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公开(公告)号：CN118953317A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411031972.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种履带行驶平台控制方法、变速器及履带行驶平台，涉及履带行驶平台技术领域。获取发动机转速及行驶状态指令；根据所述行驶状态指令、所述发动机转速以及预先设置的所述行驶状态指令、所述发动机转速与电机控制参数之间的映射关系，确定所述电机控制参数，所述电机控制参数至少包括输出转速和转向；根据所述电机控制参数分别调整两个所述电机工作状态，以切换所述履带行驶平台的行驶状态。通过行驶状态指令、发动机转速以及预先设置的行驶状态指令、发动机转速与电机控制参数之间的映射关系，可确定电机控制参数，通过得到的电机控制参数调整电机工作状态，可自由切换履带行驶平台的形式状态，履带行驶平台的控制方法可实现变速器的无极变速，且实施简单。
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公开(公告)号：CN114902866B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210330186.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种结球甘蓝采摘装置及结球甘蓝采摘方法，该采摘装置包括自走式底盘、机械臂和采摘执行器，采摘执行器用于执行对甘蓝叶球进行夹持和切根的采摘动作；机械臂具有固定端和自由端，所述固定端设置于所述车体上，所述采摘执行器设置于所述机械臂的自由端，并随所述机械臂的运动而运动；所述采摘执行器包括设置在所述机械臂上的夹具基座和活动设置于所述夹具基座底部区域的刀片，所述夹具基座具有底部敞开的容纳筒，所述容纳筒用于从底部敞开区域置入待采摘的甘蓝叶球；所述刀片用于对所述容纳筒内的结球甘蓝切根，并承载所述容纳筒内已切根的甘蓝叶球。本发明中，通过机械臂带动采摘执行器自由移动，能够实现甘蓝叶球的逐个采摘。
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公开(公告)号：CN116491313A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310403907.1
申请日：2023-04-14
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01G2/10
Abstract: 本发明属于育苗技术领域，提供一种育苗剪枝方法，包括：检测幼苗枝条上芽孢和叶片的位置；剪叶组件对幼苗枝条上芽孢附近的叶片进行剪切；去叶组件对幼苗枝条上多余的叶片进行去除；移动幼苗枝条，使完成去叶和剪叶的枝条段移动至切割组件处，切割组件对幼苗枝条完成去叶和剪叶的枝条段进行剪枝。本发明解决了现有技术中依靠人工对幼苗枝条进行剪叶、去叶和剪枝处理，容易误伤幼苗枝条，影响扦插成活率的技术问题，能够根据检测到的芽孢和叶片的位置，有序的对幼苗枝条进行对应的剪叶、去叶和剪枝操作，保证操作处理到位，同时避免了误伤幼苗枝条，提高了扦插成活率。
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公开(公告)号：CN116420520A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310404902.0
申请日：2023-04-14
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01G2/10
Abstract: 本发明属于育苗技术领域，提供一种具有防夹伤功能的定心机构及育苗剪枝装置，定心机构包括：安装座，安装座上设置有连杆；定心组件，用于对枝条进行定心夹紧；驱动组件，用于驱动定心组件执行夹紧或者释放枝条；定心组件包括至少两个定心部，两个定心部上分别开设有用于穿过幼苗枝条的第一过孔；驱动组件包括驱动臂、连接件以及驱动件，驱动臂的一侧设置有限位件，限位件上设置有阻挡部，连接件和驱动臂的转动连接处穿设有第三驱动销，第三驱动销伸出至阻挡部的上方。本发明解决了现有技术中对幼苗枝条进行夹持定位时，夹持力度过大，导致夹伤幼苗枝条，造成幼苗损伤的技术问题，避免了因夹持力度过大，夹伤幼苗枝条，有效的保护了幼苗。
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公开(公告)号：CN114670938A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210472082.4
申请日：2022-04-29
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供了一种可变角山地履带拖拉机，涉及农业机械领域，可变角山地履带拖拉机，包括承载底盘和设置在承载底盘两侧的驱动装置，驱动装置包括驱动轮、后置轮、前置轮、承载轮和驱动履带，承载底盘上活动设置有第一调节座，第一调节座上可转动地设置有前置承载杆，前置轮设置在前置承载杆的端部，承载底盘上还设置有第一调节件，第一调节件与第一调节座传动连接，通过第一调节件来调整第一调节座的位置，从而能够调整前置轮的位置，进而使得气质轮与承载轮的相对位置发生改变，实现调整接近角的目的，可以根据不同的地形情况适应性地调整接近角的大小，从而大大提升其翻越障碍物的能力，使得拖拉机的地形适应能力更强，适应性更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113575139A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111030413.0
