一种基于DRSN和APF的滚齿刀具磨损趋势预测方法

    公开(公告)号:CN118663999A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410691045.1

    申请日:2024-05-30

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明属于智能制造辅助技术领域,尤其涉及一种基于DRSN和APF的滚齿刀具磨损趋势预测方法,包括以下步骤:S1、构建滚刀磨损趋势预测模型的框架;S2、获取多组历史加工数据,每组历史加工数据包括一套工件加工全寿命周期的滚刀振动数据,以及加工得到的工件的表面粗糙度值;对工件的表面粗糙度值进行处理作为滚刀的磨损趋势值的标签,并对滚刀的振动信号数据进行预处理,得到训练数据;再使用训练数据对趋势预测模型进行训练;S3、获取滚刀的实时加工振动数据并进行预处理后,输入滚刀磨损趋势预测模型中,得到滚刀的预测的磨损趋势值。本方法可以便捷且有效的进行滚刀磨损预测,进而使滚刀机床运行状态的操作决策更加及时和有效。

    一种金属加工区域提取方法

    公开(公告)号:CN111257326B

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202010075377.9

    申请日:2020-01-22

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种金属加工区域提取方法,包括:S1、基于金属表面图像中金属表面的镜面反射强度差异提取显著性图;S2、将显著性图二值化并去噪,得到加工区域掩模图像;S3、将金属表面图像与掩模图像进行与运算提取出加工区域图。本发明可将金属表面图像中的加工区域图像提取出来,从而避免了后续的缺陷检测中,检测结果受到毛刺、油污以及非加工区域存在的与部分缺陷相似的特征信息的不利影响,提高了检测精度。

    一种基于多投影面关键形态特征的运动物件类型识别方法

    公开(公告)号:CN103207994A

    公开(公告)日:2013-07-17

    申请号:CN201310154940.1

    申请日:2013-04-28

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 一种基于多投影面关键形态特征的运动物件类型识别方法,涉及制造自动化技术领域,属于物件实时监控及信息采集。本发明首先根据不同类型物件的三维模型,分别建立其多个相互关联投影面的关键形态特征;在运动物件通过时从多个相互关联的投影面采集该运动物件形态信息;根据不同物件在多个相互关联投影面的关键形态特征的差异来进行运动物件类型的自动识别。本发明是一种能够有效解决多种不同类型的运动物件混合运行通过时的自动识别困难问题的通用方法。

    孔轴混合零部件的测量装置及方法

    公开(公告)号:CN1068114C

    公开(公告)日:2001-07-04

    申请号:CN95111466.2

    申请日:1995-08-08

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 一种孔轴混合零部件的测量装置及方法。用于测量摩托车曲柄的轴径、孔径、中心距。装置由专用夹具、传感器和单片机组成,夹具又由支座,夹具体、铰链摇杆机构构成。将被测件放入夹具内,使其微动,即可自动达到三个特殊位置,单片机通过安装在夹具上的三个传感器获取运动参数,按给出的数学模型进行数据分析处理,获得所测尺寸。该测量装置及方法精度高、速度快、标定简单、工作可靠,且可在多个技术领域中应用。

    多自由度零件图像自动采集方法及采集装置

    公开(公告)号:CN119653241A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411820405.X

    申请日:2024-12-11

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种多自由度零件图像自动采集方法及采集装置,初次图像采集由人工完成,在装置初次采集零件图像时,系统记录夹具各运动机构的当前位置、相机的角度、光源位置等关键节点姿态数据。姿态数据存储于控制系统中,用作后续相同或相似零件的姿态参照。在后续进行同一零件的多次采集或类似零件的相似采集任务时,系统可以直接调用存储的姿态数据,自动将零件和相机调整到记录的最佳相对位置。本发明能够实现零件各个表面的稳定、高质量的图像自动采集,并确保多次采集的一致性,实现高效的在线检测。

    一种基于机器视觉的金属工件表面缺陷识别方法及装置

    公开(公告)号:CN110308151A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910661530.3

    申请日:2019-07-22

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的金属工件表面缺陷识别方法及装置,所述方法包括:获取金属工件的表面图像,通过图像预处理,将金属工件的表面图像转换成具有边缘特征的灰度图像;通过图像增强处理,增强灰度图像的图像特征;通过图像分割处理,提取增强处理后的灰度图像的特征图像数据;将特征图像数据输入经过预先训练的金属工件缺陷识别模型中,输出金属工件的缺陷识别结果。所述装置包括机械手、升降式料仓、图像采集设备和中央处理模块,中央处理模块用于对属工件的表面图像进行缺陷识别,通过缺陷识别结果生成控制指令,根据控制指令控制机械手夹取放置金属工件。本发明更好的帮助优化金属工件表面缺陷的识别效果。

    一种基于多投影面关键形态特征的运动物件类型识别方法

    公开(公告)号:CN103207994B

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201310154940.1

    申请日:2013-04-28

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 一种基于多投影面关键形态特征的运动物件类型识别方法,涉及制造自动化技术领域,属于物件实时监控及信息采集。本发明首先根据不同类型物件的三维模型,分别建立其多个相互关联投影面的关键形态特征;在运动物件通过时从多个相互关联的投影面采集该运动物件形态信息;根据不同物件在多个相互关联投影面的关键形态特征的差异来进行运动物件类型的自动识别。本发明是一种能够有效解决多种不同类型的运动物件混合运行通过时的自动识别困难问题的通用方法。

    一种基于几何图形的物件孔形码识别方法

    公开(公告)号:CN103020689A

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201310015698.X

    申请日:2013-01-16

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于几何图形的物件孔形码识别方法。该方法首先基于方便制作和识别的简单几何图形设计了单个和组合图形的编码规则,用于支撑物件在热处理或(和)喷涂处理过程中的监控识别;在实际应用时,根据识别物件的功能特性和几何形状,采用凿制、冲压、焊接识别件等方法将简单图形的组合编码与待识别物件进行绑定,并利用图像采集装置和处理系统,即可实现物件在恶劣环境下的准确识别。

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