-
公开(公告)号：CN109999439B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910280239.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种网球捡拾机器人，包括捡球组件及可调收集箱；所述捡球组件与可调收集箱之间通过运球组件传送捡拾到的网球；所述捡球组件包括贴近地面且平行地面设置的捡球叶轮及将网球扫入至运球组件的扫叶轮。本发明的网球捡拾机器人可以自动扫描和识别地上的网球，通过单片机控制系统调节行走轮的转动使机器人移动到网球位置，然后通过捡球机构对网球进行拾取，并将拾取的网球通过叶轮外壳传递给运球机构，再由运球机构将网球运送至收集箱内，需要再次使用网球时只需打开箱门取出网球即可，实现了自主操作拾取球类，具有占地面积小、无需人工操作、无卡球、无盲点、效率高等特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109230929A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811332617.8
申请日：2018-11-09
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明属于电梯轨道检修技术领域，具体涉及一种电梯轨道质量检测机器人，包括机架、安装在机架上驱动机架沿导轨爬升的行走机构以及设置在机架上的可检测多项导轨参数的检测单元；通过行走机构带动机架沿电梯导轨向上爬行，实时检测导轨的多项安全参数，检测效率高，无需检测人员高空作业，避免了检测人员高空作业的安全隐患。
-
公开(公告)号：CN109999439A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910280239.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种网球捡拾机器人，包括捡球组件及可调收集箱；所述捡球组件与可调收集箱之间通过运球组件传送捡拾到的网球；所述捡球组件包括贴近地面且平行地面设置的捡球叶轮及将网球扫入至运球组件的扫叶轮。本发明的网球捡拾机器人可以自动扫描和识别地上的网球，通过单片机控制系统调节行走轮的转动使机器人移动到网球位置，然后通过捡球机构对网球进行拾取，并将拾取的网球通过叶轮外壳传递给运球机构，再由运球机构将网球运送至收集箱内，需要再次使用网球时只需打开箱门取出网球即可，实现了自主操作拾取球类，具有占地面积小、无需人工操作、无卡球、无盲点、效率高等特点。
-
公开(公告)号：CN211667209U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202020086153.3
申请日：2020-01-15
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种止回阀，包括外壳体、与外壳体同轴设置的导流罩、设置于外壳体内的阀座以及设置于导流罩端部的阀瓣；所述导流罩内部设置有定位支架，所述定位支架上固定安装有轴向套筒，所述轴向套筒内部设置有导向轴，所述导向轴一端与阀瓣固定连接且导向轴可沿导流罩轴向方向运动用于对阀座端进行开启或者封闭；所述定位支架与阀瓣之间设置有多个用于对阀瓣轴向运动时进行导向的导向组件,所述导向组件包括沿阀瓣轴向方向凸起的导向杆以及固定设置于定位支架上与导向杆同轴设置的导向筒，本技术方案的止回阀阀门运行平稳，无噪声，水锤现象大大减少，具有良好的阀瓣支撑及导向，启闭无卡阻，运行可靠。
-
公开(公告)号：CN209367591U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821844762.X
申请日：2018-11-09
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型属于电梯轨道检修技术领域，具体涉及一种电梯轨道质量检测机器人，包括机架、安装在机架上驱动机架沿导轨爬升的行走机构以及设置在机架上的可检测多项导轨参数的检测单元；通过行走机构带动机架沿电梯导轨向上爬行，实时检测导轨的多项安全参数，检测效率高，无需检测人员高空作业，避免了检测人员高空作业的安全隐患。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN211667210U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202020091325.6
申请日：2020-01-15
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种轴流式止回阀，包括外壳体、与外壳体同轴设置的导流罩、设置于外壳体内的阀座以及设置于导流罩端部的阀瓣；所述导流罩内部设置有定位支架，所述定位支架上固定安装有轴向套筒，所述轴向套筒内部设置有导向轴，所述导向轴一端与阀瓣固定连接且导向轴可沿导流罩轴向方向运动用于对阀座端进行开启或者封闭；所述轴向套筒与阀瓣之间设置有多个用于对阀瓣轴向运动时进行导向的导向组件，本技术方案的止回阀阀门运行平稳，无噪声，水锤现象大大减少，具有良好的阀瓣支撑及导向，启闭无卡阻，运行可靠。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.035 seconds)
