一种密集空间目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN104050686B

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201410285944.8

    申请日:2014-06-24

    Abstract: 本发明提出了一种新型的密集空间目标跟踪方法,提出了把密集的多个跟踪目标合成一组看作一个整体,使用组重心测量值来更新无迹卡尔曼滤波算法中的状态估计值,然后把无迹卡尔曼滤波算法的状态估计嵌进粒子滤波中,利用粒子滤波算法去估计组内的目标的分布,从而实现对每个目标的跟踪。本发明提出的新的算法避免了传统跟踪算法中所使用的数据关联方法,减少了滤波算法的复杂性,提高了滤波的有效性,并且提高目标跟踪的准确性。本发明适用于跟踪不规则分布的空间目标。

    一种比卡鲁胺的合成方法

    公开(公告)号:CN105541680B

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201610086913.9

    申请日:2016-02-16

    Inventor: 马晓华 王建华

    CPC classification number: Y02P20/584

    Abstract: 本发明公开了一种比卡鲁胺的合成方法,该方法以N‑(4‑氰基‑3‑三氟甲基苯基)‑3‑(4‑氟苯硫基)‑2‑甲基‑2‑羟基丙酰胺为原料,以具有反应控制相特点的磷钨杂多酸季铵盐为催化剂,以二氯甲烷为溶剂,在15‑30℃的反应温度下,使用过氧化氢氧化N‑(4‑氰基‑3‑三氟甲基苯基)‑3‑(4‑氟苯硫基)‑2‑甲基‑2‑羟基丙酰胺生成比卡鲁胺。本发明方法具有反应条件温和,反应收率高,催化效率高,催化剂和反应溶剂可回收循环使用的优点。

    一种新型手动切割机
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106363820B

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201611030330.0

    申请日:2016-11-16

    Abstract: 本发明涉及一种新型手动切割机,尤其涉及一种新型手动切割机。本发明要解决的技术问题是提供一种固定效果好,方便冷却、绿色环保的新型手动切割机。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种新型手动切割机,包括有支架、工作台、定位控制装置、移动定位装置、第二滑轨、安装架、切割机、固定定位夹具、集灰斗、集灰槽等;工作台底部四个角均焊接有支架,工作台前侧开有槽体,工作台右侧前后开有安装槽,安装槽底部开有螺纹孔,工作台顶部的左侧通过螺栓连接的方式连接有定位控制装置。本发明达到了固定效果好,方便冷却、绿色环保的效果,通过移动定位装置固定,再定位控制装置控制移动定位装置固定进行前后调节。

    一种农业用农药化肥喷洒装置

    公开(公告)号:CN106068849B

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201610396951.4

    申请日:2016-06-07

    Inventor: 邱艳

    Abstract: 本发明涉及一种喷洒装置,尤其涉及一种农业用农药化肥喷洒装置。本发明要解决的技术问题是提供一种实用性高、喷洒均匀、喷洒范围广的农业用农药化肥喷洒装置。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种农业用农药化肥喷洒装置,包括有推车、压块、弹簧、推板、拉线、硬水管、挤压箱、外齿圈、喷头、单向阀、肥料箱、进料管、电控阀、电动推杆、绕线轮、转杆Ⅰ、锥齿轮Ⅰ、轴承座、锥齿轮II、转杆II、齿轮III和旋转电机,推车底部设有孔Ⅰ,推车顶部设有旋转电机和挤压箱,旋转电机位于挤压箱左侧,旋转电机顶部设有转杆II,转杆II上设有齿轮III。本发明达到了实用性高、喷洒均匀、喷洒范围广的效果。

    上下限位的投影幕布收纳装置

    公开(公告)号:CN106200242B

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201610861241.4

    申请日:2016-09-29

    Inventor: 王曦

    Abstract: 本发明公开了一种上下限位的投影幕布收纳装置,支撑杆(1)上设有上限位环(13)和下限位环(14),上限位环(13)的位置使得滑块(7)向上顶到上限位环(13)时,幕布收纳桶(5)的顶部端面恰好顶到幕布挂钩(3)的下表面;下限位环(14)的位置使得滑块(7)向下顶到下限位环(14)时,完全展开的幕布(4)恰好能挂接到挂槽(12)上。本发明在收纳时,滑块向上滑到上限位环的位置即代表卡合部已与卡合配合部对准,用力将卡合部压入卡合配合部内即可实现收纳,收纳更加方便;展开使用时,滑块向下滑到下限位环的位置即可,再往下挂丝就够不着凹槽了,往上的话又无法完全展开幕布,下限位环的设计使得幕布的使用更加方便。

