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公开(公告)号:CN115479101B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202211323197.3
申请日:2022-10-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种刚度能够调节的变刚度蜂窝结构,涉及减振结构技术领域,包括蜂窝主体,蜂窝主体绝缘,蜂窝主体包括顶盖、底座和六个呈六边形分布的侧壁,每个侧壁均为弹性梁;导向杆的底端与底座固连,顶盖滑动套设在全部导向杆上;在竖直方向上层叠设置的若干层变刚度单元,全部变刚度单元位于蜂窝主体内,变刚度单元包括绝缘的支撑板,支撑板上设置有第一电极片,第一电极片上设置有若干个变刚度体,变刚度体包括密闭的包裹体和填充在包裹体中的电流变液,包裹体的材料为弹性薄膜;每个变刚度体的上方都设置有第二电极片;支撑板套设在全部导向杆上。本发明刚度能够调节的变刚度蜂窝结构的刚度可变且能够调节。
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公开(公告)号:CN114750941A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210552615.X
申请日:2022-05-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应消隙倾转机构及倾转旋翼机,倾转机构包括撑板、转动箱和间隙消除装置,所述转动箱上安装旋翼,倾转旋翼机的主减速器传递的动力由所述转动箱传递给所述旋翼;所述转动箱的两侧分别设置有一撑板,所述转动箱外侧与所述撑板转动连接,所述转动箱内侧通过所述间隙消除装置与撑板连接;倾转旋翼机,包括机身、机翼、上述自适应消隙倾转机构和旋翼,所述机身两侧设置所述机翼,所述机翼的末端安装所述倾转机构,所述旋翼安装在所述倾转机构上;本发明中的自适应消隙倾转机构及倾转旋翼机,利用传动最稳定的齿轮结构,并且设置有间隙消除装置,再次提高了传动精度,保证了工作的安全性,实现了高精度倾转的功能。
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公开(公告)号:CN115479101A
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202211323197.3
申请日:2022-10-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种刚度能够调节的变刚度蜂窝结构,涉及减振结构技术领域,包括蜂窝主体,蜂窝主体绝缘,蜂窝主体包括顶盖、底座和六个呈六边形分布的侧壁,每个侧壁均为弹性梁;导向杆的底端与底座固连,顶盖滑动套设在全部导向杆上;在竖直方向上层叠设置的若干层变刚度单元,全部变刚度单元位于蜂窝主体内,变刚度单元包括绝缘的支撑板,支撑板上设置有第一电极片,第一电极片上设置有若干个变刚度体,变刚度体包括密闭的包裹体和填充在包裹体中的电流变液,包裹体的材料为弹性薄膜;每个变刚度体的上方都设置有第二电极片;支撑板套设在全部导向杆上。本发明刚度能够调节的变刚度蜂窝结构的刚度可变且能够调节。
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公开(公告)号:CN119159598A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411457693.7
申请日:2024-10-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电流变弹性体的仿生脊柱变刚度装置,仿生脊柱由点阵流变智能结构模块和旋转变刚度关节模块交叉串联组成,利用4根PE绳索绳索穿过各个模块将其连接成整体。绳索的末端固定在电机转轴的转筒上,利用电机的转动控制绳索的收放,从而控制仿生脊柱的运动。将柔性电极与电流变弹性体交替堆叠在SLA工艺打印出的蜂窝点阵结构中,从而构成点阵流变智能结构。旋转变刚度关节采用十字轴承作为连接关节,支持脊柱结构在四个方向上的弯曲运动。关节中填充着电流变弹性体,通过电机带动齿轮旋转,从而控制关节的转动。点阵流变智能结构和旋转变刚度关节的组合使用,实现了仿生脊柱的弯曲变刚度和旋转变刚度控制。
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公开(公告)号:CN114750941B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202210552615.X
申请日:2022-05-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应消隙倾转机构及倾转旋翼机,倾转机构包括撑板、转动箱和间隙消除装置,所述转动箱上安装旋翼,倾转旋翼机的主减速器传递的动力由所述转动箱传递给所述旋翼;所述转动箱的两侧分别设置有一撑板,所述转动箱外侧与所述撑板转动连接,所述转动箱内侧通过所述间隙消除装置与撑板连接;倾转旋翼机,包括机身、机翼、上述自适应消隙倾转机构和旋翼,所述机身两侧设置所述机翼,所述机翼的末端安装所述倾转机构,所述旋翼安装在所述倾转机构上;本发明中的自适应消隙倾转机构及倾转旋翼机,利用传动最稳定的齿轮结构,并且设置有间隙消除装置,再次提高了传动精度,保证了工作的安全性,实现了高精度倾转的功能。
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公开(公告)号:CN116502464A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310619156.7
申请日:2023-05-30
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/25 , G06F119/14 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种用于消除近场动力学Mindlin板剪力自锁的方法:剪力平衡法。近场动力学是一种非局部力学理论,通过描述材料中点与点之间的相互作用来模拟材料的力学行为。标准近场动力学Mindlin板模型在应用于长厚比从(L/h~10)到(L/h>1000)的板结构时,标准近场动力学方法会出现剪力自锁现象。尽管选择区域积分法可以缓解剪力自锁问题,但是计算结果对近场范围内的粒子个数十分敏感,特别是在解决含有损伤的非线性问题中。针对上述问题,本发明提出一种剪力平衡法,该方法引用恒定剪力常数,平衡弯曲应变能和剪切应变能在板厚度下降过程中的变化速率,进而解决剪力自锁问题。本发明巧妙地应用剪力平衡法,有效地解决了标准近场动力学在解决Mindlin薄板和极薄板出现的剪力自锁问题,有效地扩展了标准近场动力学的应用范围,为解决近场动力学多层薄板的纤维增强复合材料剪力自锁问题提供参考。
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