-
公开(公告)号：CN116160454A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310312561.4
申请日：2023-03-28
Applicant: 重庆智能机器人研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了机器人末端平面视觉“手‑眼”标定算法模型，平移标定模型、旋转标定模型和旋转标定优化模型，所述平移标定模型是求解两个坐标系R1、R2之间的转换关系，是在两个坐标系中取共同的几组点，即点同时处于两个坐标系中，实际上，3组及以上便可以求解方程，为了提高精度，通常取9组。本发明对于相机安装机器人末端，在不移动机器人默认工具坐标系的情况下，利用平移9点标定和旋转标定的方式，能够精确得到相机安装的偏心距，建立起机器人基坐标系和像素坐标系之间的转化方程，求解得到转化矩阵T，从实际应用角度而言，极大的简化相机的标定操作流程，便于实现整个标定流程的一键完成。
Search Results
1
records
(took 0.03 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
