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公开(公告)号：CN118693452A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410714075.X
申请日：2024-06-04
Applicant: 重庆大学
IPC: H01M50/296 , H01M50/298 , H01M50/244 , H01M50/271 , H01M50/264 , H01M50/289 , H01M50/50
Abstract: 本发明提出了一种电池防反接功能外壳及其夹紧导通装置，包括电池外壳和夹紧导通组件，电池外壳包括圆柱形主体、端盖和电极触片组，电极触片组包括正负两个触点；夹紧导通组件包括电池支架，电池支架包括第一安装腔和第二安装腔，第二安装腔内有推杆和压紧件，两根电流探针安装在压紧件上，压紧件上设置有限位槽，推杆能在舵机的驱动下在限位槽内转动；电池通过线材与电极触片组连接，在任意角度旋转都能够实现电池内的电流的导通；将电池外壳以及夹紧导通组件设置在电池支架内，可以直接通过舵机的转动带动推杆的转动，控制压紧件的左右移动，从而带动压紧件上的电流探针与端盖上的电极触片组连接或者断开，实现电流的导通或者断开。
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公开(公告)号：CN114818546B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210650997.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于误差排序的无人机悬停抗风性能双维度评价方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集每次无人机在风洞中悬停飞行的三维位置坐标(x，y，z)；S2：利用n个三维位置坐标(x，y，z)建立数据序列(X，Y，Z)；S3：将数据序列(X，Y，Z)拆分成数据序列Ⅰ(X，Y)和数据序列Ⅱ(Z)；S4：计算水平方向的悬停偏差H；S5：计算垂直方向的悬停偏差V；S6：将悬停偏差H和悬停偏差V分别与水平方向管控值和垂直方向管控值进行比较，对无人机的悬停抗风能力等级进行评价。本发明配合无人机风洞悬停试验可以实现更细致合理的悬停抗风性能评价问题，促进无人机悬停作业能力的进步。
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公开(公告)号：CN113405474B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110895112.8
申请日：2021-08-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B11/02 , G01P15/093 , G01P15/125 , G01P21/00
Abstract: 本发明提供了一种挠性摆片位移测试装置及测试方法，挠性摆片包括摆舌及线圈，摆舌的部分表面覆盖有镀金膜层形成反射区，装置包括光源、分光板、温度调节器、第一反射镜组及光电探测器，光源发出的平行光在分光板处分别形成第一检测光及第二检测光，第一检测光经分光板反射至第一反射镜组，经反射后再经分光板透射后被光电探测器接收，第二检测光经分光板透射至反射区，经反射后再经分光板反射后被光电探测器接收，温度调节器用于调节线圈的温度，根据光电探测器接收的光程信息获取挠性摆片的第一位移。通过采用光学相位测量方法来测量石英加速度计的挠性摆片受温度影响的微小位移，解决了传统的电容式检测方法存在的问题。
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公开(公告)号：CN103869097B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410131373.2
申请日：2014-04-02
Applicant: 重庆大学
IPC: G01P7/00
Abstract: 本发明提出一种旋转弹航向角、俯仰角角速率测量方法，涉及旋转弹姿态测量技术领域，本发明包括传感器单元，所述传感器单元包含两轴加速度传感器；所述加速度传感器用以测量垂直敏感轴两个方向上的加速度并输出到处理电路；所述处理电路接收两轴加速度传感器输出的测量结果，运算获得旋转弹在弹道中的航向角角速率、俯仰角角速率。本方法通过采用加速度传感器作为航向角和俯仰角角速率测量的核心测量器件，有效减小测量装置体积，降低成本，能够适应旋转弹弹道各个阶段的特殊环境，并且不受外界电、磁干扰。
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公开(公告)号：CN104280571A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410546188.X
申请日：2014-10-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G01P15/13
Abstract: 一种电磁平衡式加速度传感器，包括力矩器系统、信号传感系统、伺服放大系统和外部支撑结构体。力矩器动子一边通过导线固定于外部支撑结构体上，加速度沿敏感轴向输入时，力矩器动子将以导线为支点发生小角度旋转，固定于力矩器动子边缘的位移金属片相对平衡位置将发生相对位移，相对位移量通过信号传感器检测反馈给伺服放大系统并转换为电流量，电流通过箔丝反馈至力矩器动线圈进而产生安培力，在安培力矩作用下使得力矩器动子恢复平衡位置。该发明兼顾了挠性摆式加速度传感器闭环控制高精度的优点，同时具有零位稳定性高，无轴间干扰等优点，且选材相对受温度影响较小，具有较小偏置温度系数，具备微型化、低功耗的潜能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101576383A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910104015.1
