公开(公告)号：CN112861287B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202110245781.0

申请日：2021-03-05

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张育新 ,  李慧杰 ,  陈彧 ,  唐凤 ,  朱彦霖 ,  葛广谞 ,  张晴 ,  廖麒喻

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明提供了一种机器人轻量化效果评价方法，包括步骤：S1、确定机器人轻量化措施，并对每个轻量化措施进行评分；S2、确定机器人轻量化评价指标，并根据步骤S1中轻量化措施得分计算机器人轻量化评价指标得分；S3、根据步骤S2中机器人轻量化评价指标得分计算机器人轻量化效果得分。由于根据机器人轻量化措施的得分可以确定机器人轻量化评价指标的得分，根据机器人轻量化评价指标的得分可以确定机器人轻量化效果的得分。那么相关机构、用户、机器人生产厂商可以通过该轻量化效果的得分评估机器人的轻量化水平，从而推动机器人轻量化技术的发展。

公开(公告)号：CN115362801B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202210686994.1

申请日：2022-06-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李欣莲 ,  钱恩泽 ,  张轶 ,  吴昊泽 ,  青沛 ,  孙嘉琛 ,  廖麒喻

IPC: A01C11/00 ,  B01F27/054 ,  B01F27/70

Abstract: 发明提供苦草种植一体机。该苦草种植一体机集插苗、播种、搅拌混合等功能与一体。有两种工作状态可自由切换。处于撒种工作状态时，撒种离心转盘可将种子均匀的播撒向四周，搅拌装置可在撒种之后将种子与淤泥相混合。处于插苗工作状态时，插苗装置可以快速的将苦草苗插入淤泥内。搅拌轴有两种状态。处于工作状态时，搅拌齿打开，可以高效的将淤泥与种子混合。处于非工作状态时，搅拌齿收缩，避免伤人，同时也便于机器转向。插苗装置有辅助插苗结构，可避免在插苗过程中苗的脱落。

公开(公告)号：CN112861287A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110245781.0

申请日：2021-03-05

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李慧杰 ,  陈彧 ,  唐凤 ,  朱彦霖 ,  葛广谞 ,  张晴 ,  廖麒喻 ,  张育新

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明提供了一种机器人轻量化效果评价方法，包括步骤：S1、确定机器人轻量化措施，并对每个轻量化措施进行评分；S2、确定机器人轻量化评价指标，并根据步骤S1中轻量化措施得分计算机器人轻量化评价指标得分；S3、根据步骤S2中机器人轻量化评价指标得分计算机器人轻量化效果得分。由于根据机器人轻量化措施的得分可以确定机器人轻量化评价指标的得分，根据机器人轻量化评价指标的得分可以确定机器人轻量化效果的得分。那么相关机构、用户、机器人生产厂商可以通过该轻量化效果的得分评估机器人的轻量化水平，从而推动机器人轻量化技术的发展。

公开(公告)号：CN115362801A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210686994.1

申请日：2022-06-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李欣莲 ,  钱恩泽 ,  张轶 ,  吴昊泽 ,  青沛 ,  孙嘉琛 ,  廖麒喻

IPC: A01C11/00 ,  B01F27/054 ,  B01F27/70

Abstract: 发明提供苦草种植一体机。该苦草种植一体机集插苗、播种、搅拌混合等功能与一体。有两种工作状态可自由切换。处于撒种工作状态时，撒种离心转盘可将种子均匀的播撒向四周，搅拌装置可在撒种之后将种子与淤泥相混合。处于插苗工作状态时，插苗装置可以快速的将苦草苗插入淤泥内。搅拌轴有两种状态。处于工作状态时，搅拌齿打开，可以高效的将淤泥与种子混合。处于非工作状态时，搅拌齿收缩，避免伤人，同时也便于机器转向。插苗装置有辅助插苗结构，可避免在插苗过程中苗的脱落。