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公开(公告)号：CN112629466B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011285921.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光的齿轮齿廓测量设备，包括工作台、安装在工作台上的齿轮固定座以及环绕所述齿轮固定座设置的环形导轨；所述环形导轨上设有可沿环形导轨滑动且同时带动相机自转的两个相机安装台，所述相机安装台上设有相机，所述齿轮固定座的上方安装有环形激光器，所述环形激光器与齿轮固定座上固定的被测齿轮的中心轴线同心。本发明采用圆圈式激光器可避免被测轮齿上的投射光被前一轮齿面遮挡，采用周转自转一体化的图像采集装置，可完成对齿轮齿厚、基圆半径、渐开线齿形误差等多种参数的测量，具有测量效率高、精度高、体积小巧等特点，可满足不同尺寸和齿数的齿轮测量。
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公开(公告)号：CN111855912A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010741647.5
申请日：2019-07-15
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明提供了一种生姜病害的高效定位方法。该方法采用的生姜姜瘟病植株自动监测定位系统，包括多个恶臭气体传感装置、中央处理器及显示器；系统中所有用电设备由输电线路供电；其中恶臭气体传感装置呈等距网格状密布生姜种植区；每个恶臭气体传感装置包含恶臭气体传感器、时间戳模块及无线通信发送模块。该方法实现了对恶臭气体的精确实时检测定位，利于在姜瘟病发病早期检测成功，便于快速查找确定姜瘟病病害植株，采取相应措施；实现了对大面积生姜种植区域的全天24小时监测，一次部署重复使用。
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公开(公告)号：CN111409062A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010373445.X
申请日：2020-05-06
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，包括支架、行走机构、丝杆组件、支撑机构、夹具水平移动机构、夹具机构、控制器和远程操作端，控制器固定于支架上，行走机构固定于支架的底部，丝杆组件的上下两端均固定于支架上，支撑机构与丝杆组件固定连接；夹具水平移动机构固定安装有夹具机构，且与支撑机构滑动连接；行走机构、丝杆组件和夹具水平移动机构均与控制器电连接，且远程操作端与控制器无线通讯连接。本发明公开的教学竞赛用龙门式远程控制起重机器人，控制器对行走机构、丝杆组件、夹具水平移动机构和夹具进行控制，实现对起重机器人行走的控制和对夹具垂直升降、横向移动和纵向移动的控制。
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公开(公告)号：CN109999439A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910280239.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种网球捡拾机器人，包括捡球组件及可调收集箱；所述捡球组件与可调收集箱之间通过运球组件传送捡拾到的网球；所述捡球组件包括贴近地面且平行地面设置的捡球叶轮及将网球扫入至运球组件的扫叶轮。本发明的网球捡拾机器人可以自动扫描和识别地上的网球，通过单片机控制系统调节行走轮的转动使机器人移动到网球位置，然后通过捡球机构对网球进行拾取，并将拾取的网球通过叶轮外壳传递给运球机构，再由运球机构将网球运送至收集箱内，需要再次使用网球时只需打开箱门取出网球即可，实现了自主操作拾取球类，具有占地面积小、无需人工操作、无卡球、无盲点、效率高等特点。
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公开(公告)号：CN112784735B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110081724.3
申请日：2021-01-21
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供一种基于单目相机与双目相机识别串型水果母枝的方法，该方法首先采用单目相机获取包括果实、叶子及树枝的串型水果特征的彩色图像；然后利用支持向量机与AdaBoost算法对彩色图像进行训练、分割、识别、提取，得到果实、叶子及树枝的彩色图像；再利用果串分类原则对果实进行单果实果串、双果实果串及多果实果串的分类，然后通过果串的轮廓外切矩形上下底的中垂线识别果串母枝；最后采用双目相机获取果串母枝的双目立体图像，利用归一化互相关函数实现左图像与右图像的特征匹配，最终得到母枝的空间坐标。该方法能精确、有效的识别果串及对果串母枝进行定位，实现智能化采摘串型水果、采摘效率高，有效降低人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109999439B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910280239.