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公开(公告)号：CN117141607A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310963352.6
申请日：2023-08-02
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆交通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种高负重比足式真空吸附爬壁机器人，包括机身、腿部构件和爪部构件，机身结构分为三层，机身上层负责安装机器人控制系统及元器件、机身中层包含实现机器人转向的转向机构、机身下层包括实现机器人前后移动的移动机构，腿部构件实现机器人足端运动的腿部构件，爪部构件实现机器人在墙面上吸附的吸附结构，通过机身、腿部构件、吸附结构、机身上的移动机构和转向机构的相互配合，使得机器人在进行使用时能够在需要进行攀爬的表面上进行行走，并且采用步进电机结合丝杠的移动结构、单裙边结合多唇边式的密封圈结构及添加钉刺的摩擦片的抓捕结构实现了足式爬壁机器人的高负重比特性。
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公开(公告)号：CN117671155B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202311733783.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及勘测技术领域，具体涉及一种基于管道机器人的弱光环境下排水管线稀疏构图方法，包括采用排水管线勘测机器人进入排水管线中采集视频流；对视频流中的图像逐帧采用图像去雾方法进行预处理，得到增强图像；对增强图像采用帧处理线程进行处理，进行单张图片构图，得到图像参数；将图像参数输入到跟踪线程中，计算图片特征点的匹配情况，获得单应矩阵和本质矩阵，并根据图片特征点在图片中的位置，复原空间位置；将复原空间位置后的图片特征点插入到局部建图线程，并采用闭环检测降低视觉SLAM产生的偏移误差，完成管道图构建，解决了现有的排水管线稀疏构图无法满足排水管线的勘测需求的问题。
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公开(公告)号：CN117671155A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311733783.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及勘测技术领域，具体涉及一种基于管道机器人的弱光环境下排水管线稀疏构图方法，包括采用排水管线勘测机器人进入排水管线中采集视频流；对视频流中的图像逐帧采用图像去雾方法进行预处理，得到增强图像；对增强图像采用帧处理线程进行处理，进行单张图片构图，得到图像参数；将图像参数输入到跟踪线程中，计算图片特征点的匹配情况，获得单应矩阵和本质矩阵，并根据图片特征点在图片中的位置，复原空间位置；将复原空间位置后的图片特征点插入到局部建图线程，并采用闭环检测降低视觉SLAM产生的偏移误差，完成管道图构建，解决了现有的排水管线稀疏构图无法满足排水管线的勘测需求的问题。
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公开(公告)号：CN119128786A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411115725.5
申请日：2024-08-14
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F18/25 , G06V10/40 , G06F18/2135 , G06V10/764 , G16H50/20
Abstract: 本发明提供的一种基于多模态信息融合的声带病变检测方法，包括以下步骤：S1.采集声带图像数据和声音信号，并对声带图像数据和声音信号进行预处理；S2.构建两个相同的改进的Resnet模型，分别为改进的Resnet模型Ⅰ和改进的Resnet模型Ⅱ；S3.根据预处理后的声音信号的确定声音特征，并将预处理后的声带图像数据输入至训练完成的改进的Resnet模型Ⅰ中得到声带图像特征；S4.对声带图像特征和声音特征进行融合，得到多模态融合特征；S5.将多模态融合特征输入至训练完成的改进的Resnet模型Ⅱ中，得到预测的声带病变信息。通过上述方法，能够减少诊断的时间，并提高诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN114396892B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111462485.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01B11/255
