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公开(公告)号：CN114707359B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210487160.8
申请日：2022-05-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/20 , G06N3/092 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及一种基于值分布强化学习的自动驾驶汽车决策规划方法，属于自动驾驶汽车领域。该方法包括：S1：构建考虑不确定性的无信号灯十字路口场景；S2：构建全参数化分位数函数模型，作为自动驾驶汽车控制模型；S3：基于全参数化分位数函数模型中学习的状态‑动作回报分布信息，引入条件风险价值，生成具有风险意识的驾驶行为。本发明利用值分布强化学习提高了自动驾驶汽车在具有不确定性的环境下决策规划策略的安全性与稳定性。
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公开(公告)号：CN119349973A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411525568.5
申请日：2024-10-30
Applicant: 中铁八局集团建筑工程有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种固化建筑渣土的固化剂及其制备方法和应用，所述固化剂包括以下成分：20～35份水泥熟料，30～40份改性脱硫灰，15～25份工业废石膏，20～30份矿渣，以及0.5～1.5份分散剂；所述固化剂制备方法为：将水泥熟料，改性脱硫灰，工业废石膏，矿渣，分散剂按照重量份数比称取并加至拌合设备中搅拌5～10min，混匀后得到固化剂；本发明建筑渣土固化剂能够提高道路稳定基层的抗压强度以及整体稳定性，有助于增强建筑渣土在工程应用中的承载能力和耐久性。
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公开(公告)号：CN114644018B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210486625.8
申请日：2022-05-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于博弈论的自动驾驶车辆人车交互决策规划方法，属于自动驾驶汽车技术领域。该方法包括：S1：构建基于博弈论的人车交互模型，具体包括：构建车辆和行人的行为概率预测模型、车辆和行人成本矩阵；基于累积前景理论，根据车辆和行人的行为概率以及成本矩阵，计算车辆和行人行为的收益；引入协作系数，改进人车交互模型；基于改进的人车交互模型进行行人协作值推理；对人车交互模型进行验证；S2：结合实时交通信息的自动驾驶汽车协作控制。本发明能实现自动驾驶汽车针对不同合作程度行人的协作性控制，提高自动驾驶汽车的在无信号灯人行横道的通行效率与安全性。
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公开(公告)号：CN114644018A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210486625.8
申请日：2022-05-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于博弈论的自动驾驶车辆人车交互决策规划方法，属于自动驾驶汽车技术领域。该方法包括：S1：构建基于博弈论的人车交互模型，具体包括：构建车辆和行人的行为概率预测模型、车辆和行人成本矩阵；基于累积前景理论，根据车辆和行人的行为概率以及成本矩阵，计算车辆和行人行为的收益；引入协作系数，改进人车交互模型；基于改进的人车交互模型进行行人协作值推理；对人车交互模型进行验证；S2：结合实时交通信息的自动驾驶汽车协作控制。本发明能实现自动驾驶汽车针对不同合作程度行人的协作性控制，提高自动驾驶汽车的在无信号灯人行横道的通行效率与安全性。
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公开(公告)号：CN114644017A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210486621.X
申请日：2022-05-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种实现自动驾驶车辆安全决策控制的方法，属于自动驾驶汽车领域。该方法包括：S1：构建基于深度强化学习的决策模型及其不确定性评估方法，包括构建汽车运动学模型、状态空间、动作空间、构建奖励函数；构建并训练基于深度强化学习的决策模型；S2：构建危险场景下的混合安全决策模型。本发明可以输出决策模型的不确定性，帮助自动驾驶车辆识别出决策危险场景，并可以在车辆面临决策危险场景时采取备选安全策略，提升自动驾驶车辆安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118960849B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411063258.6
申请日：2024-08-05
