公开(公告)号：CN119989819A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510166333.X

申请日：2025-02-14

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李孝斌 ,  黄文明 ,  江沛 ,  尹超

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06F18/214 ,  G06F18/25 ,  G06N3/045 ,  G06N3/006 ,  G06F17/10 ,  G06F119/08 ,  G06F111/10 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明公开了一种基于混合代理模型的焊接热源模型参数优化方法，包括：S1：构建焊接热源模型；S2：获取焊接工艺参数以及真实的熔池形状数据；S3：在焊接热源模型参数的样本空间内进行采样生成初始样本点集；构建以焊接热源模型参数为输入、以熔池形状数据为输出的训练数据集；S4：构建若干个独立的代理模型；通过训练数据集对每个代理模型进行训练；采用堆叠法基于训练好的各个代理模型构建混合代理模型；S5：将训练好的混合代理模型与牛顿‑汤姆森智能优化算法相结合，基于真实的熔池形状数据和预测的熔池形状预测结果指导化算法的参数更新与迭代决策，实现焊接热源模型参数的优化。本发明实现了焊接热源模型参数的高效优化。

公开(公告)号：CN119808785A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411903473.2

申请日：2024-12-23

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李孝斌 ,  唐建国 ,  江沛 ,  尹超 ,  何彦

IPC: G06F40/295 ,  G06F18/25 ,  G06N3/042 ,  G06N3/045 ,  G06F16/35

Abstract: 本发明公开了一种基于异构图神经网络的汽车配件供应链实体关系抽取方法，该方法包括：S1：获取待处理的汽车配件供应链信息以及预定义的关系类型；S2：分别对汽车配件供应链信息和关系类型进行词信息嵌入和高维的词向量嵌入，得到单词节点和关系节点的初始表示；S3：将单词节点和关系节点的初始表示输入训练好的关系抽取模型中，输出若干个主体‑关系‑客体三元组；S4：将所有主体‑关系‑客体三元组作为汽车配件供应链信息的实体关系抽取结果。本发明首先将实体和实体之间的关系统一建模为图中的节点，然后通过多层异构图神经网络迭代融合更新节点表示并通过注意力机制将主体特征融合到节点表示当中，最后一次性抽取出主体‑关系‑客体三元组。

公开(公告)号：CN114898050B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202210662354.7

申请日：2022-06-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 江沛 ,  平克涵 ,  曹华军 ,  李孝斌 ,  王彦 ,  黄潇辉

IPC: G06T17/00 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开一种基于贴片轮廓信息的筒体重建方法及系统，该方法通过不同转动角度或移动距离的采集图像来计算贴片轮廓重心坐标，从而重建破片铺贴机构中筒体；该方法能够根据贴片表面重心坐标还原筒体，该方法够通过二维图像快速还原贴片铺贴机构中筒体的三维模型，解释筒体上贴片的相对位置关系，从而能直观地描述筒体贴片的缺失情况以及贴片间的间隙大小，得到筒体贴片的缺失情况以及贴片间的间隙大小。

公开(公告)号：CN112819028B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202011595315.7

申请日：2020-12-29

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李孝斌 ,  陈俊旭 ,  尹超 ,  江沛 ,  李博 ,  黎勇 ,  郭金成 ,  梁瀚清

IPC: G06F18/25 ,  G06F18/2415 ,  G06F18/2431

Abstract: 本发明公开了一种基于故障诊断模型的医用新风系统故障诊断方法，通过建立故障诊断模型用以指示不同故障表征事件和系统工作状态信息分别与其各自关联的不同故障原因事件之间的发生概率、以及不同的故障原因事件与其关联的不同故障点事件之间的发生概率，从而可以借助故障诊断模型分析得到医用新风系统在当前故障表征事件以及当前系统工作状态信息状态下关联的故障点事件发生概率诊断结果，避免了依赖人工现场进行故障定位造成的准确定不可确定、诊断的经验知识难以复用、故障判定时间长等问题，提高了对医用新风系统的故障诊断定位的准确性和效率，为医用新风系统的智能化(56)对比文件张梅 等.基于模糊故障树和贝叶斯网络的矿井提升机故障诊断《.工况自动化》.2020,第1-6页表1、图3、第1、1.3节.张振海 等.基于专家知识融合的贝叶斯网络结构学习方法 《.计算机工程与应用》.2013,1-5.尹超 等.基于专家知识库的微车后桥质量异常原因诊断及处理方法《.现代制造工程》.2015,33-41.

