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公开(公告)号：CN114179432A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111510409.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 重庆江东机械有限责任公司
Abstract: 本发明属于液压机脱模技术领域，具体公开了一种全自动多工位液压机脱模控制系统及控制方法，包括人机界面触摸屏、机械手控制器、运动控制器、模拟量输入模块、模拟量输出模块、SSI信号接入模块、位移检测组件、压力检测组件、伺服泵、伺服电机、伺服驱动器和蓄能器；位移检测组件用于检测主缸和若干个顶缸位移量；压力检测组件用于检测蓄能器和若干个顶缸的压力值；模拟量输出模块用于接受并转换输出运动控制器的计算输出值，从而控制若干个顶缸的进油量和压力。上述系统。能够解决现有技术在工件脱模的过程中各个工位的压力难以分配，容易发生拉伤或变形的问题；并且很难保证多个工位准确同时到达各个机械手抓取的位置，降低了生产效率。
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公开(公告)号：CN114103240B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111342277.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 重庆江东机械有限责任公司
Abstract: 本发明属于液压机拉伸技术领域，具体公开了一种液压机拉伸垫的控制系统及控制方法，包括人机界面触摸屏、运动控制器、模拟量输出模块、位移传感器、压力传感器、伺服阀、伺服泵、伺服驱动器和伺服电机；人机界面触摸屏用于设置、实时显示运动控制器的控制参数；模拟量输出模块用于控制伺服驱动器的转速和伺服阀的开口，伺服驱动器用于驱动伺服电机；位移传感器用于采集上压缸的位移量并传输给运动控制器；压力传感器用于采集伺服阀控制口和拉伸缸的压力值并传输给运动控制器；伺服电机用于驱动伺服泵；伺服泵和伺服阀在运动控制器的控制下保证拉伸缸的进油压力。上述系统，能够满足压缩机拉伸垫的系统响应快、压力稳定、较小的压力超调的要求。
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公开(公告)号：CN114103240A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111342277.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 重庆江东机械有限责任公司
Abstract: 本发明属于液压机拉伸技术领域，具体公开了一种液压机拉伸垫的控制系统及控制方法，包括人机界面触摸屏、运动控制器、模拟量输出模块、位移传感器、压力传感器、伺服阀、伺服泵、伺服驱动器和伺服电机；人机界面触摸屏用于设置、实时显示运动控制器的控制参数；模拟量输出模块用于控制伺服驱动器的转速和伺服阀的开口，伺服驱动器用于驱动伺服电机；位移传感器用于采集上压缸的位移量并传输给运动控制器；压力传感器用于采集伺服阀控制口和拉伸缸的压力值并传输给运动控制器；伺服电机用于驱动伺服泵；伺服泵和伺服阀在运动控制器的控制下保证拉伸缸的进油压力。上述系统，能够满足压缩机拉伸垫的系统响应快、压力稳定、较小的压力超调的要求。
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公开(公告)号：CN114179432B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111510409.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 重庆江东机械有限责任公司
Abstract: 本发明属于液压机脱模技术领域，具体公开了一种全自动多工位液压机脱模控制系统及控制方法，包括人机界面触摸屏、机械手控制器、运动控制器、模拟量输入模块、模拟量输出模块、SSI信号接入模块、位移检测组件、压力检测组件、伺服泵、伺服电机、伺服驱动器和蓄能器；位移检测组件用于检测主缸和若干个顶缸位移量；压力检测组件用于检测蓄能器和若干个顶缸的压力值；模拟量输出模块用于接受并转换输出运动控制器的计算输出值，从而控制若干个顶缸的进油量和压力。上述系统。能够解决现有技术在工件脱模的过程中各个工位的压力难以分配，容易发生拉伤或变形的问题；并且很难保证多个工位准确同时到达各个机械手抓取的位置，降低了生产效率。
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公开(公告)号：CN115889562A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211655400.7
申请日：2022-12-22
Applicant: 重庆江东机械有限责任公司
IPC: B21D26/047 , B21D26/041 , B21D26/043 , B21D26/045
Abstract: 本发明公开了一种内高压成形动态密封控制系统及内高压成形工艺，系统包括通过以太网进行数据交互的PLC控制器与运动控制器，所述PLC控制器采集增压器的控制油压力、塞腔压力、杆腔压力，第一侧推缸的控制油压力、塞腔压力、杆腔压力，第二侧推缸的控制油压力、塞腔压力、杆腔压力，PLC控制器还通过伺服驱动器与伺服电机相连，运动控制器通过SSI接口连接有用于检测增压器活塞缸位移的增压器位移传感器、用于检测第一侧推缸活塞缸位移的第一侧推缸位移传感器、用于检测第二侧推缸活塞缸位移的第二侧推缸位移传感器，所述运动控制器输出控制指令控制增压器、第一侧推缸、第二侧推缸动作。降低了对前序弯管工序的精度要求，提高了产品的合格率。
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