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公开(公告)号：CN112244739A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011119466.5
申请日：2020-10-19
Applicant: 重庆金山医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式胶囊定位显示方法、装置及系统，其中，方法，包括：胶囊端定时向具有三个传感器的穿戴端发送带有时间戳的初始信息；穿戴端接收所述初始信息，并记录三个传感器接收到所述初始信息时的定位信息后，向手机端发送所述定位信息；手机端接收到所述定位信息后，向服务器发送所述定位信息；服务器接收到所述定位信息后，计算得到胶囊的位置信息，并将该位置信息发送至手机端；手机端接收所述位置信息，并在手机端上显示胶囊的位置。本发明便携式胶囊定位显示方法探测精度高，可实现胶囊位置的准确测量，同时可以实时的通过手机观察胶囊的位置，满足使用者吞服后对胶囊位置的好奇感。
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公开(公告)号：CN107688293B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201710632571.0
申请日：2017-07-28
Applicant: 重庆金山医疗器械有限公司 , 重庆金山医疗机器人有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种微创外科手术机器人的建模方法，包括：建立主手末端相对于其基坐标系的齐次变换矩阵，通过主手基坐标系与从手基座标的映射关系，得到从手末端相对于其基坐标系的齐次变换矩阵，根据齐次变换矩阵建立关于从手各关节角度的等式方程，求解方程过程中，通过酉矩阵带入复数域计算，将多个待求关节角度的等式方程变换得到关于具有一个单一变量的非线性方程；对非线性方程进行牛顿迭代，计算得到一个单一变量；根据一个单一变量得到全部变量。上述建模方法，通过牛顿迭代逼近近似解的方法，获得满足系统精度要求的关节控制量，计算速度同时能满足系统实时性要求。
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公开(公告)号：CN109529179A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910004450.0
申请日：2019-01-03
Applicant: 重庆金山医疗器械有限公司
IPC: A61M31/00
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种多级控制结构和使用该结构的pH胶囊操作手柄。多级控制结构包括N个动作拉扣，从前至后依次为I级动作拉扣……N级动作拉扣，每个动作拉扣具有初始位置和终止位置。该控制结构还包括限位装置，限位装置上设有若干分别对II级至N级动作拉扣的初始位置进行单独限位的第四限位部；限位装置上还设有第三限位部，前一级动作拉扣向后运动过程中与第三限位部相互作用而解开第四限位部对下一级动作拉扣的限位，从而解开相邻两级动作拉扣的单独互锁。pH胶囊操作手柄包括多级控制结构，该操作手柄能够按照I级至N级的顺序依次动作；避免相邻两级动作拉扣不能单独互锁，易误操作的问题。
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公开(公告)号：CN108784698A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810885373.X
申请日：2018-08-06
Applicant: 重庆金山医疗器械有限公司
CPC classification number: A61B5/0538 , A61N1/3605
Abstract: 本发明提出了一种食道多参数检测、理疗一体系统及食道自适应电刺激方法，该系统包括控制单元、开关阵列单元、阻抗检测单元、电刺激单元以及包含有阻抗传感器和电刺激探头的导管单元；控制单元的电刺激参数输出端连接电刺激单元的电刺激参数输入端，该控制单元设定电刺激参数并传递给电刺激单元产生刺激信号；控制单元连接阻抗检测单元，控制单元向阻抗检测单元发送阻抗检测激励信号，阻抗检测单元向控制单元发送阻抗检测信息；开关阵列单元分别连接电刺激单元、阻抗检测单元和导管单元，控制单元的开关控制输出端连接开关阵列单元，控制开关阵列单元选择阻抗检测单元或电刺激单元。该系统结构简单，减轻了患者在检测、理疗过程中的不适。
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公开(公告)号：CN108470577B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201810106389.6
申请日：2018-02-02
