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公开(公告)号：CN118346508A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410609236.9
申请日：2024-05-16
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明提供一种折叠便携式布叶片水平轴风力发电装置，包括永磁发电机、风轮、三脚架和尾舵，永磁发电机的输出轴与风轮固定连接，永磁发电机前下端通过电机水平转动折叠连接器与三脚架顶部可转动连接，尾舵前端分别与永磁发电机后下侧和电机水平转动折叠连接器下后侧的安装孔活动连接，风轮中的风轮叶片和尾舵中的尾舵叶片均具有一定的预张紧力并为不透风防水布料叶片。本装置采用钢丝骨架和布作为风轮叶片和尾舵叶片，可快速折叠和展开，浑然一体、整体性强，展开后的风轮叶片和尾舵叶片面积大，风力截取稳定，微风下扭力大，折叠后占地极小、重量轻，叶片及钢丝骨架不会折断，使用便捷，特别适用于国内外偏远地区经常移动人员的应急发电作业。
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公开(公告)号：CN116357498A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310411456.6
申请日：2023-04-17
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明提供一种轴向永磁悬浮冲击式毫瓦水力发电装置，包括机架，机架上通过紧固装置竖直拉紧有细轴，细轴中下段固定有下永磁环，下永磁环上下两侧同轴设置有发电机转子和水轮转子，两转子的相对面一体连接有转子支筒，两转子的空心中轴上分别紧固穿接有套设于细轴上的不锈钢套筒，发电机转子下端面的不锈钢套筒周向表面外套接有上永磁环，上下永磁环的同磁极相对配置通过同极性排斥力实现发电机转子和水轮转子的轴向永磁悬浮，发电机转子上周向均匀设置有偶数个永磁体，机架上还固定设置有定子固定螺丝和喷嘴，定子固定螺丝下端固定有无铁心式绕线定子，喷嘴出水口端水射流的中心轴线与水轮转子的水斗节圆相切。本装置结构简单，发电效率高。
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公开(公告)号：CN113601549B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202111029305.1
申请日：2021-09-03
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用机械手控制物品平面运动的方法，本方法中通过一个执行件抓取固定物品，然后通过安装在基座上的两组主要由连杆构成的运动支链控制执行件实现平面运动，其特征在于，通过依附于运动支链的自转传动机构，在两组运动支链控制执行件平面运动的同时，带动执行件同步旋转运动。本发明具有能够以更简单的方式更好地提高物品平面运动的可动作范围的优点。
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公开(公告)号：CN113601549A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111029305.1
申请日：2021-09-03
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用机械手控制物品平面运动的方法，本方法中通过一个执行件抓取固定物品，然后通过安装在基座上的两组主要由连杆构成的运动支链控制执行件实现平面运动，其特征在于，通过依附于运动支链的自转传动机构，在两组运动支链控制执行件平面运动的同时，带动执行件同步旋转运动。本发明具有能够以更简单的方式更好地提高物品平面运动的可动作范围的优点。
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公开(公告)号：CN102874306A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210423486.0
申请日：2012-10-30
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开一种汽车转向纯滚动装置，其与底盘配合使用，包括：转向盘；转向器；转向轴；带动车辆左轮转动的左转向机构；带动车辆右轮转动的右转向机构，其具有：布置有第一角度传感器的左梯形臂；固定于底盘的封闭油路单元，其含有：左转向梯形推杆；第一液压油缸；第二液压油缸；右转向梯形推杆；布置有第二角度传感器的右梯形臂；辅助转向机构，其含有：助力电机；依次可转动连接的转向右摇臂、转向右拉杆、转向右节臂，转向右节臂输出端与右转向节输入端可转动连接。本发明对ECU的控制策略采取分段控制的方式，使其既在不同车轮转角状态下都能较好的近似满足前轮前束和阿克曼转角关系，同时又简化ECU控制策略，提高转向机构工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116786929A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310881343.2
申请日：2023-07-18
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于晶闸管自保持型简易金属电火花打孔装置，包括机械单元和电气驱控单元，机械单元包括两端固定有卧式轴支座的金属导轨，卧式轴支座外侧固定有导轨连接支架，金属导轨上可滑动套接有直线轴承，直线轴承上通过步进电机底座固定有步进电机和针电极，步进电机主轴通过联轴器连接有螺纹杆，金属导轨上相对两侧分别固定有针电极进给限位开关和针电极后退限位开关，针电极一侧的导轨连接支架上固定有待打孔工件，电气驱控单元包括放电主回路、针电极电机进退驱动回路、电压检测与脉冲控制回路和启停机控制回路。本装置采用控制晶闸管对电容充放电产生的脉冲驱动步进电机，并以晶闸管自保持特性实现对装置的自主控制，节能便携成本低。
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公开(公告)号：CN115781640A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211577647.1
申请日：2021-09-03
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了一种并联式机械手，包括一个作为安装基础的基座和一个设置在末端并用于抓取物品的执行件，基座上并列地安装有两组主要由连杆构成的运动支链和执行件相连，其特征在于，执行件垂直安装在一个执行连杆上，执行连杆两端分别和两组运动支链前端可转动连接，还包括至少一组依附于任一运动支链的自转传动机构，自转传动机构用于带动执行连杆做同步旋转运动。本发明具有能够以更简单的方式更好地提高物品平面运动的可动作范围的优点。
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公开(公告)号：CN115679230A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211341487.0
申请日：2022-10-25
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了一种提高镍基耐蚀合金抗氢脆性能的表面处理工艺，包括如下步骤：(1)激光熔凝处理：对镍基耐蚀合金样品进行激光处理，激光功率为100～200W，激光加工速度为5～10mm/s；(2)固溶处理：将激光处理后的样品在1000～1040℃下固溶0.25～0.5h，随后空冷；(3)时效处理：空冷后的样品在600～800℃时效处理10～22h，随后空冷，即完成了表面处理。本发明在不改变合金成分的前提下，激光后仅通过固溶时效等较为简单的方法便可以提高材料的抗氢脆性，具有生产工艺简单、生产速度快、对设备要求较低、生产效率高、热影响性小、质量可靠等特点，而且也能用于加工具有一定复杂程度的零件。
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公开(公告)号：CN115679230B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202211341487.0
申请日：2022-10-25
Applicant: 重庆理工大学
Abstract: 本发明公开了一种提高镍基耐蚀合金抗氢脆性能的表面处理工艺，包括如下步骤：(1)激光熔凝处理：对镍基耐蚀合金样品进行激光处理，激光功率为100～200W，激光加工速度为5～10mm/s；(2)固溶处理：将激光处理后的样品在1000～1040℃下固溶0.25～0.5h，随后空冷；(3)时效处理：空冷后的样品在600～800℃时效处理10～22h，随后空冷，即完成了表面处理。本发明在不改变合金成分的前提下，激光后仅通过固溶时效等较为简单的方法便可以提高材料的抗氢脆性，具有生产工艺简单、生产速度快、对设备要求较低、生产效率高、热影响性小、质量可靠等特点，而且也能用于加工具有一定复杂程度的零件。
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