申请日：2021-09-03
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种玉米剥皮、脱粒、清选及杂质粉碎一体机，包括机架、动力机构、入料斗、剥皮装置、脱粒装置、清选装置、杂质输送机构和粉碎装置；剥皮装置包括一对螺旋剥皮辊和剥皮爪，螺旋剥皮辊用于撕扯玉米皮并将玉米向下游传送，剥皮爪用于将玉米皮沿轴向剥下；脱粒装置包括主动脱粒辊和两个随动脱粒辊，玉米在脱粒传输通道中脱粒并向下游传送；本发明通过螺旋剥皮辊模仿人的手撕扯玉米皮，并且通过剥皮爪模仿人手抠玉米皮，达到较好的去皮效果，通过主动脱粒辊和两个随动脱粒辊在玉米外围的三个方向的形成揉搓，提高脱粒效率。实现了剥皮、脱粒、清选、粉碎一体，结构紧凑、机型小巧，运输方便，减少了人工强度。
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公开(公告)号：CN111010921B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911410430.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明提供一种马铃薯种薯柔性夹持切割装置，用于对种薯柔性夹紧、传输及切块；包括柔性夹持输送组件和切割组件，所述柔性夹持输送组件用于将种薯夹紧并向切割组件传送，通过切割组件进行切块；所述柔性夹持输送组件包括支撑座以及设置在支撑座内的至少三个绞龙传送单元，多个所述绞龙传送单元以支撑座的中心线为中心沿支撑座周向均匀设置，多个所述绞龙传送单元共同围成与支撑座的中心线同心的种薯夹持传输通道，所述切割组件设置在种薯夹持传输通道内或者种薯夹持传输通道后方。本发明，通过多个绞龙传送单元围成的种薯夹持传输通道对种薯进行柔性夹持和传输。
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公开(公告)号：CN111604963B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010484475.8
申请日：2020-06-01
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种转动剥离机构及中药杆茎去皮装置，包括底座和竖直固定安装在所述底座一侧上方的安装件，所述输出组件安装在所述底座上；所述旋转组件设置在所述底座上方并连接所述输出组件，所述环绕组件竖直转动设置在所述旋转组件的上；该结构通过电动机带动输出轴转动，输出轴通过转盘和伞齿轮组分别带动固定结构在升降件和安装件的导向作用下往复活动和主动轴转动，固定结构带动夹持的中药材杆茎往复竖直升降，而主动轴驱动旋转平台带动从动轴作圆周运动，且在传动齿轮组的作用下实现滚刀一边作圆周运动一边自转削皮，配合往复升降的中药材杆茎，达到大面积圆周剥皮效果。
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公开(公告)号：CN111567501A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010496588.X
申请日：2020-06-03
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种果园无人驾驶施药机，涉及农业机械技术领域，该果园无人驾驶施药机，包括行走底盘、农药储备箱、两个折叠调向装置和两个喷洒装置，农药储备箱设置在行走底盘上，每个折叠调向装置包括滑动承载座、折叠臂和折叠驱动件，行走底盘上固定设置有折叠底座，折叠底座的顶部横向设置有两条横向滑轨，两个滑动承载座分别滑动设置在两条横向滑轨上，折叠臂的底端与滑动承载座的一端铰接，折叠驱动件的一端与折叠臂的一侧中部铰接，折叠驱动件的另一端与滑动承载座的另一端铰接。相较于现有技术，本发明提供的果园无人驾驶施药机，其能够实现折叠，大大降低了其非工作状态的占用空间，收纳方便，同时边缘运输。
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公开(公告)号：CN111559435A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010527982.5
申请日：2020-06-11
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: B62D55/08 , B62D55/108 , B62D55/116 , B62D55/30
Abstract: 本发明提供了一种智能农机行走底盘，涉及农业机械技术领域，该智能农机行走底盘，包括底盘主体、设置在底盘主体两侧的减震悬架、设置在减震悬架上的行走履带和设置在底盘主体上的驱动组件，减震悬架包括横架、可转动地设置在横架一端的驱动轮、可转动地设置在横架另一端的从动轮和多个间隔设置在横架上并向下伸出的减震轮组，驱动轮与驱动组件连接，用于在驱动组件的带动下转动，横架与底盘主体连接，行走履带绕设在驱动轮、从动轮和多个减震轮组上，减震轮组能够沿竖直方向弹性活动，以向横架提供减震弹力。提高了底盘主体的减震效果，减震效果好，从而提高了行走底盘的稳定性。
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