Applicant: 重庆金山医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提出了一种胶囊内镜系统数据存储方法，包括以下步骤：定义完整的检查病例数据的所需数据类型；定义各种类型数据的排列顺序；数据存储时，将各种类型数据合并成一个单一文件，该单一文件的数据模型包括文件标识以及与所需数据类型对应的各种类型文件；所述类型文件按类型文件标识、文件名长度、文件长度、文件名字符以及文件数据二进制流的存储模型进行存储。采用该方法后，胶囊内镜系统数据存储成为了一个单一文件，为便于数据存储、转移及备份提供了便利，同时，采用该方法也便于对数据进行读取、编辑和修改。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112244738A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011119422.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 重庆金山医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式胶囊定位显示方法、装置及系统，其中，方法包括：胶囊端定时向具有三个传感器的穿戴端发送带有时间戳的初始信息；穿戴端接收所述初始信息，并记录三个传感器接收到所述初始信息时的定位信息后，向手机端发送所述定位信息；手机端接收到所述定位信息后，向服务器发送所述定位信息；服务器接收到所述定位信息后，计算得到胶囊的位置信息，并将该位置信息发送至手机端；手机端接收所述位置信息，并将所述位置信息发送至穿戴端；穿戴端接收到所述位置信息后，触发穿戴端上具有的信号灯亮起，所述信号灯的位置与胶囊的位置对应。本发明可以实时的通过穿戴端观察胶囊的位置，满足使用者吞服后对胶囊位置的好奇感。
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公开(公告)号：CN109448041A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811266275.4
申请日：2018-10-29
Applicant: 重庆金山医疗器械有限公司
IPC: G06T7/55
Abstract: 本发明公开了一种胶囊内镜图像三维重建方法及系统，该胶囊内镜图像三维重建方法包括如下步骤：对胶囊内镜的单目相机进行标定，获取相机内、外参数；选取单目相机拍摄的图片序列，对所述图片序列进行校正；检测校正后图像的特征点；对获得的特征点进行匹配并跟踪，形成特征点轨迹；图像摄影重建；对步骤S5处理后的图像进行三维重建。本发明通过单目图片序列，生成立体的、精确的3d稠密的点云模型，完成三维重建。本发明的特征点提取图片亮度不变，可以很好匹配和跟踪特征点，三维重建的效果更稳健。相比于传统的单目三维重建方法，特征提取跟踪速度快，可以达到实时三维重建。
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公开(公告)号：CN109035339A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810916821.8
申请日：2018-08-13
Applicant: 重庆金山医疗器械有限公司
CPC classification number: G06T7/73 , G06K9/6267 , G06N3/0454 , G06N3/08 , G06T2207/10068 , G06T2207/20081 , G06T2207/30092
Abstract: 本发明公开了一种胶囊内镜系统及其运行区域检测图片的位置识别方法,该位置识别方法的步骤为：选取图像数据；将选取的图像进行分类，并对分类后的图像添加表示其不同位置的标记；对位置识别网络模型进行预训练和逐层调节得到当前深度网络模型；利用训练集对当前深度网络模型进行训练，通过判断当前深度网络模型的识别精度、灵敏度、特异性是否符合预设要求，若是，则确定训练后的当前网络模型为完成训练的深度网络模型；使用胶囊进行检查时，利用训练完成的深度网络模型得到图片对应的位置。本发明能够对磁控胶囊采集到的图片位置进行自动识别，对胶囊是否完成整个运行区域检查提供依据。
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公开(公告)号：CN108615045A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810183911.0
申请日：2018-03-06
Applicant: 重庆金山医疗器械有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种筛选胶囊内镜拍摄的图像的方法，通过获取胶囊内镜拍摄的多个目标图像，得到对应的图像特征序列，依次选取图像特征序列中的图像特征作为当前图像特征，然后将当前图像特征分别与各个图像特征进行匹配，最后得到匹配值并通过判断匹配值是否超过预设阈值来判断两个目标图像是否为相似图像，如果是，就删除该目标图像。可见，本发明有效的通过利用了各个目标图像之间的关联性，根据目标图像的图像特征来判断是否为相似图像，进而对相似图像进行筛除，减小了筛除相似图像的误差，提高了筛除相似图像的准确性。本发明还提供了一种筛选胶囊内镜拍摄的图像的装置、设备以及一种计算机可读存储介质，其作用与上述方法的作用相对应。
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公开(公告)号：CN108269606A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810021777.4
申请日：2018-01-10
Applicant: 重庆金山医疗器械有限公司
IPC: G11C29/56
Abstract: 本发明公开了一种用于eMMC存储参数测试的方法及系统，该方法包括：S1，上位机发送写入文件和指令至下位机；S2，下位机执行写入指令；S3，上位机进行eMMC芯片寿命性能判断，在eMMC芯片写满时，若eMMC芯片剩余可用容量达到单次检测存入数据量，且已写入eMMC芯片数据量大于等于厂家预估总容量，则该eMMC芯片寿命符合要求，否则认为该eMMC芯片寿命不符合要求。对于将eMMC芯片运用在实时大量数据存储记录仪之类产品的时候，设备厂家可以通过该方法及系统快速、便捷地提前对eMMC芯片的性能和使用寿命进行检测评估，可作为产品可靠性测试的工具，用以保证产品使用的可靠性和长久的使用寿命，可评估不同容量eMMC芯片。
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