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公开(公告)号：CN116788837A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310824967.0
申请日：2023-07-06
Applicant: 重庆环视高科技有限公司
Inventor： 夏宏
Abstract: 本方案涉及管制瓶转运领域，公开一种管制瓶检测生产线的上料系统，包括抓料机械手、上料机械手和暂存线，所述暂存线处于抓料机械手和上料机械手之间，所述暂存线包括循环转动的传输带，所述传输带上固定有多个平行的放置槽，放置槽的方向与传输带上表面移动方向垂直，所述上料机械手从放置槽上抓取管制瓶，抓取位置处于传输带移动方向一侧的放置槽，抓料机械手、上料机械手和传输带均设置有独立的动力源；通过上述结构的配合，能够完成管制瓶快速上料的目的。
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公开(公告)号：CN112191565A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011063061.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆环视高科技有限公司
Inventor： 夏宏
Abstract: 本发明公开了一种杆部去油器，包括去油块，去油块上设有杆部去油插入孔，去油块内设有，去油腔室内设有刮油板和密封件，且刮油板和密封件上均开设有与去油插入孔连通的杆部插孔，密封件设置在去油腔室的底部，刮油板设置在密封件的上方；去油腔室旁侧连通有油泵装配孔；本发明采用在去油块的中心形成一个密封的去油腔室，并在去油腔室内设置刮油板，在去油腔室的设置刮油板，旁侧配设有油泵装配孔，通过刮油板刮去杆部的油，然后通过油泵抽取被刮下来的油，进而实现去油的效果，去油效率高，且去油干净，整个去油器的耗材只有刮油板，一个刮油板可以反复使用，相比于现有的吸油纸擦拭而言，耗材成本得到有效降低。
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公开(公告)号：CN109015715A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811067374.X
申请日：2018-09-13
Applicant: 重庆环视高科技有限公司
Inventor： 夏宏
Abstract: 本发明公开了一种检瓶机机器人，包括三轴悬臂装置和检瓶机夹具，检瓶机夹具设置在三轴悬臂装置上，三轴悬臂装置包括X轴悬臂、Y轴悬臂和Z轴悬臂，检瓶机夹具包括变距模块和旋转模块，变距结构固定在旋转模块上，旋转模块包括机械手安装座和旋转电机安装座，机械手安装座上部与Z轴悬臂下部固定连接，旋转电机安装座下部两侧分别设有旋转电机安装座和转轴承安装座，旋转电机安装座与转轴承安装座之间设有旋转轴，变距模块包括基座、变距结构、抓取结构、传动结构；本发明通过抓取、旋转、变距三个步骤后使药瓶在生产流水线上的放置方式与检测线对药瓶位置要求相适应，实现了药瓶在生产流水线上竖直矩形排列，进而提高了生产药瓶的效率。
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公开(公告)号：CN112191565B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202011063061.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆环视高科技有限公司
Inventor： 夏宏
Abstract: 本发明公开了一种杆部去油器，包括去油块，去油块上设有杆部去油插入孔，去油块内设有，去油腔室内设有刮油板和密封件，且刮油板和密封件上均开设有与去油插入孔连通的杆部插孔，密封件设置在去油腔室的底部，刮油板设置在密封件的上方；去油腔室旁侧连通有油泵装配孔；本发明采用在去油块的中心形成一个密封的去油腔室，并在去油腔室内设置刮油板，在去油腔室的设置刮油板，旁侧配设有油泵装配孔，通过刮油板刮去杆部的油，然后通过油泵抽取被刮下来的油，进而实现去油的效果，去油效率高，且去油干净，整个去油器的耗材只有刮油板，一个刮油板可以反复使用，相比于现有的吸油纸擦拭而言，耗材成本得到有效降低。
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公开(公告)号：CN112304971B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202011063070.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 重庆环视高科技有限公司
Inventor： 夏宏
Abstract: 本发明公开了一种气门视觉检测方法及气门视觉检测系统，包括如下步骤：第一步：对气门的杆部和盘部去油；第二步：检测气门的局部外观、整体外观及局部尺寸；其中，气门视觉检测系统包括去油装置和检测装置；去油装置设在在检测装置之前；去油装置包括杆部去油器；本发明通过吸油装置先对气门的各个表面进行吸油，然后再对气门的各个部分采用拍照装置进行拍照，由于先对气门表面的机油进行了处理，保证了拍照的尺寸和质量，进而可以有效的缩短检测误差，同时用机械检测替换了人工检测，即提高了检测的可靠性，又降低了检测气门的人工成本。
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公开(公告)号：CN111003250B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201911382458.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 重庆环视高科技有限公司
Inventor： 夏宏
Abstract: 本发明公开了一种打包机，包括机架，所包括平行设置的第一机箱和第二机箱；第一机箱和第二机箱之间架设有移动装置，移动装置的左侧架设有卸料装置；第一机箱前侧设有上料装置，第一机箱和第二机箱左右侧分别架设有支架；支架上设有多轴模组，多轴模组的Z轴模组上设有夹具装置和拍摄装置；本发明进料、打包、卸料、废弃物排出四个工序采用T字形布局，物料（打包箱）上料装置进入到托盘结构，托盘结构倾斜，控制夹具装置完成打包，然后卸料装置的气缸带动卸料板上下移动，配合丝杆控制托盘结构运动，完成卸料；本发明充分利用了闲置的空间，大大缩小了整个打包机的占地空间，相对于现有的物料打包机而言大大降低了打包机的占地成本。
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公开(公告)号：CN108375579B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201810152984.3
申请日：2018-02-21
Applicant: 重庆环视高科技有限公司
Inventor： 夏宏
Abstract: 一种药瓶检测方法，包括以下步骤：（1）初步检测：初检装置将途经的药瓶拍照检测，剔除初检不合格药瓶，合格的药瓶继续传送至复检装置；（2）全面检测：360度旋转传送至所述复检装置处的药瓶，所述复检装置分别从药瓶左瓶口、右瓶口、左瓶颈、右瓶颈、瓶身处对药瓶进行拍照检测，将检测结果为合格品或次品的药瓶推送至输出装置上，废品传送至回收装置，检测完成。本发明可实现药瓶的全方位检测，检测精度高、速度快、节省企业人工成本，进一步保障了药瓶的安全性。
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公开(公告)号：CN111003250A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911382458.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 重庆环视高科技有限公司
Inventor： 夏宏
Abstract: 本发明公开了一种打包机，包括机架，所包括平行设置的第一机箱和第二机箱；第一机箱和第二机箱之间架设有移动装置，移动装置的左侧架设有卸料装置；第一机箱前侧设有上料装置，第一机箱和第二机箱左右侧分别架设有支架；支架上设有多轴模组，多轴模组的Z轴模组上设有夹具装置和拍摄装置；本发明进料、打包、卸料、废弃物排出四个工序采用T字形布局，物料（打包箱）上料装置进入到托盘结构，托盘结构倾斜，控制夹具装置完成打包，然后卸料装置的气缸带动卸料板上下移动，配合丝杆控制托盘结构运动，完成卸料；本发明充分利用了闲置的空间，大大缩小了整个打包机的占地空间，相对于现有的物料打包机而言大大降低了打包机的占地成本。
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