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公开(公告)号：CN114293935B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111668904.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种三相分离保压装置，包括固相沉降分离系统、保压控制系统以液相回收系统；固相沉降分离系统包括密封储集罐、进液管、固相清理口、排水阀和滤网Ⅰ；密封储集罐的顶部焊接有圆柱管，滤网Ⅰ套设在圆柱管的下部，进液管设在密封储集罐的中上部，固相清理口和排水阀设在密封储集罐的下部；保压控制系统包括调压阀、安全阀、压力传感器、调压管路、安全管路和固定法兰；调压管路和安全管路的进口端设在固定法兰的预留孔上，调压阀设在调压管路上，安全管路的出口端与调压管路的出口端相连接。本发明还公开了一种三相分离保压装置的使用方法。该装置集成压力控制系统，接入实验管路后能实现有效的固相过滤沉降以及调节钻孔内压力的目的。
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公开(公告)号：CN114893169A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210650474.5
申请日：2022-06-09
Applicant: 重庆大学
IPC: E21B47/00 , E21B47/002 , E21B49/00 , E21F7/00 , E21B21/00
Abstract: 本发明提供一种新型钻孔环空多相流模拟试验方法，包括以下步骤：S1、取预先破碎筛分好的煤屑颗粒和粘接材料加水混合，分多次装入岩仓内挤压成型；S2、待粘接材料凝结后连接岩仓，关闭所有阀门注入氮气检查气密性；S3、将电动液压站上转向杆置于保压模式，调节无级调速旋钮改变液压千斤顶行进速度；S4、将调配水化好的钻孔泥浆注入钻孔，向钻孔内注入氮气，液压千斤顶推动岩仓内岩屑向前运移进入钻孔内，岩屑破碎后随泥浆向出口端流动；S5、实时记录各仪表读数和孔内流场规律并采样泥浆；S6、待岩仓内煤屑完全进入钻孔后关闭供电开关，排出孔内残余流体，测定过滤罐内固相含量实验结束。本申请能对钻孔内钻屑运移与环空压降影响进行模拟研究。
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公开(公告)号：CN114293935A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111668904.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种三相分离保压装置，包括固相沉降分离系统、保压控制系统以液相回收系统；固相沉降分离系统包括密封储集罐、进液管、固相清理口、排水阀和滤网Ⅰ；密封储集罐的顶部焊接有圆柱管，滤网Ⅰ套设在圆柱管的下部，进液管设在密封储集罐的中上部，固相清理口和排水阀设在密封储集罐的下部；保压控制系统包括调压阀、安全阀、压力传感器、调压管路、安全管路和固定法兰；调压管路和安全管路的进口端设在固定法兰的预留孔上，调压阀设在调压管路上，安全管路的出口端与调压管路的出口端相连接。本发明还公开了一种三相分离保压装置的使用方法。该装置集成压力控制系统，接入实验管路后能实现有效的固相过滤沉降以及调节钻孔内压力的目的。
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公开(公告)号：CN114279905A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111646579.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟钻孔钻屑产生的装置，包括液压系统、储岩仓和可视化钻孔；液压系统包括电动液压站、高压输油管、液压千斤顶、支架和活塞杆；液压千斤顶和活塞杆均安装在支架上，液压千斤顶的柱塞前端与活塞杆的一端铰接；储岩仓包括密封盖和岩仓本体；活塞杆的另一端可穿过密封盖并可插入岩仓本体的内孔中；可视化钻孔安装于岩仓本体的另一端，可视化钻孔包括固定法兰、钻杆、有机玻璃管和承压杆，有机玻璃管的一端与岩仓本体的另一端对接且连通；有机玻璃管的另一端部安装模拟长钻孔施工的钻杆。本发明还公开了一种模拟钻孔钻屑产生的方法。本发明的钻屑产生的装置和方法可以更真实的模拟井下不同工况钻孔时煤屑的产出与运移过程。
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公开(公告)号：CN112814719A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011622843.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 重庆大学
IPC: E21D23/12 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种液压支架智能感控方法，其包括在液压支架的顶梁、底座及前连杆处安装倾角传感器，液压缸支架的各液压缸上安装压力传感器和位移传感器；为液压支架运动学参数计算模型，并计算液压支架的顶梁、掩护梁和底座所受载荷的大小和位置，在液压支架控制系统按照程序控制个液压缸动作过程中，通过倾角传感器、压力传感器和位移传感器的检测数据反馈控制个液压缸，使液压缸姿态保持平稳。本发明液压支架智能感控方法，使液压支架各个动作的控制回路实现闭环控制，让液压支架能对围岩压力自适应调节达到平衡状态，保证支撑的可靠性，保证推溜拉架及跟机移架的顺利完成，能缩短接续时间，有利于煤矿开采的少人化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112814678A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011628495.