申请日：2009-06-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G01C19/56
Abstract: 本发明提出一种双路光干涉的精密光微机电陀螺仪，其光源经光隔离器后的输出尾纤和第一Y型光耦合器的入纤熔接，第一Y型光耦合器对该束光进行3DB分光后从两根出纤输出，两根出纤各与A路、B路Y型光耦合器的一根光纤熔接，出纤端固定在基底结构上，并分列于矩形振梁Y轴的两个对称面前，光纤另一端分别与各自的光电探测器相连，光电探测器用于探测干涉条纹，光电探测器信号输出端与检测与控制系统的信号输入端连接，经过数据采集处理即可得到振梁的微小位移；同时检测与控制电路系统与矩形振梁X轴的驱动压电片的输出连接，控制和检测矩形振梁X轴的运动。本陀螺仪通过双路光干涉形成差分信号，随温度变化小、能大大提高检测灵敏度，精度高、噪声低，体积小，造价低。
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公开(公告)号：CN114818546A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210650997.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于误差排序的无人机悬停抗风性能双维度评价方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集每次无人机在风洞中悬停飞行的三维位置坐标(x，y，z)；S2：利用n个三维位置坐标(x，y，z)建立数据序列(X，Y，Z)；S3：将数据序列(X，Y，Z)拆分成数据序列Ⅰ(X，Y)和数据序列Ⅱ(Z)；S4：计算水平方向的悬停偏差H；S5：计算垂直方向的悬停偏差V；S6：将悬停偏差H和悬停偏差V分别与水平方向管控值和垂直方向管控值进行比较，对无人机的悬停抗风能力等级进行评价。本发明配合无人机风洞悬停试验可以实现更细致合理的悬停抗风性能评价问题，促进无人机悬停作业能力的进步。
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公开(公告)号：CN113405474A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110895112.8
申请日：2021-08-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B11/02 , G01P15/093 , G01P15/125 , G01P21/00
Abstract: 本发明提供了一种挠性摆片位移测试装置及测试方法，挠性摆片包括摆舌及线圈，摆舌的部分表面覆盖有镀金膜层形成反射区，装置包括光源、分光板、温度调节器、第一反射镜组及光电探测器，光源发出的平行光在分光板处分别形成第一检测光及第二检测光，第一检测光经分光板反射至第一反射镜组，经反射后再经分光板透射后被光电探测器接收，第二检测光经分光板透射至反射区，经反射后再经分光板反射后被光电探测器接收，温度调节器用于调节线圈的温度，根据光电探测器接收的光程信息获取挠性摆片的第一位移。通过采用光学相位测量方法来测量石英加速度计的挠性摆片受温度影响的微小位移，解决了传统的电容式检测方法存在的问题。
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公开(公告)号：CN104280571B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410546188.X
申请日：2014-10-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G01P15/13
Abstract: 一种电磁平衡式加速度传感器，包括力矩器系统、信号传感系统、伺服放大系统和外部支撑结构体。力矩器动子一边通过导线固定于外部支撑结构体上，加速度沿敏感轴向输入时，力矩器动子将以导线为支点发生小角度旋转，固定于力矩器动子边缘的位移金属片相对平衡位置将发生相对位移，相对位移量通过信号传感器检测反馈给伺服放大系统并转换为电流量，电流通过箔丝反馈至力矩器动线圈进而产生安培力，在安培力矩作用下使得力矩器动子恢复平衡位置。该发明兼顾了挠性摆式加速度传感器闭环控制高精度的优点，同时具有零位稳定性高，无轴间干扰等优点，且选材相对受温度影响较小，具有较小偏置温度系数，具备微型化、低功耗的潜能。
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公开(公告)号：CN103869097A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410131373.2
申请日：2014-04-02
Applicant: 重庆大学
IPC: G01P7/00
Abstract: 本发明提出一种旋转弹航向角、俯仰角角速率测量方法，涉及旋转弹姿态测量技术领域，本发明包括传感器单元，所述传感器单元包含两轴加速度传感器；所述加速度传感器用以测量垂直敏感轴两个方向上的加速度并输出到处理电路；所述处理电路接收两轴加速度传感器输出的测量结果，运算获得旋转弹在弹道中的航向角角速率、俯仰角角速率。本方法通过采用加速度传感器作为航向角和俯仰角角速率测量的核心测量器件，有效减小测量装置体积，降低成本，能够适应旋转弹弹道各个阶段的特殊环境，并且不受外界电、磁干扰。
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