Abstract: 本发明提供的一种轨道交通曲线轨道曲率测量方法，包括以下步骤：S1.基于车载激光雷达检测目标曲线轨道的点云数据；S2.对点云数据进行精简处理，然后对精简处理后的点云数据进行滤波处理；S3.对点云数据进行提取，提取出曲线轨道的边缘曲线，并基于边缘曲线进行拟合得到轨道中心线；S4.基于曲线轨道中心线对曲线轨道的曲率进行计算，通过上述方法，能够对轨道交通中的曲线轨道的曲率半径进行准确测试，为轨道交通的安全运营提供准确的数据支持，而且整个测试过程效率高，节约人力，有效避免测试中存在的安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114248160B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111622348.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆长江轴承股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轴承套圈加工技术领域，具体涉及一种三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置及方法；包括基座、夹持箱、第一转动组件、第一夹持组件、电动缸、安装座、第二转动组件、夹持座和第二夹持组件，启动第二夹持组件，对内轴圈的内侧壁进行抵持，从而对内轴圈的内侧壁进行夹紧，当对内轴圈的外侧磨削完成后，电动缸下降，使得内轴圈下降至第一夹持组件的输出端的高度，第二夹持组件停止夹持，启动第一夹持组件，对内轴圈的外侧壁进行夹持，从而对内轴圈的外侧壁进行夹紧，采用上述结构可以对内轴圈的内侧壁和外侧壁进行夹持，加快磨削时的工作效率。
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公开(公告)号：CN113223507A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110439720.8
申请日：2021-04-23
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供的一种于双输入互干扰卷积神经网络的异常语音识别方法，包括：S1.采集语音信号，并对语音信号进行分割预处理得到语音样本；S2.构建双输入互干扰卷积神经网络，所述双输入互干扰卷积神经网络包括第一卷积单元、第二卷积单元、特征融合单元、全连接单元以及分类输出单元；所述第一卷积单元具有5层卷积核，第二卷积单元具有7层卷积核，所述第一卷积单元和第二卷积单元输入相同的语音样本，所述第一卷积单元和第二卷积单元向特征融合单元输出特征提取结果，所述特征融合单元对特征提取结果进行融合处理并输出至全连接单元分类输出单元；分类输出单元根据全连接单元输出的处理后的特征提取结果进行分类识别输出异常语音，通过本发明，能够对人体发出的语音信号中的异常语音进行准确识别，从而确保识别精度，而且灵敏度高。
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公开(公告)号：CN104846989B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510277472.6
申请日：2015-05-27
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种马桶的冲洗控制方法，包括以下步骤：P1：触发设在马桶上的冲水开关；P2：设于冲水管Ⅱ中的电控阀Ⅱ开启，并且电控阀Ⅱ的开启状态维持M秒后关闭；所述冲水管Ⅱ连接于供水管网并与刷圈流道侧壁处的出水口Ⅱ连通；P3：所述电控阀Ⅱ关闭的同时设于冲水管Ⅰ中的电控阀Ⅰ开启，并且电控阀Ⅰ的开启状态维持N秒后关闭；所述冲水管Ⅰ连接于供水管网并与排污通道处的出水口Ⅰ连通；P4：所述电控阀Ⅰ关断的同时电控阀Ⅱ开启，并且电控阀Ⅱ的开启状态维持R秒后关闭；本发明能够提供较大的瞬间水压，从而具有较强的冲洗力，能够冲洗干净马桶内侧壁并较好地排走污物，同时有效地降低耗水量，提高经济性。
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公开(公告)号：CN118840608A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410953771.6
申请日：2024-07-16
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06V10/44 , G16H50/20 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供的一种基于改进的MobileViT模型的图像分类方法，包括以下步骤：S1.获取图像数据集，并对图像数据集进行预处理，得到样本数据集；S2.构建改进的MobileViT模型；S3.将样本数据集输入至改进的MobileViT模型中进行训练；S4.判断改进的MobileViT模型是否训练完成，如是，则进入步骤S5；如否，则更新参数，并返回步骤S3中；S5.对待分类图像进行预处理，并将预处理后的图像输入至训练完成的改进的MobileViT模型中，得到分类结果。
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公开(公告)号：CN114248160A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111622348.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆长江轴承股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轴承套圈加工技术领域，具体涉及一种三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置及方法；包括基座、夹持箱、第一转动组件、第一夹持组件、电动缸、安装座、第二转动组件、夹持座和第二夹持组件，启动第二夹持组件，对内轴圈的内侧壁进行抵持，从而对内轴圈的内侧壁进行夹紧，当对内轴圈的外侧磨削完成后，电动缸下降，使得内轴圈下降至第一夹持组件的输出端的高度，第二夹持组件停止夹持，启动第一夹持组件，对内轴圈的外侧壁进行夹持，从而对内轴圈的外侧壁进行夹紧，采用上述结构可以对内轴圈的内侧壁和外侧壁进行夹持，加快磨削时的工作效率。
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