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公开(公告)号：CN108742483B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201810696940.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 重庆金山医疗技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提出了一种可控胶囊内镜系统，包括胶囊内窥镜，还包括虚拟现实观察头盔；所述胶囊内窥镜包括第一控制模块、3D图像采集模块、姿态感知模块、胶囊驱动装置和第一射频收发模块；所述虚拟现实观察头盔包括第二控制模块、图像及姿态信息接收单元、加速度传感器、VR眼镜显示器和第二射频收发模块。该可控胶囊内镜系统结构简单，便于操作，受检者体验感佳。
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公开(公告)号：CN114052626A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111254143.1
申请日：2021-10-27
Applicant: 重庆金山医疗技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了图像记录仪、内窥镜系统及内窥镜系统干扰信号检测方法，其中图像记录仪，包括接收天线，所述接收天线连接滤波器，所述滤波器的输出端连接功率检测电路的输入端，所述功率检测电路的输出端连接控制器。本发明具有实时监测频谱的功能，当发现内窥镜系统工作环境中存在干扰信号时，可以立刻发出提示，以尽快恢复通信，大大降低了通信中断的几率，减少误诊及漏诊的可能性。
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公开(公告)号：CN110974127A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911237015.9
申请日：2019-12-05
Applicant: 重庆金山医疗技术研究院有限公司
Inventor： 邬墨家
Abstract: 本发明公开了一种内窥镜采图方法，在内窥镜未发生移动时，控制内窥镜以较低采图帧率进行采图；只有在内窥镜发生移动时，才控制内窥镜以较高采图帧率进行采图，从而在不漏采图的情况下减少了内窥镜采集的无效图片，进而降低了内窥镜设备的功耗，延长了内窥镜设备的使用时间，且提升了医生的阅片效率。本发明还公开了一种内窥镜采图系统及胶囊式内窥镜设备，与上述采图方法具有相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN111355542B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201811563271.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 重庆金山医疗技术研究院有限公司
IPC: H04W72/04 , H04B17/382 , H04W72/08
Abstract: 本发明提出了一种胶囊内窥镜图像信息传输频率自适应方法及传输系统，该方法包括为：初始化记录仪和胶囊内窥镜；记录仪将处于忙碌状态与闲置状态下的频点分开，当在某个频点上检测到有且仅有胶囊内窥镜的载波信号存在时，视该频点为空闲状态，将该频点作为工作频点；记录仪通过其定向天线收发通道在该工作频点上向胶囊内窥镜发送握手信息，胶囊内窥镜在该工作频点上接收该握手信息并向记录仪发送应答帧；记录仪的定向天线收发通道向胶囊内窥镜发送通信指令，胶囊内窥镜接收该通信指令后开始向记录仪发送信息，记录仪接收信息。该胶囊内窥镜图像信息传输频率自适应方法通过频谱认知而实现频率自适应，有效的规避了干扰信号，保障了良好的通信效果。
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公开(公告)号：CN111000522A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911310788.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 重庆金山医疗技术研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种内窥镜及内窥镜的拍摄方法，其中，该内窥镜包括光源、拍摄装置、测距装置、处理器，其中：光源，提供预设亮度的光线；测距装置，获取内窥镜与被拍摄物之间的当前拍摄距离；处理器，根据当前拍摄距离确定对应的当前曝光参数，并控制所述拍摄装置以所述当前曝光参数对所述被拍摄物进行拍摄。本申请公开的上述技术方案，在利用拍摄装置进行图像拍摄时，可以由处理器根据测距装置所测量到的内窥镜与被拍摄物之间的当前拍摄距离直接获取到拍摄装置的当前曝光参数，以尽量避免拍摄时间滞后的问题，而且能够提高拍摄图像的质量和拍摄效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110755021A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911040737.5
申请日：2019-10-29
Applicant: 重庆金山医疗技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胶囊内窥镜系统，包括：胶囊式内窥镜和数据终端设备；其中：胶囊式内窥镜通过移动网络通信模式将采集数据发送至数据终端设备。本发明通过采用移动通信技术，能够及时将胶囊式内窥镜采集的数据，通过移动网络传输至数据终端设备，以便及时对胶囊式内窥镜采集的数据进行分析处理，从而快速的获得胶囊式内窥镜的检查结果，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN110742573A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911040696.X
申请日：2019-10-29
Applicant: 重庆金山医疗技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胶囊内窥镜系统，包括：胶囊式内窥镜、中继设备和数据终端设备；其中：中继设备综合短程通信和远程通信的双通信模式，通过短程通信模式接收胶囊式内窥镜发送的采集数据，并通过远程通信模式将采集数据发送至数据终端设备。本发明中继设备能够与胶囊式内窥镜建立短程通信，通过短程通信模式获取胶囊式内窥镜采集的数据，并能够与数据终端设备建立远程通信，通过远程通信模式将获取到的胶囊式内窥镜采集的数据及时的传输至数据终端设备，以便及时对胶囊式内窥镜采集的数据进行分析处理，从而快速的获得胶囊式内窥镜的检查结果，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN113035324B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110294470.3
申请日：2021-03-19
Applicant: 重庆金山医疗技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胶囊内镜在线阅片系统及阅片方法，其中阅片系统包括：数据上传模块，用于将数据上传至云服务器或服务器集群；前置处理模块，与云服务器或服务器集群连接，将数据加工处理成标准文件，并发送至中心处理模块；中心处理模块，将前置处理模块输出的标准文件，通过动态配置库进行分析处理为标准数据流；在线阅片模块，用于通过终端读取标准数据流中的数据，并将医生诊断结论发回中心处理模块。本发明无需改变现有设备，能够大大缩短胶囊内镜的阅片时间；适用性广，能读取不同厂家、不同类型的胶囊内镜图片；前置处理模块、中心处理模块、在线阅片模块三者形成的智能病例库，是一个辅助诊断学习模型，可有效减轻医生阅片负担。
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公开(公告)号：CN110897594A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911235307.9
申请日：2019-12-05
Applicant: 重庆金山医疗技术研究院有限公司
Inventor： 邬墨家
IPC: A61B1/04 , H04B17/318 , H04N5/14
Abstract: 本发明公开了一种帧率调节方法、图像记录仪、胶囊式内窥镜及胶囊式内窥镜系统。该方法包括：将多个接收单元分组，至少两个接收单位分为一组；当一组中有三个及以上接收单元时，所有接收单元不在一条直线上；实时或间隔获取至少一组接收单元接收的无线信号的强度；依据获取的强度判断胶囊式内窥镜是否移动并根据判断结果调节采集帧率。在胶囊移动时，使用较高采集帧率，有效改善漏检，在胶囊未移动时，使用较低采集帧率，延长工作时长，减少读片工作量；算法简单，不增加硬件成本，能快速跟随胶囊的移动状态调节采集帧率。
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公开(公告)号：CN110740307A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911127831.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 重庆金山医疗技术研究院有限公司
IPC: H04N9/73
Abstract: 本发明提出了一种自动白平衡的内窥镜及白平衡参数调节方法。该自动白平衡的内窥镜包括内窥镜本体、设置于内窥镜本体内的图像传感器，还包括用于采集环境光的颜色传感器，所述颜色传感器输出端连接控制器，该控制器输出端连接图像传感器，所述控制器根据颜色传感器所采集的入射光光谱信息计算出入射光的亮度和色温，并根据预设的白平衡参数表确定入射光的白平衡参数，控制器根据所述白平衡参数调节校准图像传感器。该自动白平衡的内窥镜利用颜色传感器输出值作为图像传感器的色彩校正参数，从而获得更加真实的图像色彩。
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