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公开(公告)号：CN113838145B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111124527.1
申请日：2021-09-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载相机外参自动标定方法，包括：在待标定的车载相机的摄像范围内设置编码板，所述编码板放置在水平地面上；所述编码板被划分为多个编码区域，每个编码区域的中心位置设置有标记，每个编码区域均对应一个编码和坐标位置，各个编码区域的编码和坐标位置不同，编码由标记的填充颜色和编码区域的背景颜色构成；拍摄图片，对图像进行静态标定得到焦距F和成像中心；根据成像基准坐标系与成像坐标系的旋转变换以及透射成像原理建立方程组，求解得到外参矩阵以及编码板相对于相机的位置；基于外参矩阵和编码板相对于相机的位置转换为车载相机的外参。本发明的车载相机外参自动标定方法，操作简单，准确度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115424243A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211055766.0
申请日：2022-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及交车位号识别技术领域，为基于yolov5‑shufflenetv2的车位号码识别方法、设备和介质。该方法包括改进yolov5目标检测网络结构，将yolov5原始模型的主干网络更换为CNN网络shufflenetv2得到车位号码识别模；采集制作车位号的数据集，根据车位号的数据集处理为车位号训练集，使用车位号训练集对车位号码识别模型进行训练；将输入车位号图片输入训练后的车位号码识别模型进行车位号码识别，输出车位号结果。本发明可以在停车位号有限文字类别的情况下，提高了停车位号识别的准确度和速度。
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公开(公告)号：CN115880656A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211517905.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/774 , G06V30/148
Abstract: 本申请涉及人工智能技术领域，特别涉及一种停车位识别方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆采集的当前停车场的停车位数据；将当前停车场的停车位数据输入至预先训练的停车位识别模型，输出当前停车位图像和车位号图像，其中，停车位识别模型由待训练停车位数据训练预设的yolov5模型得到；对车位号图像进行角度校正，得到矫正后的车位号图像，并在车辆的显示当前停车位图像和矫正后的车位号图像。由此，解决相关技术的车位识别算法精确度和速度均不高的问题，能够在算力有限的车载嵌入式设备中实现实时和精确的车位及车位号检测。
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公开(公告)号：CN113838145A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111124527.1
申请日：2021-09-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载相机外参自动标定方法，包括：在待标定的车载相机的摄像范围内设置编码板，所述编码板放置在水平地面上；所述编码板被划分为多个编码区域，每个编码区域的中心位置设置有标记，每个编码区域均对应一个编码和坐标位置，各个编码区域的编码和坐标位置不同，编码由标记的填充颜色和编码区域的背景颜色构成；拍摄图片，对图像进行静态标定得到焦距F和成像中心；根据成像基准坐标系与成像坐标系的旋转变换以及透射成像原理建立方程组，求解得到外参矩阵以及编码板相对于相机的位置；基于外参矩阵和编码板相对于相机的位置转换为车载相机的外参。本发明的车载相机外参自动标定方法，操作简单，准确度更高。
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公开(公告)号：CN116152734A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310000864.2
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域，具体提供一种基于多模型的行人检测方法、装置及存储介质，方法包括以下步骤：获取不同场景下的行人图像；基于全图标注对所述行人图像进行行人检测标注，基于抠图标注对所述行人图像进行行人属性标注；基于第一模型和所述行人检测标注获取第一检测结果，基于第二模型和所述行人属性标注获取第二检测结果，基于所述第一检测结果、所述第二检测结果和第三模型获取行人分类结果。本申请采用了两个模型分两阶段来进行行人检测的精确定位，选择Vargnet这种轻量级的网络作为训练模型，适合安装在内存小，环境复杂的车载终端GPU上，能够又好又快地完成行人检测。
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公开(公告)号：CN116244123A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310000923.6
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/22 , G06F11/26 , G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于智能驾驶技术领域，具体涉及一种感知模型测试方法、设备及存储介质。一种感知模型测试方法，应用于一种感知模型测试设备，所述感知模型测试设备包括有通信模块和感知模块，所述感知模块用于车端场景的模型进行在线测评，所述方法包括：将感知模块中预设的多个感知模型部署在车端；所述通信模块与测试车辆的中控系统进行通信，判断测试车辆驾驶状态；在人工驾驶状态下，关闭所述测试车辆的冗余算法，加载所述感知模块中的感知模型，对多个感知模型的输出结果进行差异比较，并进行在线评价，生成对应的事件；所述通信模块与云端进行通信，将所述事件上传至云端。实现车端场景的模型在线评测。
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