-
公开(公告)号：CN119658737A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510112246.6
申请日：2025-01-24
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本发明公开了一种机器人抓手，涉及机器人器件技术领域，主要包括抓手主体和填充件，抓手主体的非抓取面沿长度方向设置有多个凹槽，填充件设置于凹槽内，抓手主体连接有第一驱动装置，第一驱动装置能够驱动所抓手主体抓取或放下物体，填充件连接有第二驱动装置，第二驱动装置能够使填充件对抓手主体施加的压力值变化。本发明还公开了一种机器人包括如上所述的机器人抓手。本发明能够保证抓取物品的可靠度高，且能够提高抓取精度。
-
公开(公告)号：CN114750937B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210552660.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种高精度磁传动倾转旋翼飞机，涉及倾转旋翼飞机技术领域，包括机身、机翼、尾桨、桨叶和倾转旋翼机构；机身两侧分别设有一机翼，尾桨设于机身尾部；机翼的端部均设有倾转旋翼机构，倾转旋翼机构上设有桨叶。提高了最大前飞速度和推进效率，同时具有较高的悬停效率和载重量，能够实现飞机旋翼高精度倾转，结构紧凑，停放时占地面积较小，解决了机翼对悬停时主旋翼的负面影响，且悬停时允许较大的重心范围，可以像普通飞机一样进行常规的滑跑起降。在电机输出端与三层式磁耦合器相连接，然后输出动力。其永磁体采用弧面形状焊接于转子内层或外层，有利于传输平稳性，减小风噪声，减少维护，增加可靠性，提高使用寿命。
-
公开(公告)号：CN116541990A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310566640.8
申请日：2023-05-19
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/25 , G06N3/006 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于缩减区域积分法用于消除近场动力学Timoshenko梁剪力自锁。近场动力学是一种新兴的基于非局部作用思想建立模型并通过求解空间积分方程描述物质力学行为的方法。标准的近场动力学通过结构理想化，如梁、板和壳来替代复杂结构三维模型，来降低分析计算时间。然而，在解决极薄的Timoshenko梁(长厚比>1000)时，标准的近场动力学会出现剪力自锁问题。本发明针对这一难题，提出一种基于缩减区域积分法。该方法通过缩减弯曲应变能和剪切应变能积分区域大小来匹配二者在梁厚度下降过程中的变化速率。除此之外，由于积分区域变小，改进的近场动力学方法可以降低特定动态问题的计算时间。本发明就标准近场动力学在求解Timoshenko梁时出现的剪力自锁问题，巧妙地通过缩减区域积分法，有效地解决了Timoshenko梁剪力自锁的问题，有效地拓展了标准近场动力学的应用范围，并且降低了特定动态问题的计算时间。
-
公开(公告)号：CN116306074A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211587422.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/23 , G16C60/00 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种改进型渐进优化方法。首先，将结构几何模型网格化；然后，将结构几何模型的各类参数初始化；接着，应用有限元软件计算设计区域内单元的塑性应变值；最后，更新材料替代率和材料替代进化率来达到优化目标。本发明包括的关键步骤有：①模型建模；②参数初始化；③选择塑性应变为优化准则；④选择均布设计区域塑性应变为优化目标。本发明就传统渐近结构优化方法适用性的问题，巧妙地通过修正塑性应变值来代替不断删除低效或无效单元的传统方法，解决了结构的非线性(冲击/碰撞)带来的求解过程不稳定和不收敛的问题。
-
公开(公告)号：CN114750941A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210552615.X
申请日：2022-05-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应消隙倾转机构及倾转旋翼机，倾转机构包括撑板、转动箱和间隙消除装置，所述转动箱上安装旋翼，倾转旋翼机的主减速器传递的动力由所述转动箱传递给所述旋翼；所述转动箱的两侧分别设置有一撑板，所述转动箱外侧与所述撑板转动连接，所述转动箱内侧通过所述间隙消除装置与撑板连接；倾转旋翼机，包括机身、机翼、上述自适应消隙倾转机构和旋翼，所述机身两侧设置所述机翼，所述机翼的末端安装所述倾转机构，所述旋翼安装在所述倾转机构上；本发明中的自适应消隙倾转机构及倾转旋翼机，利用传动最稳定的齿轮结构，并且设置有间隙消除装置，再次提高了传动精度，保证了工作的安全性，实现了高精度倾转的功能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119077776A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411471857.1
