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公开(公告)号：CN114898050A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210662354.7
申请日：2022-06-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于贴片轮廓信息的筒体重建方法及系统，该方法通过不同转动角度或移动距离的采集图像来计算贴片轮廓重心坐标，从而重建破片铺贴机构中筒体；该方法能够根据贴片表面重心坐标还原筒体，该方法够通过二维图像快速还原贴片铺贴机构中筒体的三维模型，解释筒体上贴片的相对位置关系，从而能直观地描述筒体贴片的缺失情况以及贴片间的间隙大小，得到筒体贴片的缺失情况以及贴片间的间隙大小。
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公开(公告)号：CN114898050B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210662354.7
申请日：2022-06-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于贴片轮廓信息的筒体重建方法及系统，该方法通过不同转动角度或移动距离的采集图像来计算贴片轮廓重心坐标，从而重建破片铺贴机构中筒体；该方法能够根据贴片表面重心坐标还原筒体，该方法够通过二维图像快速还原贴片铺贴机构中筒体的三维模型，解释筒体上贴片的相对位置关系，从而能直观地描述筒体贴片的缺失情况以及贴片间的间隙大小，得到筒体贴片的缺失情况以及贴片间的间隙大小。
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公开(公告)号：CN115046435B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210682089.9
申请日：2022-06-15
Applicant: 重庆大学
IPC: F42B33/00
Abstract: 本发明公开了一种弹筒内腔体点阵式破片智能铺贴平台及控制方法，该平台包括辅助装置1、物料输送装置2、物料整理装置3、弹筒内腔体破片铺贴装置4、物料整理平台移动装置5、铺贴平台移动装置6、测量装置7、筒体姿态调整装置8和控制系统放置电柜9。本发明能够实现弹筒内腔体破片铺贴全过程的自动化，解决了弹筒内腔体铺贴的难题，实现了面向不同规格破片及不同战斗部筒体的自动化、智能化、一体化内部破片铺贴生产。
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公开(公告)号：CN115046435A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210682089.9
申请日：2022-06-15
Applicant: 重庆大学
IPC: F42B33/00
Abstract: 本发明公开了一种弹筒内腔体点阵式破片智能铺贴平台及控制方法，该平台包括辅助装置1、物料输送装置2、物料整理装置3、弹筒内腔体破片铺贴装置4、物料整理平台移动装置5、铺贴平台移动装置6、测量装置7、筒体姿态调整装置8和控制系统放置电柜9。本发明能够实现弹筒内腔体破片铺贴全过程的自动化，解决了弹筒内腔体铺贴的难题，实现了面向不同规格破片及不同战斗部筒体的自动化、智能化、一体化内部破片铺贴生产。
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