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 重庆大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种矿井综采工作面智能化放顶煤方法，包括：1)在液压支架的护帮板侧部安装透地雷达，测量顶煤厚度作为放煤量基准；在液压支架的掩护梁侧部靠近顶梁后端处安装三维雷达，通过三维雷达测得未放落顶煤厚度；将未放落顶煤厚度与放煤前的放煤量基准进行比对得到放煤率；2)在液压支架的掩护梁下方安装高清摄像机，通过高清摄像机获得放落于刮板输送机上的煤矸石灰度图像；3)液压支架的电液控制器根据放煤率和整幅图像灰度卷积控制液压支架的尾梁摆动调整放煤口的大小及关闭放煤口。本发明优化平衡了回采率和煤质，能够达到解放现场人工到安全和条件好的巷道或地面监控中心，缩短开采时间。
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公开(公告)号：CN114279905B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111646579.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟钻孔钻屑产生的装置，包括液压系统、储岩仓和可视化钻孔；液压系统包括电动液压站、高压输油管、液压千斤顶、支架和活塞杆；液压千斤顶和活塞杆均安装在支架上，液压千斤顶的柱塞前端与活塞杆的一端铰接；储岩仓包括密封盖和岩仓本体；活塞杆的另一端可穿过密封盖并可插入岩仓本体的内孔中；可视化钻孔安装于岩仓本体的另一端，可视化钻孔包括固定法兰、钻杆、有机玻璃管和承压杆，有机玻璃管的一端与岩仓本体的另一端对接且连通；有机玻璃管的另一端部安装模拟长钻孔施工的钻杆。本发明还公开了一种模拟钻孔钻屑产生的方法。本发明的钻屑产生的装置和方法可以更真实的模拟井下不同工况钻孔时煤屑的产出与运移过程。
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公开(公告)号：CN114893169B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210650474.5
申请日：2022-06-09
Applicant: 重庆大学
IPC: E21B47/00 , E21B47/002 , E21B49/00 , E21F7/00 , E21B21/00
Abstract: 本发明提供一种新型钻孔环空多相流模拟试验方法，包括以下步骤：S1、取预先破碎筛分好的煤屑颗粒和粘接材料加水混合，分多次装入岩仓内挤压成型；S2、待粘接材料凝结后连接岩仓，关闭所有阀门注入氮气检查气密性；S3、将电动液压站上转向杆置于保压模式，调节无级调速旋钮改变液压千斤顶行进速度；S4、将调配水化好的钻孔泥浆注入钻孔，向钻孔内注入氮气，液压千斤顶推动岩仓内岩屑向前运移进入钻孔内，岩屑破碎后随泥浆向出口端流动；S5、实时记录各仪表读数和孔内流场规律并采样泥浆；S6、待岩仓内煤屑完全进入钻孔后关闭供电开关，排出孔内残余流体，测定过滤罐内固相含量实验结束。本申请能对钻孔内钻屑运移与环空压降影响进行模拟研究。
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公开(公告)号：CN112814676A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011628464.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 重庆大学
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明公开了一种基于综采工作面煤层三维模型构建的割煤轨迹动态修正方法，其包括1)通过激光扫描仪扫描综采工作面开采场景，构建综采工作面煤层三维模型；2)设置透底雷达探测顶煤厚度数据和底煤厚度数据，构建顶部剩余量三维模型和底部剩余量三维模型并引入到所构建的综采工作面煤层三维模型中，修正综采工作面煤层三维模型；3)解算出采煤机在采煤过程中的实时三维位置，根据修正后的综采工作面煤层三维模型、采煤机的实时三维位置、倾角传感器的测量信息和摇臂尺寸实时修正采煤机滚筒的截割轨迹。本发明中建立的综采工作面煤层三维曲面模与实际煤层情况符合度高，能准确的实时修正煤机滚筒的截割轨迹，提高回采率。
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公开(公告)号：CN217443346U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202221453479.0
申请日：2022-06-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本实用新型提供一种新型钻孔环空多相流模拟试验装置，包括钻进模拟系统、钻屑与瓦斯供给系统、泥浆保压循环控制系统，钻进模拟系统用于模拟煤岩颗粒在不同泥浆与压力下的运移规律，钻屑与瓦斯供给系统包括煤屑供应装置和气体供应装置，煤屑供应装置用于给钻进模拟系统的钻孔内供应煤岩颗粒，气体供应装置用于模拟孔壁向钻进模拟系统的钻孔内涌入瓦斯，泥浆保压循环控制系统用于向钻进模拟系统的钻孔内提供高压泥浆、调节孔内压力以及回收循环利用泥浆。本装置结合了井下顺煤层保压钻孔技术特征，可用于研究环空压力等多因素对钻孔内钻屑运移与环空压降的影响，以及煤层井下钻孔、地面油气钻井水平或近水平段钻屑运移及影响因素模拟试验研究。
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