公开(公告)号：CN110050581A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910347298.6

申请日：2019-04-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨鑫源 ,  杨海林 ,  石佩泽 ,  龙泳舟 ,  华敬鹏

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明属于水果采摘器技术领域，涉及一种便携式辅助水果采摘器，连杆的前端固定安装有网兜，网兜前端的上部一体成型固定安装有若干锯齿钢刀，锯齿两侧的网兜上分别固定安装有托架，网兜前端的下部铰接有扇形状的中空平板，平板的前端为用于切割水果把的钢刀，连杆上设置有与平板连接的扳手，通过扳手实现平板的转动，扳手后侧的连杆上还固定安装有大臂支杆，大臂支杆上固定安装有手柄，连杆的后端可拆卸安装有用于将整个水果采摘器固定在操作者肩膀上的肩部连接件，解决了现有技术中人工采摘水果存在劳动工作强度大、多汁水果易碰伤以及需要选择性采摘的问题。

公开(公告)号：CN111178171A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201911284167.4

申请日：2019-12-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 蒋思怡 ,  匡思敏 ,  张清悦 ,  陈家杨 ,  龙泳舟

IPC: G06K9/00 ,  E01F9/559

Abstract: 本发明涉及一种基于单目摄像头的行人检测道钉系统，属于行人检测领域。该系统包括道钉壳体、LED光源模块、太阳能供电模块、zigbee通信模块、单目摄像头和MCU处理模块；道钉壳体以每50个道钉节点为一个检测组，布置在发生行人横穿的道路两侧采用，道钉机身采用太阳能供电模块，通过太阳光及道路灯光充电储能；每组道钉壳体之间，采用zigbee组网进行实时通讯，同步控制灯光信号。本发明提出使用太阳能对LED检测灯进行供能，可以降低成本、减少设备维护。在检测到行人时，通过闪灯可以同时预警行人和汽车，有效防撞。

公开(公告)号：CN109436090A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811366998.1

申请日：2018-11-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈永洪 ,  龙泳舟 ,  李全志 ,  杨海林 ,  唐灵奇

IPC: B62D7/14 ,  B62D7/15 ,  B60G11/26

Abstract: 本发明公开了一种新型全向移动平台，属于移动平台、工业自动化领域，包括车轮、万向联轴器、直齿锥齿轮等部件。其中，转向控制机构由步进电机驱动直齿锥齿轮传动装置，将运动等速同步分配至四个轴，实现轴的同步转向功能；运动控制机构由步进电机驱动直齿锥齿轮传动装置和万向联轴器，将运动等速同步分配至四个轮，实现轮的同步驱动功能；万向联轴器连接车轮与直齿锥齿轮输出轴，实现车轮转向和升降时，车轮与直齿锥齿轮输出轴之间的自动匹配功能；运动控制机构、转向控制机构和万向联轴器组合连接能够实现平台的360°全向移动和原地转向；本发明通过机械传动装置能实现平台的360°全向移动和原地转向，具有成本低，结构简单，环境普适性等特点。