    投影幕布收纳装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN106168732B

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201610861235.9

    申请日:2016-09-29

    Inventor: 王曦

    Abstract: 本发明公开了一种投影幕布收纳装置及其使用方法,连接轴(6)的一端与幕布收纳桶(5)旋转连接,另一端与滑块(7)固定连接,锁紧螺栓(8)穿过滑块(7)顶压于支撑杆(1)的外壁上;幕布挂钩(3)的下表面设置有卡合部(9),幕布收纳桶(5)的端部设置有卡合配合部(10);限位环(13)的位置使得滑块(7)顶到限位环(13)时幕布收纳桶(5)的端部恰好顶到幕布挂钩(3)的下表面。本发明收纳时,卡合部卡进卡合配合部即可实现收纳桶的固定,不易摆动,固定效果好,幕布挂钩同时具备两个作用,一个是在收纳时固定收纳桶,另一个作用是在使用时悬挂幕布,设计巧妙,省去了单独的收纳桶固定机构,结构简单。

    一种组装线用吸盘安装板

    公开(公告)号:CN104972298B

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201410137676.5

    申请日:2014-04-08

    Inventor: 钟明乐

    Abstract: 本发明公开了一种组装线用吸盘安装板,其包括有由桥板连接在一起的第一主板以及第二主板;所述桥板上设有用于将桥板安装在组装线机架上的桥板安装孔;所述第一主板以及第二主板上均设有第一吸盘安装主孔,每个第一吸盘安装主孔的外围设有复数个吸盘安装副孔;所述吸盘安装副孔为矩形;所述每个第一吸盘安装主孔下方且靠近桥板的一侧均设有第二吸盘安装主孔;每个第二吸盘安装主孔的外围设有复数个吸盘安装副孔通过如此设置,便可实现适应小幅度变化,能有效节省成本的组装线用吸盘安装板。

    一种万向移动智能重载搬运机器人及其工作方法

    公开(公告)号:CN105460842B

    公开(公告)日:2017-11-14

    申请号:CN201510842191.0

    申请日:2015-11-29

    Inventor: 丛东升

    Abstract: 一种万向移动智能重载搬运机器人,由万向行走装置、万向支撑装置、纵向和横向位置调节装置、顶升装置、系统控制装置、智能管理终端、机架组成,万向行走装置由第一万向架、转向电机、转向装置、行走电机、智能循迹装置、行走轮组成,万向支撑装置由第二万向架、行走轮组成,纵向、横向位置调节装置都是由位置调节电机、位置调节丝杠、位置调节螺母、溜板组成,顶升装置由顶升电机、顶升板、固定支撑杆I、固定支撑杆II、滑动杆、滑动连杆、滑动丝杠、顶升滑轮组成,系统控制装置由系统控制中枢系统、电源、无线收发装置组成。本发明结构易于实现,转向和移动智能灵活,搬运、顶升和降落目标物体高效,解决了现有搬运机器人的移动性、自主性差等缺点。

    一种具有双组分基底的量子点复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN105419779B

    公开(公告)日:2017-11-14

    申请号:CN201511000428.7

    申请日:2015-12-24

    Inventor: 卢静

    Abstract: 本发明公开了一种具有双组分基底的量子点复合材料及其制备方法。该量子点复合材料包括透光性基材、微胶囊层和量子点层,所述微胶囊层位于所述透光性基材上,所述量子点层位于所述微胶囊层上,所述微胶囊层由微胶囊自组装而形成,所述量子点层由量子点自组装而形成,所述微胶囊包括壳层和内核,所述壳层含有聚苯乙烯和二氧化硅,所述内核为石蜡。本发明的量子点复合材料,本发明的量子点材料不但能够保持一般量子点发光效率高、光化学稳定性等优异性质,而且发光强度还具有特定的温度敏感值,可用于对特定的温度进行关联或监测。本发明的量子点复合材料还具有很好的重复使用性,量子点不会脱落问题。

    机械新产品设计信息发布系统

    公开(公告)号:CN106611574A

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201510692351.8

    申请日:2015-10-23

    Inventor: 印雪梅

    CPC classification number: G09F15/00

    Abstract: 本发明涉及一种机械新产品设计信息发布系统,包括底部支撑系统,底部支撑系统上部中间位置安装有活动链接系统,活动链接系统上铰链设有展示系统;展示系统右侧中间位置安装有干燥处理系统支柱,干燥处理系统支柱左侧设有干燥处理系统,干燥处理系统支柱上下部分别安装有收卷旋转机构和放卷旋转机构,展示系统右侧上部安装有动力系统,动力系统和收卷旋转机构之间设有动力传输机构;展示系统下部设有出粉末废弃物管,出粉末废弃物管右侧设有集粉末废弃物系统。该发明系统能有效地针对机械新产品设计内容进行信息发布展示。

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