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公开(公告)号：CN115395693A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210737403.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种永磁调速器的冷却机构，包括冷却液箱体、冷却液输送管道、若干第一引流腔(2)、若干第二引流腔(3)和离心流道(4)；本发明可以直接对永磁体进行直接冷却，防止永磁体温度升高到退磁温度，可以应用于以永磁转子为内转子，导体转子为外转子的调速器。
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公开(公告)号：CN114875995A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210461299.5
申请日：2022-04-28
Applicant: 重庆大学
IPC: E02F9/00
Abstract: 本发明公开了一种新型挖掘机铲斗，包括铲斗主体、可变角度的修坡装置和多功能斗齿机构，所述铲斗主体包括连接结构、电机I、隔离板I、刮土履带I、刮土履带II，所述连接结构与挖掘机小臂相连接，所述多功能斗齿机构包括电机III、转轴、斗齿，所述斗齿共有十二个，均布在转轴上，所述转轴位于铲斗主体靠近外侧的区域，转轴与电机III输出端相连接，所述刮土履带I位于铲斗主体内侧的底部，其内部有履带轴III、履带轴IV，所述履带轴IV连接有电机II的输出端，电机II安装在铲斗主体的一侧上。本发明解决目前市面上的挖掘机铲斗可实现的功能比较单一、且智能化程度低、操作范围小等缺点。
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公开(公告)号：CN114771176A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210615283.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆大学
IPC: B60F3/00 , B63H1/36 , B62D57/032
Abstract: 本发明属于水陆两栖机器人领域，公开了一种仿生鳐鱼水陆两栖机器人，包括底盘总成、鳍腿联动伸缩机构以及波动鳍；底盘总成由底板、电机组成，电机通过支座设在底板上，电机的输出轴上设置驱动齿轮；鳍腿联动伸缩机构设为2n组，n为自然数，并相对于底板呈左右对称布置，由主动齿轮、底座、电动推杆、鳍摆臂、鳍立腿组成，鳍摆臂通过安装块设在底座上，底座设在底板上，电动推杆和鳍立腿均设在鳍摆臂上，鳍摆臂连接有与电机的驱动齿轮啮合传动的主动齿轮；由电机的驱动齿轮传动主动齿轮以驱使鳍摆臂做上下摆动运动，由电动推杆驱动鳍摆臂伸缩的同时带动鳍立腿收展。本发明体积小、重量轻、动作灵活，可适应两栖状态，并能在复杂陆地地形行走。
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公开(公告)号：CN117250505A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311227785.1
申请日：2023-09-21
Applicant: 重庆安标检测研究院有限公司 , 重庆大学 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司 , 重庆理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明属于电机检测领域，涉及直流电机加载试验系统，包括配合设置的操作台与加载台，操作台上集成有上位机、显示器、PLC控制单元、直流电源、直流电量仪表；加载台上集成有依次连通的磁滞制动器、扭矩传感器、过渡轴承与被试电机，被试电机通过直流电源供电，被试电机连接有用于监测测试过程中被试电机电枢电源及励磁电源的电流电压的直流电量仪表，扭矩传感器与直流电量仪表通过上位机连通至PLC控制系统，本发明直流电机加载试验系统，可建立各种不同类型、试验项目，且功率跨度大、要求无极调载、精度高的直流电动机加载试验台，具备直流电动机加载等相关试验能力。
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公开(公告)号：CN115362801B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210686994.1
申请日：2022-06-16
Applicant: 重庆大学
IPC: A01C11/00 , B01F27/054 , B01F27/70
Abstract: 发明提供苦草种植一体机。该苦草种植一体机集插苗、播种、搅拌混合等功能与一体。有两种工作状态可自由切换。处于撒种工作状态时，撒种离心转盘可将种子均匀的播撒向四周，搅拌装置可在撒种之后将种子与淤泥相混合。处于插苗工作状态时，插苗装置可以快速的将苦草苗插入淤泥内。搅拌轴有两种状态。处于工作状态时，搅拌齿打开，可以高效的将淤泥与种子混合。处于非工作状态时，搅拌齿收缩，避免伤人，同时也便于机器转向。插苗装置有辅助插苗结构，可避免在插苗过程中苗的脱落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117233495A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311160095.9