公开(公告)号：CN117226845A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311309221.2

申请日：2023-10-10

Applicant: 重庆大学

Inventor： 江沛 ,  王作学 ,  李孝斌 ,  尹超 ,  郑嘉骏 ,  杨博栋

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种工业机器人能耗预测模型构建方法，首先通过分析工业机器人能耗构成，以构建得到功率P及能耗E模型，揭示了功率P及能耗E与关节位置q、速度和加速度之间的非线性映射关系；而后构建工业机器人能耗预测模型对该非线性映射关系进行求解，具体的，利用关节轨迹变时间尺度缩放模块将功率P及能耗E模型转换为离散形式；如此，以m、qs(tk)、 以及hk作为输入，以堆叠GRU层结合掩码自注意力机制提取功率P及能耗E的因果关系，从而可以得到工业机器人功率P及能耗E的预测值。即本发明、构建得到的工业机器人能耗预测模型能够完成对预设任务下工业机器人关节轨迹不同时间缩放规律下的能耗预测。本发明还公开了一种工业机器人能耗预测模型迁移学习方法。

公开(公告)号：CN112884241B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202110272006.4

申请日：2021-03-12

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李孝斌 ,  李博 ,  尹超 ,  江沛 ,  王明星 ,  刘宇杰

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明涉及任务调度技术领域，具体涉及基于智能Agent的云边协作制造任务调度方法，包括：S1：将待调度的制造任务输入构建的目标决策模型中；S2：云端计算模块将制造任务分解成若干个子任务；然后对各个子任务的服务质量指标进行约束以得到初步调度方案；S3：边缘管控模块检测各条生产线的扰动情况：若某一条生产线存在故障扰动，则进入步骤S4；若各条生产线均不存在故障扰动，进入步骤S5；S4：云端计算模块对该生产线所对应的子任务的服务质量指标进行再次约束以得到再调度方案；最后返回步骤S3；S5：制造任务的调度完成。本发明中基于智能Agent的云边协作制造任务调度方法能够实现对服务质量指标的约束和对扰动的调整。

公开(公告)号：CN116090791A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310217072.0

申请日：2023-03-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李孝斌 ,  尹超 ,  张树诚 ,  江沛

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/04 ,  G06F17/11 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明涉及云制造生产调控技术领域，尤其涉及一种高频扰动环境下基于GRN‑RL的云边生产调度调控方法，通过边缘端进行监测和调控，同时使用云端进行边缘模型的取值优化。通过这样的处理，生产过程中的具体配置优化以及过程监测均由本地的产区边缘的任务基因调控网络模型进行实施。并在触发了预设的更新条件时，才由云端进行相关参数的优化。使用本方法，即使在在高频扰动环境下，同样可以及时有效的在生产执行过程中实现设备资源的优化配置，为工区现场的云制造任务提供高质量的动态调度调控服务。并且还提升了调度调控的效果，有利于云制造模式在广大离散制造企业车间底层的落地应用。

公开(公告)号：CN115889805A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202210612113.1

申请日：2022-05-31

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李坤 ,  詹建斌 ,  曹华军 ,  唐倩 ,  柏龙 ,  李孝斌

IPC: B22F10/28 ,  B22F10/85 ,  B22F10/36 ,  B22F10/366 ,  B33Y50/02

Abstract: 一种基于选择性激光融化的高致密镍钛合金相变行为控制方法，其特征在于，包括如下步骤：以不同的激光功率分组通过激光选区熔化打印成型多个镍钛合金试样；测量试样，将不同组中的最优致密度试样挑选出来，计算其能量密度作为最佳能量密度；拟合激光功率‑最佳能量密度函数曲线；在得到的激光功率‑能量密度曲线上挑点反推打印速度进行打印验证，对所得验证试件进行循环压缩，并测试试件经过加热后的形状可回复率；拟合激光功率‑形状可回复率函数曲线；根据所需形状可回复率倒推出所需的激光功率。该方法操作简单，易于实现，能够有效指导镍钛合金的性能优化、功能设计和实际生产。

公开(公告)号：CN109765870A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201910126468.8

申请日：2019-02-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 尹超 ,  方志伟 ,  韦武杰 ,  龚小容 ,  李孝斌 ,  潘立高 ,  许加晟

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开一种云制造环境下机床装备资源单一动态服务网络组合优选方法，所属领域为智能制造技术领域。该方法的特征在于建立了一种单一动态服务网络组合优选模型，采用最优路径列表和信息素挥发因子自适应调整机制改进蚁群算法，并以服务质量需求满足度为信息素，以服务间转移成本作为启发函数参数，采用改进后的蚁群算法求解云制造环境下机床装备资源单一动态服务网络组合优选问题。本发明旨在解决云制造环境下多机床装备资源协同完成一个云服务任务的组合优选难题，为机床装备资源单一动态服务网络组合优选提供一种比较切实可行的优选解决方案。

公开(公告)号：CN102650869A

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN201210139362.X

申请日：2012-05-08

Applicant: 重庆大学

Inventor： 尹超 ,  李孝斌 ,  尹翰坤 ,  尹胜 ,  夏卿

IPC: G05B19/414 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明涉及一种机床装备云制造服务接入终端，所属技术领域为分布式制造系统信息集成技术领域。机床装备云制造服务接入终端是一种由中央处理器、存储器、LCD显示器、触摸屏输入接口、视频输入接口、通用输入输出接口、以太网接口、JTAG接口、通用串行总线接口、机床通信转换接口以及嵌入式制造执行系统、实时操作系统构成的软硬件一体化装置。该终端有效地可支持广域、异构机床装备接入云制造服务平台，实现机床装备加工信息的实时采集、传输和监控，并为机床装备网络化集成运行、工艺实时优化决策、远程维修维护等云制造服务的优化运行提供支撑。本发明具有接入便捷、稳定性高、通用性强、扩展性好的特点。