申请日：2024-10-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种变刚度软体驱动器、机械臂及软体驱动器制备方法，涉及机器人技术领域，变刚度软体驱动器和机械臂包括刚度调节器和气动柔性执行器，刚度调节器固定连接于气动柔性执行器的一侧，刚度调节器具有填充腔，填充腔内填充有多个颗粒，刚度调节器上设置有与填充腔连通的至少一个排气孔，气动柔性执行器的气体通道内充入气体时能够朝向刚度调节器产生弯曲变形并挤压刚度调节器，刚度调节器能够在气动柔性执行器的挤压作用下产生变形并使填充腔内的部分气体由排气孔排出。软体驱动器制备方法包括获取气动柔性执行器和设置有至少一个排气孔的刚度调节器，将刚度调节器与气动柔性执行器固定连接。本发明结构简单，成本低。
-
公开(公告)号：CN115479101B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211323197.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种刚度能够调节的变刚度蜂窝结构，涉及减振结构技术领域，包括蜂窝主体，蜂窝主体绝缘，蜂窝主体包括顶盖、底座和六个呈六边形分布的侧壁，每个侧壁均为弹性梁；导向杆的底端与底座固连，顶盖滑动套设在全部导向杆上；在竖直方向上层叠设置的若干层变刚度单元，全部变刚度单元位于蜂窝主体内，变刚度单元包括绝缘的支撑板，支撑板上设置有第一电极片，第一电极片上设置有若干个变刚度体，变刚度体包括密闭的包裹体和填充在包裹体中的电流变液，包裹体的材料为弹性薄膜；每个变刚度体的上方都设置有第二电极片；支撑板套设在全部导向杆上。本发明刚度能够调节的变刚度蜂窝结构的刚度可变且能够调节。
-
公开(公告)号：CN115535335B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211322941.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种巨电流变液变刚度弹性球组的制备装置，涉及电流变液变刚度件制备技术领域，包括模具本体和抽气装置，模具本体包括模面，模面上设置有多个朝下凹陷的凹腔，各凹腔的底部均设置有一抽气口，多个抽气口均与抽气装置的抽气端连通，模面上用于铺设下层弹性薄膜。本发明还提供了一种巨电流变液变刚度弹性球组的制备方法，本发明提供的方案便于采用非金属材料制备巨电流变液变刚度弹性球组。
-
公开(公告)号：CN114802737B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210452535.7
申请日：2022-04-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种柔性钢丝带动倾转机构转动的旋翼飞机，包括尾桨、机身、机翼、旋翼、倾转塔架和倾转旋翼机构，尾桨安装在机身的尾部，机身的两侧对称安装有两个机翼，机翼的外侧端部安装有倾转旋翼机构和倾转塔架，倾转旋翼机构包括电动推杆组件、柔性钢丝和滑轮，电动推杆组件的缸座固定在机身上，柔性钢丝的一端与电动推杆组件的伸缩端连接，另一端绕过滑轮后与倾转塔架的安装座相连，倾转旋翼机构用于带动倾转塔架相对于水平线进行角度调整；旋翼安装在倾转塔架上。该旋翼飞机，整体机构简单，成本造价低；倾转更加灵活，飞机机动性更高。
-
公开(公告)号：CN116146645A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310134865.6
申请日：2023-02-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种多频点阻尼调制挤压膜阻尼器，包括壳体、挤压件和若干谐振子，挤压件包括从上到下依次设置的第一挤压板、第二挤压板以及设置在第一挤压板和第二挤压板之间的阻尼液挤压膜，第一挤压板上开设有安装腔，谐振子与第一弹性密封件连接，阻尼液挤压膜与第一弹性密封件接触；本发明通过推杆固接于需要减振的平台或结构和载体平台上，第一挤压板与和第二挤压板之间在振动过程中的相对运动形成阻尼液挤压膜，挤压膜的流体载荷为谐振子施加边界激励，第一挤压板和谐振子发生受迫振动，分布在第一挤压板上的多个谐振子会改变被第一挤压板的幅频和相频特性，得到多个共振频率点，从而同时抑制需要减振的平台或结构的多个共振点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.023 seconds)
