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公开(公告)号：CN110308151A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910661530.3
申请日：2019-07-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的金属工件表面缺陷识别方法及装置，所述方法包括：获取金属工件的表面图像，通过图像预处理，将金属工件的表面图像转换成具有边缘特征的灰度图像；通过图像增强处理，增强灰度图像的图像特征；通过图像分割处理，提取增强处理后的灰度图像的特征图像数据；将特征图像数据输入经过预先训练的金属工件缺陷识别模型中，输出金属工件的缺陷识别结果。所述装置包括机械手、升降式料仓、图像采集设备和中央处理模块，中央处理模块用于对属工件的表面图像进行缺陷识别，通过缺陷识别结果生成控制指令，根据控制指令控制机械手夹取放置金属工件。本发明更好的帮助优化金属工件表面缺陷的识别效果。
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