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种水泥基材料多参数一体化测试平台实现的测试方法，目前缺少能够对水泥基材料多项早期性能进行同时获取的规范且准确的测试工具及相关评价方法。本发明中容纳管竖直设置在底座上，容纳管的内腔为配合测试浆体的填充腔，金属圆片设置在填充腔内，金属圆片贴紧在测试浆体的上表面上，竖向支撑件竖直设置在底座上，竖向支撑件的上端设置有顶块，顶块处于金属圆片的正上方，顶块的底面上设置有朝向金属圆片的位移传感器，竖向支撑件上设置有升降调试件，升降调试件与位移传感器相连接，位移传感器在升降调试件的带动下沿竖向支撑件的高度方向做出朝向金属圆片或远离金属圆片的往复运动。
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公开(公告)号：CN114644017B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210486621.X
申请日：2022-05-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种实现自动驾驶车辆安全决策控制的方法，属于自动驾驶汽车领域。该方法包括：S1：构建基于深度强化学习的决策模型及其不确定性评估方法，包括构建汽车运动学模型、状态空间、动作空间、构建奖励函数；构建并训练基于深度强化学习的决策模型；S2：构建危险场景下的混合安全决策模型。本发明可以输出决策模型的不确定性，帮助自动驾驶车辆识别出决策危险场景，并可以在车辆面临决策危险场景时采取备选安全策略，提升自动驾驶车辆安全性。
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公开(公告)号：CN114312845A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210009502.5
申请日：2022-01-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于地图数据的深度强化学习型混合动力汽车控制方法，属于新能源汽车与智能网联汽车的交叉领域。该方法包括：处理地图数据，建立环境模型；预规划目标速度轨迹；建立车身模型与混合动力系统模型，根据整车动力学对行驶过程进行受力分析并且确定混合动力系统功率平衡关系；车辆转向控制影响分析；建立基于深度确定性策略梯度的混合动力汽车控制策略训练模型，以整车的加速度与转向角以及混合动力系统的发动机与变速器为控制对象，建立控制策略的状态空间、动作空间以及奖励函数，并且进行阶梯式迭代训练过程。本发明能实现混合动力汽车的智能网联化自动驾驶。
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公开(公告)号：CN107382358A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710607757.0
申请日：2017-07-24
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: C04B38/0041 , C04B28/08 , C04B2111/00284 , C04B2111/0075 , C04B2201/50 , C04B14/14 , C04B12/04 , C04B22/002 , C04B18/146 , C04B16/0633 , C04B38/0074
Abstract: 本发明涉及一种适用于重载路面的透水碱矿渣混凝土。所述混凝土按质量份数计由以下组分组成：骨料70～79份；矿渣16～20份；掺合料0～4份；添加剂0～0.08份；激发剂3～6份；水3～4份。本发明还公开了所述透水碱矿渣混凝土的制备方法。本发明使用碱矿渣为胶凝材料，通过对水玻璃、矿渣和碎石组分的优化制备透水混凝土；相对于目前透水混凝土的抗压强度偏低、耐久性不佳难以在重荷载路面使用，本发明得到具有一定透水率、抗压强度高、耐磨性好的透水碱矿渣混凝土；且本发明的透水混凝土抗剥离能力好，长期使用性能优异。
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公开(公告)号：CN107382255A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710753454.X
申请日：2017-08-29
Applicant: 重庆大学
IPC: C04B28/26
CPC classification number: C04B28/26 , C04B2201/50 , C04B14/024 , C04B22/002 , C04B14/02 , C04B14/06 , C04B18/141
Abstract: 本发明涉及一种石墨烯或氧化石墨烯增强碱矿渣水泥复合材料及其制备方法，属于纳米材料增强复合材料技术领域，该复合材料按质量份数计包括如下组分：石墨烯或氧化石墨烯0.0001-0.001份，拌合水0.35份，水玻璃0.03-0.06份，矿粉1份，骨料3份。由于矿渣颗粒在水玻璃中溶解后会产生大量的碱土金属二价离子，石墨烯或氧化石墨烯与Ca2+、Mg2+等碱土金属二价离子形成化学交联，从而促进水化产物中类水滑石LDHs(LayeredDoubleHydroxides)相的生成，并促进生成花状LDHs团簇，从而在宏观上表现出石墨烯或氧化石墨烯增强碱矿渣水泥材料。该复合材料不仅从力学性能还是抗折强度均得到了显著的提升。
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