公开(公告)号：CN109578510A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811543491.9

申请日：2018-12-17

Applicant: 重庆大学

Inventor： 赵尊元 ,  石佩泽 ,  黄小刚 ,  彭宇驰 ,  田雅雯 ,  邵俊凯 ,  林锦伟 ,  黄国勤

IPC: F16F15/129

Abstract: 本发明公开了一种智能无阻尼动力减振系统，包括控制系统和动力减振器，所述减振器包括底板、下质量块、上质量块以及步进电机；所述步进电机安装于上质量块的上侧，其电机轴穿过上质量块后与一套筒相连；在下质量块上设有一丝杆，其上端与套筒相连；在步进电机的相对两侧分别竖直设有一导向杆；在下质量块的下侧设有上连接件，在底板上侧设有下连接件，所述上连接件与下连接件通过一弹性钢板相连；所述控制系统与步进电机相连。本发明结构简单，控制方便，通过控制系统进行控制能够实现无阻尼动力减振器固有频率ω0自动跟踪工作频率ω，从而实现有效减振的目的，并且整个减振系统成本更加低廉。

公开(公告)号：CN108076831B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201711479505.0

申请日：2017-12-29

Applicant: 重庆大学

Inventor： 林锦伟 ,  林铭海 ,  吴顺吉 ,  张雪 ,  张志豪 ,  石佩泽

IPC: A01D46/30 ,  G01N21/27 ,  G01J3/50

Abstract: 本发明公开了一种自适应双筛选液控采摘装置，包括移动系统、定位系统、采摘系统、控制系统、蓄电池以及液压油箱；所述移动系统包括底座和履带组件；所述定位系统包括伸缩管柱、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ和机械臂Ⅲ，所述伸缩管柱竖直设于底座上并与底座转动连接；所述采摘系统包括采摘机械爪、测量机械爪、一级驱动液压缸以及二级驱动液压缸；所述控制系统、蓄电池以及液压油箱均安装于底座上；所述控制系统同时与驱动电机、传感器识别装置、颜色识别装置、液压控制阀以及液压泵相连；所述蓄电池为各电气元件供电。本发明能够自动识别水果是否成熟，并且使用方便，从而提高采摘效率，以达到更高的经济产值。

公开(公告)号：CN109578510B

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201811543491.9

申请日：2018-12-17

Applicant: 重庆大学

Inventor： 赵尊元 ,  石佩泽 ,  黄小刚 ,  彭宇驰 ,  田雅雯 ,  邵俊凯 ,  林锦伟 ,  黄国勤

IPC: F16F15/129

Abstract: 本发明公开了一种智能无阻尼动力减振系统，包括控制系统和动力减振器，所述减振器包括底板、下质量块、上质量块以及步进电机；所述步进电机安装于上质量块的上侧，其电机轴穿过上质量块后与一套筒相连；在下质量块上设有一丝杆，其上端与套筒相连；在步进电机的相对两侧分别竖直设有一导向杆；在下质量块的下侧设有上连接件，在底板上侧设有下连接件，所述上连接件与下连接件通过一弹性钢板相连；所述控制系统与步进电机相连。本发明结构简单，控制方便，通过控制系统进行控制能够实现无阻尼动力减振器固有频率ω0自动跟踪工作频率ω，从而实现有效减振的目的，并且整个减振系统成本更加低廉。

公开(公告)号：CN110050581A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910347298.6

申请日：2019-04-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨鑫源 ,  杨海林 ,  石佩泽 ,  龙泳舟 ,  华敬鹏

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明属于水果采摘器技术领域，涉及一种便携式辅助水果采摘器，连杆的前端固定安装有网兜，网兜前端的上部一体成型固定安装有若干锯齿钢刀，锯齿两侧的网兜上分别固定安装有托架，网兜前端的下部铰接有扇形状的中空平板，平板的前端为用于切割水果把的钢刀，连杆上设置有与平板连接的扳手，通过扳手实现平板的转动，扳手后侧的连杆上还固定安装有大臂支杆，大臂支杆上固定安装有手柄，连杆的后端可拆卸安装有用于将整个水果采摘器固定在操作者肩膀上的肩部连接件，解决了现有技术中人工采摘水果存在劳动工作强度大、多汁水果易碰伤以及需要选择性采摘的问题。

公开(公告)号：CN109254479A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201811331094.5

申请日：2018-11-09

Applicant: 重庆大学

Inventor： 彭宇驰 ,  石佩泽 ,  孙家豪 ,  田雅雯 ,  冯亚楠

IPC: G03B21/00 ,  G03B21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于手机液晶显示屏的全息投影仪，包括控制系统、手机的液晶显示屏、补偿光源、光路系统和电源模块；所述控制系统包括单片机；所述液晶显示屏设有图像驱动模块及第一背光光源，所述图像驱动模块的信号输入端与单片机的信号输出端相连，所述第一背光光源为冷阴极荧光灯结构；所述补偿光源用于发出高亮平行光并作为液晶显示屏的第二背光光源；所述光路系统用于将显示在液晶显示屏上的影音图片投影成像，所述光路系统包括沿光向依次设置的滤光器、偏光器及设有凸透镜的镜头总成；所述电源模块用于为各用电部件供电。本发明可实现废旧手机的循环利用、改善了生态环境，同时降低投影仪的制作成本，有利于其推广应用。

公开(公告)号：CN108076831A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201711479505.0

申请日：2017-12-29

Applicant: 重庆大学

Inventor： 林锦伟 ,  林铭海 ,  吴顺吉 ,  张雪 ,  张志豪 ,  石佩泽

IPC: A01D46/30 ,  G01N21/27 ,  G01J3/50

CPC classification number: A01D46/30 ,  G01J3/50 ,  G01N21/27

Abstract: 本发明公开了一种自适应双筛选液控采摘装置，包括移动系统、定位系统、采摘系统、控制系统、蓄电池以及液压油箱；所述移动系统包括底座和履带组件；所述定位系统包括伸缩管柱、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ和机械臂Ⅲ，所述伸缩管柱竖直设于底座上并与底座转动连接；所述采摘系统包括采摘机械爪、测量机械爪、一级驱动液压缸以及二级驱动液压缸；所述控制系统、蓄电池以及液压油箱均安装于底座上；所述控制系统同时与驱动电机、传感器识别装置、颜色识别装置、液压控制阀以及液压泵相连；所述蓄电池为各电气元件供电。本发明能够自动识别水果是否成熟，并且使用方便，从而提高采摘效率，以达到更高的经济产值。