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种网球捡拾机器人，包括捡球组件及可调收集箱；所述捡球组件与可调收集箱之间通过运球组件传送捡拾到的网球；所述捡球组件包括贴近地面且平行地面设置的捡球叶轮及将网球扫入至运球组件的扫叶轮。本发明的网球捡拾机器人可以自动扫描和识别地上的网球，通过单片机控制系统调节行走轮的转动使机器人移动到网球位置，然后通过捡球机构对网球进行拾取，并将拾取的网球通过叶轮外壳传递给运球机构，再由运球机构将网球运送至收集箱内，需要再次使用网球时只需打开箱门取出网球即可，实现了自主操作拾取球类，具有占地面积小、无需人工操作、无卡球、无盲点、效率高等特点。
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公开(公告)号：CN112784735A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110081724.3
申请日：2021-01-21
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供一种基于单目相机与双目相机识别串型水果母枝的方法，该方法首先采用单目相机获取包括果实、叶子及树枝的串型水果特征的彩色图像；然后利用支持向量机与AdaBoost算法对彩色图像进行训练、分割、识别、提取，得到果实、叶子及树枝的彩色图像；再利用果串分类原则对果实进行单果实果串、双果实果串及多果实果串的分类，然后通过果串的轮廓外切矩形上下底的中垂线识别果串母枝；最后采用双目相机获取果串母枝的双目立体图像，利用归一化互相关函数实现左图像与右图像的特征匹配，最终得到母枝的空间坐标。该方法能精确、有效的识别果串及对果串母枝进行定位，实现智能化采摘串型水果、采摘效率高，有效降低人力成本。
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公开(公告)号：CN112472440A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011330719.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供了一种可调式电动爬梯轮椅，包括座椅主体框架（1）、主动轮结构（2）、辅助轮结构（3）及驱动控制组件（4），所述主动轮结构（2）包括驱动电机（21）、伸缩组件（22）、变速箱组件（23）、滑套组件（24）、内轮盘（25）及外轮圈（26）；其中，所述伸缩组件（22）包括伸缩杆（221）、电动环形滑套（222）、驱动齿轮（223）、定位齿杆（224）及定位齿轮（225），所述变速箱组件（23）包括变速齿轮副（231）、齿条（232）及推杆（233）。该电动爬梯轮椅有效实现平地与爬梯的切换，操作简单、稳定性高；同时，该轮椅重量轻、爬梯时运行平稳、不会造成路面损伤，实用性强、安全性高、舒适性好。
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公开(公告)号：CN111822394A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010729124.9
申请日：2020-07-27
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本申请实施例提供的一种基于视觉的三七根在线分选方法及设备，属于农业设备技术领域。该设备包括操作台、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第一传输组件、第二传输组件、控制器和分选组件。本申请通过设置操作台、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第一传输组件、第二传输组件、控制器和分选组件，从而利于第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头采集待分选的三七根的三维图像以及位置信息，进而便于分选组件准确将待分选的三七根按照品质进行自动分选，可以有效降低人力成本，且还可以提高分选效率，为种植户带来较好的收益。
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公开(公告)号：CN111325908A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010108907.5
申请日：2020-02-21
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种自动打饭机用打饭总成，包括底部开口的打饭模具、连接于打饭模具顶部的伸缩组件、连接于机架上用于驱动伸缩组件水平滑动的滑动组件以及连接于打饭模具内部用于将米饭推出的推饭组件；本发明打饭总成在打饭过程中不需要人工参与，且极大程度减轻工作人员的劳动强度，并提高了打饭的工作效率，且其结构简单，操作方便，每次的打饭量恒定，通过推饭组件利于米饭掉落至餐盘内，提高打饭装置的可靠性。
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