申请日：2023-09-08
Applicant: 重庆安标检测研究院有限公司 , 重庆大学 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明属于阀门检测领域，涉及电动执行器负载耐久测试系统，包括阀门电动装置与检测柜，检测柜配置计算机、传感器转换器、制动器调节控制器、加载电压、调压器，转矩的测量由转矩转速传感器配合转矩转速采集仪来实现电动执行机构输出的转矩的测量；阀门电动装置对50‑30000N的精度要求分为两套，分别为50‑2000N.m电动执行器负载与2000‑30000N.m电动执行器负载。本发明采用2套电动执行器负载，只配置一个操作柜，由控制柜面板操作选择需指定的工位及负载机构，集线器自动切换对应信号，避免制动器工位更换时，频繁插拔信号端口时带来的操作错误；同时，整体设备占地面积小，结构紧凑，通用性强，满足矿用阀门电动装置的检测，同时满足部分工业小型气动、液动阀门装置的检测。
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公开(公告)号：CN114888310A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210600806.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于金属微滴喷射的打印平台，属于3D打印技术领域，包括龙门架、金属微滴喷射装置以及XYZ三维运动平台，金属微滴喷射装置包括带有喷嘴的坩埚、加热组件、喷射控制系统以及固定环，坩埚上设有用于密封坩埚的坩埚盖，固定环一端环绕设置在所述坩埚盖上，另一端连接龙门架，以实现金属微滴喷射装置的固定，喷射控制系统包括气路三通和气动脉冲装置，气路三通的一端与坩埚盖相连，并与坩埚相通，另外两端分别为排气口和进气口，进气口连接气动脉冲装置，气动脉冲装置连接外部进气通道。本发明为金属微滴喷射的3D打印技术的发展提供平台设计基础，加速了金属微滴喷射的3D打印技术的发展并使其在实际生产中得到运用。
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公开(公告)号：CN114771176B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210615283.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆大学
IPC: B60F3/00 , B63H1/36 , B62D57/032
Abstract: 本发明属于水陆两栖机器人领域，公开了一种仿生鳐鱼水陆两栖机器人，包括底盘总成、鳍腿联动伸缩机构以及波动鳍；底盘总成由底板、电机组成，电机通过支座设在底板上，电机的输出轴上设置驱动齿轮；鳍腿联动伸缩机构设为2n组，n为自然数，并相对于底板呈左右对称布置，由主动齿轮、底座、电动推杆、鳍摆臂、鳍立腿组成，鳍摆臂通过安装块设在底座上，底座设在底板上，电动推杆和鳍立腿均设在鳍摆臂上，鳍摆臂连接有与电机的驱动齿轮啮合传动的主动齿轮；由电机的驱动齿轮传动主动齿轮以驱使鳍摆臂做上下摆动运动，由电动推杆驱动鳍摆臂伸缩的同时带动鳍立腿收展。本发明体积小、重量轻、动作灵活，可适应两栖状态，并能在复杂陆地地形行走。
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公开(公告)号：CN115362801A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210686994.1
申请日：2022-06-16
Applicant: 重庆大学
IPC: A01C11/00 , B01F27/054 , B01F27/70
Abstract: 发明提供苦草种植一体机。该苦草种植一体机集插苗、播种、搅拌混合等功能与一体。有两种工作状态可自由切换。处于撒种工作状态时，撒种离心转盘可将种子均匀的播撒向四周，搅拌装置可在撒种之后将种子与淤泥相混合。处于插苗工作状态时，插苗装置可以快速的将苦草苗插入淤泥内。搅拌轴有两种状态。处于工作状态时，搅拌齿打开，可以高效的将淤泥与种子混合。处于非工作状态时，搅拌齿收缩，避免伤人，同时也便于机器转向。插苗装置有辅助插苗结构，可避免在插苗过程中苗的脱落。
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公开(公告)号：CN220872621U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322307271.9
申请日：2023-08-25
Applicant: 重庆安标检测研究院有限公司 , 重庆大学 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本实用新型属于电机检测领域，涉及三维调整台架，包括主体框架，以及安装在主体框架上的被试电机安装平台与加载装置安装平台；加载装置安装平台上依次固定有磁滞制动器、转矩转速传感器以及过渡轴，被试电机安装平台通过三个方向的滑台与主体框架连接，实现被试电机安装平台的上下、左右、前后三个维度的调整，本实用新型克服了现有技术的不足，简单方便，能够在电机测试系统中实现不同测试电机更换的便利性，同时能够实现被测电机自由度的调整，大大减少电机测试轴对中的工作量。
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