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公开(公告)号：CN104050686B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201410285944.8
申请日：2014-06-24
Applicant: 重庆硕奥科技有限公司
IPC: G06T7/277
Abstract: 本发明提出了一种新型的密集空间目标跟踪方法，提出了把密集的多个跟踪目标合成一组看作一个整体，使用组重心测量值来更新无迹卡尔曼滤波算法中的状态估计值，然后把无迹卡尔曼滤波算法的状态估计嵌进粒子滤波中，利用粒子滤波算法去估计组内的目标的分布，从而实现对每个目标的跟踪。本发明提出的新的算法避免了传统跟踪算法中所使用的数据关联方法，减少了滤波算法的复杂性，提高了滤波的有效性，并且提高目标跟踪的准确性。本发明适用于跟踪不规则分布的空间目标。
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