管的顶端中部；所述小套管内从上至下依次安装有传感器、固定端、弹簧和滑块。本实用新型克服了钻孔不稳定及塌孔等不稳定因素，使得能准确测量含瓦斯煤体的膨胀变形，且其巧妙的利用胡克定律，借助弹簧应力变化间接反映含瓦斯煤体的膨胀变形，测量原理简便；同时测量装置整体结构简单、易操作，适合大规模推广。
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公开(公告)号：CN205785167U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620748462.6
申请日：2016-07-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本实用新型公开了一种被保护层膨胀变形量的测量装置，包括顶板位移测量装置和底板位移测量装置；顶板位移测量装置包括上部小托盘、下部小托盘、第一空心杆、第一弹簧、第一数据传输线、第一位移传感器和第一数显表；底板位移测量装置包括上部大托盘、下部大托盘、第二空心杆、第二弹簧、第二数据传输线、第二位移传感器和第二数显表；所述上部大托盘和下部大托盘的中部设置有通孔，所述第一空心杆依次通过上部大托盘和下部大托盘中部的通孔后嵌套在第二空心杆中。本实用新型能克服钻孔不稳定及塌孔等不稳定因素，且弹簧可灵敏的捕捉到保护层开采过程中被保护层膨胀变形的所有变化，使得监测数据及时、准确，测量精度更高。
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