-
公开(公告)号：CN118244793A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410300979.8
申请日：2024-03-15
IPC: G05D1/654 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供一种视觉引导非合作移动平台飞行器动态着陆控制方法。方法包括：通过目标检测工具确定处于移动状态的着陆平台的位置信息；基于飞行器的当前位置和着陆平台的位置信息，确定飞行器和着陆平台的位置误差；利用误差变换策略，将位置误差转换为新的位置误差；基于新的位置误差，确定让飞行器处于期望姿态的控制参数；基于控制参数，通过飞行器的动力学模型控制飞行器运行，以使飞行器降落至着陆平台。在本方案中，用误差变换方式，处理控制过程的中间信号，可以实现低复杂度的基于位置的视觉伺服控制，使飞行器能够在运动的着陆平台上实现安全着陆。
-
公开(公告)号：CN119397025A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411227725.4
申请日：2024-09-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F16/353 , G06F40/216 , G06F40/279 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/042 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供一种面向对话场景的多模态情感识别方法，涉及计算机处理技术领域。方法包括：获取包括记录同一对话场景的音频文件、视频文件和文本文件的待测样本；通过预设多模态情感识别策略，对待测样本进行情感识别，分别得到包括待测样本对应的单模态预测概率分布的第一识别结果和包括待测样本对应的多模态融合预测概率分布的第二识别结果；对第一识别结果和第二识别结果进行拼接，得到表征当前语句情感状态的情感预测结果。如此，通过对对话场景中的语句进行单模态和多模态的双重情感识别，并对二者进行拼接得到情感预测结果，能够更好的适应复杂对话场景对情感识别结果造成的影响，改善情感识别误差较大、与情感影响因素关联性较低的问题。
-
公开(公告)号：CN118409587A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410441536.0
申请日：2024-04-12
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/43 , G06V20/40 , G06V20/56 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T7/70 , B25J11/00 , B25J9/16 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本申请提供一种基于车道线检测的巡检机器人行驶决策方法。方法包括：采集巡检机器人在运行过程中的第一道路环境图像，并制作为数据集；利用数据集对基于行锚框选择的深度学习模型进行训练测试，得到权重文件；获取巡检机器人运行过程中采集的待测图像；由深度学习模型基于权重文件，并通过行锚框检测待测图像中的车道线信息；基于每个行锚框中的车道线信息，确定巡检机器人所在道路的两条车道线的第一中心点的位置信息，以及确定待测图像的第二中心点；当第一中心点与第二中心点的横向偏差距离大于预设阈值时，基于横向偏差距离重新规划巡检机器人的路径，以使巡检机器人回到两条车道线的中心部位，如此，有利于提高巡检机器人行驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN117518873A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311609599.4
申请日：2023-11-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请提供一种无人机控制算法的仿真方法及系统。方法包括：通过仿真软件工具，生成仿真无人机的传感器信息，传感器信息包括仿真无人机的位置与姿态估计值；基于传感器信息，通过仿真无人机中的导航模块、位置控制器、姿态与速度控制器，确定仿真无人机的控制参数，控制参数包括仿真无人机的输出期望力矩和推力；通过预先建立的消息池获取控制参数，并将控制参数输出至预设应用程序；基于预先创建的待测控制算法的第一代码文件，通过预设应用程序生成与控制参数对应的电机控制信号；基于电机控制信号控制仿真无人机的执行器运行。如此，有利于加速无人机控制算法的创新和开发过程，提高控制算法研发与测试的效率，降低开发成本和技术门槛。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.034 seconds)
