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公开(公告)号：CN120003460A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510226869.6
申请日：2025-02-27
Applicant: 重庆大学 , 招商局检测车辆技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，尤其是指一种基于自适应深度Koopman算子的分布式车横向稳定性控制方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明所述的分布式车横向稳定性控制方法，采用基于物理信息的深度学习Koopman算子，将非线性车辆动力学表征为线性形式，并通过SWLS算法实现其在线学习能力。在此基础上，设计了一种自适应模型预测控制器(AMPC)，在高维空间内生成附加横摆力矩，在保持控制器计算成本的前提下，保证了IMDVs的横向稳定性。
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公开(公告)号：CN109494746B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811326708.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了基于改进自适应下垂控制的孤岛交直流混联微电网潮流计算方法，主要步骤为：1)建立交直流混联微电网控制模型。2)建立孤岛交直流混联微电网潮流模型。3)建立基于信赖域的LMTR求解算法。4)运用交替迭代法进行孤岛微电网交直流混联系统潮流计算，收敛判别条件是若收敛，则转入步骤5。若不收敛则继续迭代，直至收敛。5)输出潮流计算结果，并改变负荷有功，采用改进的自适应下垂控制策略，更新下垂控制系数，重新进行潮流计算。本发明能维持频率和电压的稳定，当系统内出现功率扰动时，同时也保证所有分布式电源按照电源容量比出力，不会出现过负荷时单个电源出力越界情况，有利于维持系统安全稳定可靠高效的运行。
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公开(公告)号：CN109950935B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811327528.4
申请日：2018-11-08
Applicant: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开孤岛运行的交直流混联微电网概率潮流方法，主要步骤为：1)确定潮流计算模型的随机输入变量X。2)计算服从任意分布的输入变量矩阵R。3)将矩阵R的第k列输入到交直流混联微电网的确定性潮流模型中进行潮流计算。4)设定收敛精度Δd，并判断功率不平衡量绝对值的最大值是否收敛。若收敛，停止该次确定性潮流计算，转入步骤5。5)停止迭代后，令k＝k+1，并返回步骤4，直至原始域样本点矩阵R的每一列都进行了确定性的潮流计算，并输出最终的潮流结果。本发明解决了交直流混联微电网中具有强相关性的不确定源的问题，从而对交直流混联微电网进行概率潮流分析，以确保其安全可靠地运行。
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公开(公告)号：CN107528322B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201710909401.2
申请日：2017-09-29
Applicant: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于Gauss‑Hermite求积法的NATAF变换的概率潮流分析方法，以提高基于NATAF变换考虑不同分布的相关性的概率潮流(Probabilitic Power Flow,PPF)分析的速度，从而提升电力系统运行分析的工作效率。
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公开(公告)号：CN118862689A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411151199.8
申请日：2024-08-21
Applicant: 重庆大学 , 招商局检测车辆技术研究院有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及车辆动力学模型技术领域，尤其是指一种基于物理信息自适应深度Koopman算子的车辆动力学系统建模方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明所述的基于物理信息自适应Koopman算子的车辆动力学系统建模方法，在Koopman算子近似过程中引入了PINNs概念中的物理损失函数项，即神经网络输出与传感器测量之间的加速度损失，以提取数据集的可解释信息。此外，为了提高基于深度Koopman算子的自动驾驶车辆模型的自适应能力，采用滑动窗口最小二乘法(SWLS)算法在线更新模型参数信息。综上，本发明提高了车辆动力学模型建模的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109494746A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811326708.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了基于改进自适应下垂控制的孤岛交直流混联微电网潮流计算方法，主要步骤为：1)建立交直流混联微电网控制模型。2)建立孤岛交直流混联微电网潮流模型。3)建立基于信赖域的LMTR求解算法。4)运用交替迭代法进行孤岛微电网交直流混联系统潮流计算，收敛判别条件是若收敛，则转入步骤5。若不收敛则继续迭代，直至收敛。5)输出潮流计算结果，并改变负荷有功，采用改进的自适应下垂控制策略，更新下垂控制系数，重新进行潮流计算。本发明能维持频率和电压的稳定，当系统内出现功率扰动时，同时也保证所有分布式电源按照电源容量比出力，不会出现过负荷时单个电源出力越界情况，有利于维持系统安全稳定可靠高效的运行。
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公开(公告)号：CN107528322A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710909401.2
申请日：2017-09-29
Applicant: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于Gauss-Hermite求积法的NATAF变换的概率潮流分析方法，以提高基于NATAF变换考虑不同分布的相关性的概率潮流(Probabilitic Power Flow,PPF)分析的速度，从而提升电力系统运行分析的工作效率。
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公开(公告)号：CN109950935A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201811327528.4
申请日：2018-11-08
Applicant: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开孤岛运行的交直流混联微电网概率潮流方法，主要步骤为：1)确定潮流计算模型的随机输入变量X。2)计算服从任意分布的输入变量矩阵R。3)将矩阵R的第k列输入到交直流混联微电网的确定性潮流模型中进行潮流计算。4)设定收敛精度Δd，并判断功率不平衡量绝对值的最大值是否收敛。若收敛，停止该次确定性潮流计算，转入步骤5。5)停止迭代后，令k＝k+1，并返回步骤4，直至原始域样本点矩阵R的每一列都进行了确定性的潮流计算，并输出最终的潮流结果。本发明解决了交直流混联微电网中具有强相关性的不确定源的问题，从而对交直流混联微电网进行概率潮流分析，以确保其安全可靠地运行。
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