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公开(公告)号：CN117518873A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311609599.4
申请日：2023-11-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请提供一种无人机控制算法的仿真方法及系统。方法包括：通过仿真软件工具，生成仿真无人机的传感器信息，传感器信息包括仿真无人机的位置与姿态估计值；基于传感器信息，通过仿真无人机中的导航模块、位置控制器、姿态与速度控制器，确定仿真无人机的控制参数，控制参数包括仿真无人机的输出期望力矩和推力；通过预先建立的消息池获取控制参数，并将控制参数输出至预设应用程序；基于预先创建的待测控制算法的第一代码文件，通过预设应用程序生成与控制参数对应的电机控制信号；基于电机控制信号控制仿真无人机的执行器运行。如此，有利于加速无人机控制算法的创新和开发过程，提高控制算法研发与测试的效率，降低开发成本和技术门槛。
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