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公开(公告)号：CN109718514A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811652783.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种智能捡球机器人，包括移动载体、安装在移动载体上的用于驱动机架运动的行走机构、设置在机架上的捡球装置、设置在移动载体上用于识别篮球的识别模块；无本发明通过识别模块识别篮球并进行定位，行走机构驱动移动载体靠近篮球，再通过捡球装置将篮球捡起，可自动识别篮球并执行捡球操作，实现对散落的篮球进行定位、抓取的操作，节约捡球时间，无需人力捡球，提高训练时的流畅性，尤其对于职业球员，在训练时，可减少负责捡球的人员配备，减少训练时的成本输出。
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